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马利军的诗

时代文学 2002年第6期 164-165页

作者：马利军

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马利亚什·贝拉作品

花城 2016年第4期 2-2页

作者：马利亚什·贝拉

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多模态叙事绘本图文关系分析及教学实践研究

中小学英语教学与研究 2023年第8期 24-28页

作者：马利江苏省宜兴市教师发展中心

绘本是一种典型的多模态文本,在儿童教育中起着重要的作用。本文以符际互补理论为基础,从概念功能层面分析多模态叙事绘本中的图文关系,并结合叙事篇章的特点,从定位、进展、评议和结局四个角度,探讨多模态叙事绘本中文字模态和图像模... 详细信息

绘本是一种典型的多模态文本,在儿童教育中起着重要的作用。本文以符际互补理论为基础,从概念功能层面分析多模态叙事绘本中的图文关系,并结合叙事篇章的特点,从定位、进展、评议和结局四个角度,探讨多模态叙事绘本中文字模态和图像模态相互补足、协同构建概念意义的过程,以帮助学生更好地理解多模态绘本中的图文关系,提升“看”的技能。

关键词：多模态叙事绘本图文关系看

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猕猴桃双机械臂采摘平台设计及关键技术

猕猴桃双机械臂采摘平台设计及关键技术

作者：马利西北农林科技大学

学位级别：硕士

猕猴桃因其独特的营养价值和美味口感在水果市场上受到顾客青睐。中国是全球范围内最大的猕猴桃生产国,同时猕猴桃作为陕西省重要的经济作物,产业规模持续增加。然而猕猴桃果实采收所占用的劳动力成本严重制约了产业的发展。随着我国猕... 详细信息

猕猴桃因其独特的营养价值和美味口感在水果市场上受到顾客青睐。中国是全球范围内最大的猕猴桃生产国,同时猕猴桃作为陕西省重要的经济作物,产业规模持续增加。然而猕猴桃果实采收所占用的劳动力成本严重制约了产业的发展。随着我国猕猴桃生产趋向产业化与标准化,急需实现生产过程的自动化和信息化,以便提高采摘效率,保证果实品质并降低劳动强度。果蔬采摘机器人的创新发展旨在克服缺乏劳动力所带来的挑战,针对目前直角坐标构型的采摘机械臂作业灵活性差,且单一数量的机械臂难以满足高效低损采摘要求等问题,本文以棚架式栽培的猕猴桃果园为研究对象,基于多关节机械臂开展了猕猴桃双机械臂采摘平台的设计与关键技术研究。本文主要研究内容和结论如下:(1)猕猴桃双机械臂采摘平台总体方案设计。为了保证双机械臂间采摘区域连续无漏果且采摘面积最大化,以采摘面积最大、公共区域占比最小和覆盖棚架厚度为目标函数进行理论建模,将双机械臂空间布局问题转变为作业空间多目标优化问题,利用粒子群算法求解得到最优双机械臂安装相对位置870 mm、双机械臂安装高度1020 mm和移动平台间歇式前进步距450 mm,解决了双机械臂间采摘区域不连续的问题。同时确定了猕猴桃双机械臂采摘平台的总体方案和工作原理,整机主要由两套视觉系统、两个采摘机械臂、两套末端执行器、控制系统和移动平台组成。(2)果实识别定位与抓取角预测。为了实现猕猴桃果实目标识别和机械手准确定位,以保证两侧夹爪有效行程余量可以适应果实定位误差,并考虑预测合适的抓取角度来引导夹爪安全地接近果实,基于YOLOv4深度学习模型实现猕猴桃果实识别,在果园和实验室环境下测试获得果实识别平均准确率在90%以上,结合深度相机内参矩阵和手眼标定外参矩阵,实现猕猴桃果实坐标转换和定位,室内果实定位误差测量试验结果表明,果实平均水平定位误差为5.0 mm,平均深度定位误差为8.3 mm,满足采摘机械手定位精度要求。末端抓取角度预测是基于GG-CNN2抓取检测模型实现,通过定义抓取构型,制作单果、线性簇和其他簇抓取标签,基于Focal Loss改进损失函数避免网络在背景处或果实边缘处生成最优抓取构型,在果园环境下网络测试结果表明,该模型参数量66.7 k,图像平均计算速度58 ms,抓取检测的平均准确率76.0%;桌面抓取顺序测试结果表明,四果以下的线形簇和四果其他簇有合理的由外及内的预测顺序,五果及以上果实间相邻关系动态变化,不确定性明显。(3)双机械臂运动控制模型设计与仿真。为了高效搭建双机械臂运动控制仿真和真实开发环境,基于机器人操作系统ROS搭建了双机械臂运动控制系统,通过ROS-Move It!模块设计了双机械臂运动控制模型,包括创建了双机械臂URDF描述模型,配置了左臂、右臂和双机械臂三个运动规划组,并创建了双机械臂自碰撞检测矩阵,通过编写双机械臂轨迹控制器搭建了Move It!+Gazebo联合仿真环境。在机械臂关节空间下分别进行了单个规划组避障轨迹规划和双机械臂同步规划组避障轨迹规划,基于联合仿真环境进行了双机械臂作业策略仿真验证,确定了针对两侧空间基于同步规划组的双机械臂同步作业策略和针对共享空间基于单个规划组的双机械臂异步作业策略,更换了基于UR5Kinematics的双机械臂运动学逆解器。(4)猕猴桃双机械臂采摘平台试制与验证试验。为了验证猕猴桃双机械臂采摘空间的适应性及整机作业性能,搭建了与最优采摘空间尺寸相对应的室内棚架环境,完成了双机械臂采摘平台硬件搭建和软件集成。利用ROS Master分布式节点管理机制实现主机、两个机械臂和两个从机的通信任务,配套两套采摘末端的控制硬件,部署了视觉识别定位模型,联合双机械臂标定完成信息转换。基于该平台进行了棚架空间果实位置遍历试验和实验室双机械臂采摘验证试验,试验评价指标包括果实位置遍历成功率、果实采摘成功率和平均单果采摘时间等,果实位置遍历试验结果表明,两个机械臂对棚架空间内果实遍历能力在90%以上,两个机械臂能够遍历除奇异点外所要求的目标果实点,解决了因作业区域不连续造成的果实漏采问题;实验室采摘验证试验结果表明,该平台果实采摘成功率在75%以上,双机械臂在两侧空间同步作业和在共享空间异步作业时平均单果采摘时间分别为5.36 s和8.67 s,验证了该平台双机械臂采摘猕猴桃的作业有效性。

