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FDI攻击下移动机器人弹性预测镇定控制研究

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北京理工大学学报 2024年第7期44卷 722-730页

作者：贺宁范昭马凯西安建筑科技大学机电工程学院陕西西安710055

提出一种具有自适应预测时域的输入重构弹性自触发模型预测控制(self-triggered model predictive control,ST-MPC)算法,平衡机器人系统网络安全和资源受限之间的矛盾.首先,基于自触发非周期采样特征和虚假数据注入(false data injectio... 详细信息

提出一种具有自适应预测时域的输入重构弹性自触发模型预测控制(self-triggered model predictive control,ST-MPC)算法,平衡机器人系统网络安全和资源受限之间的矛盾.首先,基于自触发非周期采样特征和虚假数据注入(false data injection,FDI)攻击模型设计输入重构机制,确保机器人系统可快速重构,能削弱FDI攻击影响的可行控制序列.其次,结合输入重构机制设计关键数据选取条件和预测时域调节机制,从实现最大化触发间隔和降低优化问题复杂度两个方面降低资源消耗.然后,基于输入重构和预测时域调节机制设计弹性ST-MPC镇定控制算法,并推导FDI攻击下算法的可行性和闭环系统稳定性条件.最后,通过仿真实验验证所提出算法能够在抵御FDI攻击前提下保持较好的控制性能及资源利用率.

关键词：移动机器人弹性自触发模型预测镇定控制虚假数据注入攻击输入重构自适应预测时域

近30年来洞里萨湖沿岸土地覆被变化及其对水位的响应

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Journal of Geographical Sciences 2024年第2期34卷 329-354页

作者：张静马凯樊辉何大明 Yunnan Key Laboratory of International Rivers and Transboundary Eco-Security Kunming 650091China Institute of International Rivers and Eco-Security Yunnan UniversityKunming 650091China

The transboundary influence of environmental change is a critical issue in the Lancang-Mekong *** the largest river-connected lake in the lower Mekong,the ecological change and influence of Tonle Sap Lake have received widespread attention and discussion,especially after 2008,when the hydrological regime of the Lancang-Mekong River mainstream underwent distinct ***,the linkage and coupling mechanism between the lake riparian environment and mainstream water level change are still *** this study,the interannual spatiotemporal changes in land cover in the Tonle Sap Lake riparian zone(TSLRZ)and their relationship with mainstream water levels were *** results showed that the expansion of farmland was the most notable change in 1988–*** 2008,the land cover changes intensified,manifested as accelerated farmland expansion,intensified woodland fragmentation and significant water body ***,the responses of the water body,degraded land,wasteland and grassland areas to the mainstream water levels weakened after ***,the land cover changes in the TSLRZ in the last 30 years were less related to the mainstream water level change than to local reclamation and *** results can offer a new scientific basis for the transboundary influence analysis of hydrological change.

关键词： riparian zone land cover change mainstream water level change and transboundary influence Tonle Sap Lake Lancang-Mekong River

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中航重机连续资产剥离经济效果分析

中航重机连续资产剥离经济效果分析

作者：马凯文河北经贸大学

学位级别：硕士

20世纪90年代并购狂潮在全球范围内掀起,受国际并购浪潮的影响及国内市场经济的快速发展,我国企业开始将并购作为扩张规模、延伸产业链、进入新兴产业的主要手段。虽然有些企业通过并购实现了跨越式发展,但是仍有不少企业以失败告终。... 详细信息

