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异构群智感知PPO多目标任务指派方法

控制理论与应用 2024年第6期41卷 1056-1066页

作者：杨潇郭一楠吉建娇刘旭中国矿业大学信息与控制工程学院江苏徐州221116 中国矿业大学(北京)机械与电气工程学院北京100083 中国矿业大学人工智能研究院江苏徐州221008

现有移动群智感知系统的任务指派主要面向单一类型移动用户展开,对于存在多种类型移动用户的异构群智感知任务指派研究相对缺乏.为此,本文针对异质移动用户,定义其区域可达性,并给出感知子区域类型划分.进而,兼顾感知任务数量和移动用... 详细信息

现有移动群智感知系统的任务指派主要面向单一类型移动用户展开,对于存在多种类型移动用户的异构群智感知任务指派研究相对缺乏.为此,本文针对异质移动用户,定义其区域可达性,并给出感知子区域类型划分.进而,兼顾感知任务数量和移动用户规模的时变性,构建了动态异构群智感知系统任务指派的多目标约束优化模型.模型以最大化感知质量和最小化感知成本为目标,综合考虑用户的最大任务执行数量、无人机的受限工作时间等约束.为解决该优化问题,本文提出一种基于近端策略优化的多目标进化优化算法.采用近端策略优化,根据种群的当前进化状态,选取具有最高奖励值的进化算子,生成子代种群.面向不同异构群智感知实例,与多种算法的对比实验结果表明,所提算法获得的Pareto最优解集具有最佳的收敛性和分布性,进化算子选择策略可以有效提升对时变因素的适应能力,改善算法性能.

关键词：异构群智感知多目标优化强化学习近端策略优化

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论民营经济的高质量发展及其法治保障

广东社会科学 2024年第3期 261-270页

作者：江必新曹梦娇湖南大学法学院长沙410082 对外经济贸易大学法学院北京100105

民营经济高质量发展本质上要求民营经济发展实现法治化、制度化。民营企业的制度性交易成本较高,民营企业“家族制”“泛家族化”管理模式有内在缺陷。从法治视角看,民营经济面临的困境主要有立法供给不足、多头执法随意执法重复执法、... 详细信息

民营经济高质量发展本质上要求民营经济发展实现法治化、制度化。民营企业的制度性交易成本较高,民营企业“家族制”“泛家族化”管理模式有内在缺陷。从法治视角看,民营经济面临的困境主要有立法供给不足、多头执法随意执法重复执法、“四新经济”合法性难题、民营企业家财产权益保护不足、行业自律功能缺位以及合规建设发展迟滞等。应加快制定民营经济促进法,构建“无事不扰有求必应”的执法新模式,落实包容审慎的监管理念,健全民营企业家财产权益保护制度,建立高效运行行业自律机制,建立民营企业合规激励机制。

关键词：民营经济民营企业市场经济发展行政法营商环境财产权益保护

小学语文抒情性作品朗读教学须“以声悟情,以声传情”

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教学与管理 2024年第17期 48-51页

作者：黄群娇广西民族师范学院教育科学学院

抒情性作品的语言是诗性的,抒情性作品的独特性是“抒情”。因而,对抒情性作品的阅读与鉴赏,需要“共情”,继而达到共鸣。声音是情感的外在表现形式,从“声”的角度入手,“因声求气,因气悟文”,最后“得他滋味”。声,即朗读。因此,基于... 详细信息

抒情性作品的语言是诗性的,抒情性作品的独特性是“抒情”。因而,对抒情性作品的阅读与鉴赏,需要“共情”,继而达到共鸣。声音是情感的外在表现形式,从“声”的角度入手,“因声求气,因气悟文”,最后“得他滋味”。声,即朗读。因此,基于“以声悟情,以声传情”视角,提出小学语文抒情性作品朗读教学策略:明确所品之情,以品悟情感为教学主目标,从提高朗读能力的角度设计主问题,以朗读为主要教学手段,落实各个教学环节。

关键词：小学语文抒情性作品朗读教学

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永磁同步电机旋转变压器解码算法优化设计

电机与控制应用 2021年第2期48卷 31-35,44页

作者：马利娇贾欣雨陈少华北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院北京100192

针对旋转变压器解码电路误差对永磁同步电机(PMSM)转子位置检测精度的影响,深入分析了解码电路工作原理,基于角度/速度观测器,设计了一种高精度快响应的旋转变压器信号估算方法。电路采用低电压运放MCA33202对旋变输出正弦和余弦信号进... 详细信息

针对旋转变压器解码电路误差对永磁同步电机(PMSM)转子位置检测精度的影响,深入分析了解码电路工作原理,基于角度/速度观测器,设计了一种高精度快响应的旋转变压器信号估算方法。电路采用低电压运放MCA33202对旋变输出正弦和余弦信号进行解码,基于解码后的估算角度构建了单位反馈闭环系统,优化了解码电路关键器件参数,提高了PMSM转子位置检测精度。通过1台2.5 kW高速PMSM验证了该算法的有效性和可行性。

关键词：永磁同步电机旋转变压器观测器解码电路位置检测精度

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冰下非高斯噪声下的范数约束波束形成方法

声学学报 2024年第2期49卷 286-297页

作者：吕玉娇黄海宁张扬帆迟骋中国科学院声学研究所北京100190 中国科学院先进水下信息技术重点实验室北京100190 中国科学院大学北京100049

为解决冰下环境中噪声模型失配导致方位估计误差较大的问题,提出了一种基于范数约束的波束形成方法。该方法通过对接收信号进行范数约束来优化数据协方差矩阵,克服非高斯噪声带来的模型失配问题,提升方位估计的准确率。信号范数约束的... 详细信息