关键词：猕猴桃采摘机器人双机械臂轨迹规划深度学习

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A地铁公司员工培训体系问题及对策研究

A地铁公司员工培训体系问题及对策研究

作者：马利华北水利水电大学

学位级别：硕士

企业员工培训体系的建立和完善是企业人力资源管理的重要内容。近年来我国城市地铁在飞速地发展,地铁公司的规模在不断扩大的同时,如何更好地进行人力资源管理,开展科学有效的培训工作,成为企业发展的需求,也成了学术界研究的重点内容... 详细信息

企业员工培训体系的建立和完善是企业人力资源管理的重要内容。近年来我国城市地铁在飞速地发展,地铁公司的规模在不断扩大的同时,如何更好地进行人力资源管理,开展科学有效的培训工作,成为企业发展的需求,也成了学术界研究的重点内容。地铁公司规模庞大,涉及的员工数量众多,其培训体系的建立完善本就存在一定的困难。除此之外,在地铁公司的日常工作中涉及了大量专业的技术工作,所以早日建立科学完善的培训体系对地铁公司的发展非常重要。本文以A地铁公司员工为主要研究落脚点,通过Goldstein三层次分析法及柯氏四级评估采取文献资料分析法、问卷调查法等研究方法对A地铁公司现有的员工培训体系进行分析与诊断。在研究的过程中,通过对国内外学者相关资料的学习,明确了本文的研究方向,确定了本文调查问卷的制作。通过发放调查问卷的方式,了解A地铁公司员工培训体系建立过程中的需求调查情况、培训过程情况和培训效果评估情况,以此为基础,结合A地铁公司的培训师资管理细则、培训类型及内容,进行问题分析。通过分析,本文认为A地铁公司员工培训体系存在问题包括四个方面:三层次需求分析不全面、培训无法有效吸引员工、对培训师资的满意度不高、培训成果转化率低。在对问题原因进行分析时,认为原因包括管理者对培训重视不足、培训激励程度不够培训师资队伍建设不足、培训评估体系不完善。对此,本文提出了针对性的建议,具体为做好培训需求分析,丰富完善培训方式,强化师资队伍建设,建立柯氏四级评估体系。希望通过本文的研究能够对A地铁公司员工培训体系的完善起到一定的帮助。

关键词：地铁公司员工培训培训体系

沙棘组培再生体系建立及其HrFAD2基因的克隆与表达分析

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沙棘组培再生体系建立及其HrFAD2基因的克隆与表达分析

作者：马利内蒙古农业大学

学位级别：硕士

沙棘(Hippophae rhamnoides)是具有重要生态功能和经济开发价值的优良树种。近几十年来,关于沙棘组织培养研究已有不少报道,但目前其再生植株的获得率不高且移栽成活率低而不稳,组培再生技术体系仍需进一步改进和优化。脂肪酸去饱和酶2(... 详细信息