20世纪90年代并购狂潮在全球范围内掀起,受国际并购浪潮的影响及国内市场经济的快速发展,我国企业开始将并购作为扩张规模、延伸产业链、进入新兴产业的主要手段。虽然有些企业通过并购实现了跨越式发展,但是仍有不少企业以失败告终。究其原因,主要在于进行与主业不相关的并购导致企业过度多元化,核心业务受创。面对日益突出的经营难题及国务院关于做强做优国有资本和国有企业的政策支持,越来越多的企业开始大量剥离先前收购的与主业不相关的不良资产,扭转并购带来的负面效应,以实现质的有效提升。中航重机是国有企业改革与战略转型的制造业企业代表,为达到聚焦主业的目标实施了八次资产剥离。在此背景下,本文探讨了中航重机连续资产剥离的动因、实施过程及资产剥离所带来的经济效果,具有理论和实践意义。首先,本文先分析了企业进行资产剥离的外部动因和内部动因。其次,详细介绍了资产剥离的实施全过程,包括剥离对象的选择、资产的评估及股权的转让。最后,本文运用市场研究法、财务指标分析法及熵值法从市场反应、财务绩效和综合绩效方面评价了连续资产剥离对企业的影响。研究结论如下:(1)企业所做出的资产剥离行为是考虑内外部环境后的战略转型行为。(2)资产剥离带来的短期市场反应不显著,但从长期市场反应来看效果较好,增加了股东财富效应。(3)在资产剥离财务绩效方面,盈利能力、偿债能力都得到了明显改善;在综合绩效方面,中航重机通过资产剥离促进了研发投入的增加,企业创新能力逐步增强。根据研究结论,本文提出相应的启示:(1)困难企业通过资产剥离化解过剩产能,聚焦主业实现高质量发展。(2)根据自身战略制定合适的资产剥离方案,以此保障资产剥离计划的成功实施。(3)资产剥离实施过程需要不断提升公司治理水平以保障重新配置后的资源发挥正向协同效应。中航重机通过连续性的资产剥离保障了企业的长期发展,巩固了龙头地位,获得了市场认可度。研究结果希望能够对中航重机及其他制造业企业提供一定启发。

关键词：中航重机连续资产剥离经济效果资产剥离动因

调谐质量阻尼器和非线性能量阱抑制内燃机闭环轴系扭转振动的比较研究

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力学学报 2024年第1期56卷 236-246页

作者：马凯杜敬涛刘杨陈曦明哈尔滨工程大学动力与能源工程学院振动噪声控制研究所哈尔滨150001 中国运载火箭技术研究院北京航天发射技术研究所北京100076

传统线性减振器在抑制内燃机轴系的扭转振动方面有着长期的应用,但较窄的减振带宽限制了其性能的发挥.考虑到内燃机闭环轴系的周期性激振力随转速的变化而变化,其在相对较宽的频率域内实现高效的减振十分必要.为了探究非线性能量阱(nonl... 详细信息

传统线性减振器在抑制内燃机轴系的扭转振动方面有着长期的应用,但较窄的减振带宽限制了其性能的发挥.考虑到内燃机闭环轴系的周期性激振力随转速的变化而变化,其在相对较宽的频率域内实现高效的减振十分必要.为了探究非线性能量阱(nonlinear energy sink,NES)替代调谐质量阻尼器(tuned mass damper,TMD)抑制曲轴扭转振动的可行性,文章将建立曲轴的多惯量非线性闭环自激耦合振荡模型,在此基础上,研究TMD和NES对闭环曲轴扭振减振的影响规律.分析过程综合考虑了轴系不同轴段位置的瞬态和稳态扭转振动.除此之外,定义了振动密度,性能领先效率和波动率3种函数综合考虑不同动力吸振器(dynamic vibration absorber,DVA)的性能优劣.讨论了NES和TMD在不同的设计参数下(变刚度、变阻尼和变位置排布)的减振效率和鲁棒性.结果表明,NES和TMD控制曲轴扭振时具有不同的刚度及阻尼失效区间.随着设计参数的变化,NES和TMD的减振性能交替领先,NES的综合性能领先了24.5%,TMD的综合性能领先了3.3%.同时,NES具有较高的阻尼依赖性(13.6%),TMD具有较高的刚度(3.6%)及位置依赖性(25.6%).