为解决冰下环境中噪声模型失配导致方位估计误差较大的问题,提出了一种基于范数约束的波束形成方法。该方法通过对接收信号进行范数约束来优化数据协方差矩阵,克服非高斯噪声带来的模型失配问题,提升方位估计的准确率。信号范数约束的性能分析表明,范数约束可有效抑制非高斯噪声。仿真及试验结果表明,在冰下环境中对接收信号进行范数约束后再实施波束形成可有效提高方位估计结果的准确度和稳定性。

关键词：冰下探测方位估计范数约束对称α稳定分布冲激噪声

基于运动学片段的纯电动出租车行驶特征模式挖掘

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北京交通大学学报 2024年第1期48卷 176-186页

作者：李宁姚周洲董春娇北京交通大学综合交通运输大数据应用技术交通运输行业重点实验室北京100044 海康威视研究院杭州310051

在逐步推行出租车全面电动化的背景下,针对目前对纯电动出租车行驶状态评估的不足,建立一种基于运动学片段的纯电动出租车行驶特征模式挖掘方法,研究纯电动出租车行驶状态特征.首先,基于行驶轨迹GPS数据,从速度特征、加减速和行驶状态3... 详细信息

在逐步推行出租车全面电动化的背景下,针对目前对纯电动出租车行驶状态评估的不足,建立一种基于运动学片段的纯电动出租车行驶特征模式挖掘方法,研究纯电动出租车行驶状态特征.首先,基于行驶轨迹GPS数据,从速度特征、加减速和行驶状态3个方面,确定超速比例、加减速频率、行驶速度、怠速时间占比等13个特征指标刻画运动学片段,建立纯电动出租车运动学片段提取方法,研究纯电动出租车行驶状态特征.然后,根据行驶特征指标主成分的特征值大小及累积贡献率,确定关键特征指标,结合K-均值聚类算法,生成多时空场景下的纯电动出租车行驶特征模式,综合评价车辆行驶状态.最后,以深圳市共计9天采样间隔为1 s的700万条纯电动出租车GPS行驶轨迹数据为驱动,提取了1 757条纯电动出租车运动学片段.根据安全性、效率性和舒适性8个关键特征指标进行聚类分析,生成包含主干路、次干路和支路在早高峰、平峰和晚高峰9种时空场景下27类纯电动汽车行驶状态的特征模式库.研究结果表明:综合安全性、效率性、舒适性3方面,早高峰期间的纯电动出租车综合行驶状态优于平峰和晚高峰时段;基于运动学片段、主成分分析及多时空场景聚类分析的纯电动出租车行驶特征模式挖掘方法,能够有效反映并评估纯电动出租车行驶状态,并向驾驶员提供合理的驾驶建议.

关键词：交通工程行驶特征模式运动学片段纯电动出租车

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男子排球大力跳发球技术的时空协同优化研究

男子排球大力跳发球技术的时空协同优化研究

作者：徐梦娇曲阜师范大学

学位级别：硕士

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粮食主产区农业保险对农民收入的影响研究

粮食主产区农业保险对农民收入的影响研究

作者：吕萱娇北方工业大学

学位级别：硕士

国以民为本,民以食为天。粮食对人类来说一直是最基础的生存资料,粮食安全更是排在国家安全的第一位。粮食主产区作为我国粮食生产的重要基地,保障国家粮食安全,粮食主产区的安全是主导力量。农业保险在避免农业风险集中、减轻农民财产... 详细信息

国以民为本,民以食为天。粮食对人类来说一直是最基础的生存资料,粮食安全更是排在国家安全的第一位。粮食主产区作为我国粮食生产的重要基地,保障国家粮食安全,粮食主产区的安全是主导力量。农业保险在避免农业风险集中、减轻农民财产亏损以及确保农业生产稳定等方面发挥着关键作用。同时,农民收入是我国农村经济的重要组成部分,关系着农业农村的现代化发展,农民收入的提高能使农业的生产投入得到保障,进一步提高粮食产量,保障我国粮食安全。因此,在粮食安全这个议题上对我国粮食主产区农业保险对农民收入的影响进行更深层次的探讨,是非常必要的。本文在梳理相关文献研究及概念理论的基础上,分析农业保险对农民收入的影响机理,并从宏观省级及微观调研双重视角研究粮食主产区农业保险对农民收入的影响。在宏观层面上,以粮食主产区的面板数据为基础,从农业保险的保障水平及赔付水平两方面分析农业保险对农民收入的影响,并分析了该影响的区域异质性;进一步地,本文着眼于促进农业现代化发展,运用多重中介效应模型从规模化经营、机械化生产与绿色生态三个维度,实证分析农业保险对农民收入的间接作用机制。在微观层面上,基于2023年华中三省调研数据,运用多元线性回归模型分析华中三省农业保险对农民收入的影响,并通过分组分位数回归,揭示了农村群体内部农业保险在不同农民收入水平下的增收效应。本文主要研究结论有:农业保险具有促进农民增收的作用,其赔付水平的作用效果要优于保障水平,并可通过推动农业规模化、机械化、绿色化水平的提高加快农业现代化发展,从而提升农民收入;农业保险对农民收入的作用效果存在区域异质性:在长江中下游地区与东北地区,农业保险的增收效应较为显著,而在黄淮海地区,农业保险对当地农民收入的提升效果并不明显;农业保险的覆盖率较低,且其影响效果与农民收入水平相关,随着农民收入水平的提高,农业保险的增收效果逐渐减弱。基于上述结论,本文提出加强农业保险的宣传、完善农业保险政策、调整农业补贴结构、助力和引导土地流转等政策建议。

关键词：粮食主产区农业保险农民收入作用机理中介效应

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基于格的加密和签名机制研究

基于格的加密和签名机制研究

作者：杨梦娇曲阜师范大学

学位级别：硕士