沙棘(Hippophae rhamnoides)是具有重要生态功能和经济开发价值的优良树种。近几十年来,关于沙棘组织培养研究已有不少报道,但目前其再生植株的获得率不高且移栽成活率低而不稳,组培再生技术体系仍需进一步改进和优化。脂肪酸去饱和酶2(Fatty acid desaturase 2,FAD2)是催化油酸生成亚油酸的关键酶,与植物抗逆性和油脂的品质关系密切,目前尚未见到其全长基因克隆等研究报道。本论文开展了中国沙棘(H.rhamnoides.***.sinensis Rousi)组织培养研究,同时对其Hr FAD2基因全长进行了克隆、表达分析和RNAi载体的构建。主要研究结果如下:1.获得了野外生长枝条的无菌培养物,但其存活率低(13.8%)且生长缓慢。2.筛选出无菌苗子叶和胚轴愈伤组织诱导率较高的培养基,分别为WPM+0.8mg/L 6-BA+0.3 mg/L NAA+100 mg/L Vc和WPM+0.5 mg/L 6-BA+0.3 mg/L NAA+100 mg/L Vc,诱导率分别为90.9%和44.9%。3.筛选出再生芽分化及生长较好的培养基,即WPM+0.5 mg/L 6-BA+0.2 mg/L NAA+100 mg/L Vc,子叶和胚轴愈伤组织的再生芽分化率分别为80.6%和56.0%,每块愈伤组织的平均再生芽数分别为13.6个和16.1个。4.将再生苗在培养瓶内生根不仅生根率低(36.4%),而且根的生长缓慢;将再生苗直接移栽到营养土中进行瓶外生根可以提高生根率(42.9%),同时根的生长速度明显加快。5.克隆到Hr FAD2基因的全长c DNA和g DNA,后者编码区内不含内含子。其编码蛋白由383个氨基酸残基组成,氨基酸序列中含有FAD家族酶活性所必须的保守组氨酸簇和内质网定位信号序列。在分子进化上,Hr FAD2与大豆Gm FAD2-1和油桐Vf FAD2关系较近。6.RT-q PCR分析表明,Hr FAD2基因的转录水平在沙棘幼果中最高,其次为侧根、半成熟果实和成熟果实,而在嫩枝和叶片中最低。7.以植物表达载体p CAMBIA3301为基础,成功构建了Hr FAD2基因的RNAi载体。本论文为进一步建立沙棘高效组培再生体系和开展Hr FAD2基因功能分析等研究奠定了基础。

关键词：沙棘组织培养再生苗生根 HrFAD2克隆表达分析 RNAi载体

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基于主题意义的单元复习教学设计与实践

中小学英语教学与研究 2021年第5期 66-71页

作者：马利江苏省宜兴市教师发展中心

一、引言单元是教材的基本组织单位。单元复习教学是英语教学的重要组成部分,有效的单元复习能帮助学生及时查漏补缺,形成结构化语言知识,发展学习能力和提高思维品质。但是,目前初中英语单元复习教学还存在下列问题:一是一些教师还是... 详细信息

一、引言单元是教材的基本组织单位。单元复习教学是英语教学的重要组成部分,有效的单元复习能帮助学生及时查漏补缺,形成结构化语言知识,发展学习能力和提高思维品质。但是,目前初中英语单元复习教学还存在下列问题:一是一些教师还是按教材单元所提供的内容和功能开展机械的复习训练,缺少围绕单元主题意义组织教学的意识。

关键词：初中英语单元主题查漏补缺单元复习主题意义英语教学结构化语言提高思维品质

打造智慧连接、开放共享的全域全媒新生态——济南日报报业集团关于媒体融合的探索与思考

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传媒 2019年第19期 30-32页

作者：马利济南日报报业集团济南日报社

2019年9月18日,第二届中国新媒体发展年会在济南召开,笔者非常荣幸地与参会嘉宾论道泉城,眺望时代方向,交流探讨5G时代媒体融合的新变革。当前,媒体深度融合呈现出多维度、立体化的特点,在“乱花渐欲迷人眼”的媒体融合春天里,济南日报... 详细信息

2019年9月18日,第二届中国新媒体发展年会在济南召开,笔者非常荣幸地与参会嘉宾论道泉城,眺望时代方向,交流探讨5G时代媒体融合的新变革。当前,媒体深度融合呈现出多维度、立体化的特点,在“乱花渐欲迷人眼”的媒体融合春天里,济南日报报业集团是如何找寻自己的发展道路、蹄疾步稳地前行的?笔者结合在济南日报报业集团媒体融合发展的实践,在这次会议的主题论坛分享了自己的一些做法与思考。

关键词：媒体融合报业集团日报济南开放共享连接智慧生态

“互联网+民族地区”环境下的小学高年级作文教学策略

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