关键词：柴油机扭振减振非线性能量阱闭环轴系鲁棒性

Al-Si-xCu-yNi-Mg-zSc合金的组织与力学性能研究

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Al-Si-xCu-yNi-Mg-zSc合金的组织与力学性能研究

作者：马凯迪西安工业大学

学位级别：硕士

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棉浆纤维素/质子型离子液体溶液的流变行为

纺织学报 2024年第5期45卷 10-18页

作者：马凯邓璐璐王学琳石国民邹光龙贵州民族大学化学工程学院贵州贵阳550025 西湖大学工学院浙江杭州310024

为实现棉浆纤维素的绿色、高效溶解,促进其高值化利用,以质子型离子液体([DBNH][Lev])为溶剂,制备了5种不同质量分数的纤维素/[DBNH][Lev]溶液;借助核磁共振技术研究了纤维素在离子液体中的溶解机制,测定了纤维素溶液在不同条件下的稳... 详细信息

为实现棉浆纤维素的绿色、高效溶解,促进其高值化利用,以质子型离子液体([DBNH][Lev])为溶剂,制备了5种不同质量分数的纤维素/[DBNH][Lev]溶液;借助核磁共振技术研究了纤维素在离子液体中的溶解机制,测定了纤维素溶液在不同条件下的稳态和动态流变行为,讨论了纤维素含量、温度和剪切速率等对均相聚合物溶液黏度的影响规律。结果表明:纤维素/[DBNH][Lev]溶液为典型的假塑性流体,对温度具有敏感性,且黏度随温度升高而降低;此外,该溶液在高频率下出现凝胶点,存在黏性流动为主的类液态向弹性形变为主的类固态转变,且温度越高转变点越向低频区移动,这为纤维素在离子液体中的流变响应提供理论基础,并对后续的纤维素加工工艺(如涂层、纺丝)提供技术指导。

关键词：棉浆纤维素质子型离子液体溶解流变行为 Cox-Merz定律黏弹性

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Ni,Co元素对FeCrAlCu系高熵合金涂层组织和耐磨性能的影响

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材料工程 2024年第1期52卷 241-248页

作者：刘建军马凯丁雨田冯力兰州理工大学材料科学与工程学院兰州730050 兰州理工大学省部共建有色金属先进加工与再利用国家重点实验室兰州730050

为了解决金属零件表面的防护问题,采用冷喷涂辅助感应重熔合成高熵合金涂层的方法,在45#钢基体表面制备FeCrAlCu,FeCrAlCuNi,FeCrAlCuCo,FeCrAlCuNiCo高熵合金涂层,通过XRD,SEM,EDS,TEM,磨擦磨损试验机等,研究Ni,Co元素添加对FeCrAlCu... 详细信息

为了解决金属零件表面的防护问题,采用冷喷涂辅助感应重熔合成高熵合金涂层的方法,在45#钢基体表面制备FeCrAlCu,FeCrAlCuNi,FeCrAlCuCo,FeCrAlCuNiCo高熵合金涂层,通过XRD,SEM,EDS,TEM,磨擦磨损试验机等,研究Ni,Co元素添加对FeCrAlCu系高熵合金涂层的相结构、显微组织以及耐磨性能的影响。结果表明:FeCrAlCu系高熵合金涂层均为FCC+BCC相构成,其中Ni元素添加可以促进FCC相形成,Co元素添加促进B2相(AlCo)生成。FeCrAlCu系高熵合金涂层组织均为树枝晶,随着Ni,Co元素的同时添加,涂层中的枝晶数目增加,并明显粗化。Ni,Co元素同时添加时,FeCrAlCuNiCo高熵合金涂层的摩擦性能最佳,涂层的硬度为565.5HV,摩擦因数为0.349,磨损率为3.97×10^(-5)mm^(3)·N^(-1)·m^(-1)。

关键词：冷喷涂感应重熔高熵合金涂层耐磨性

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小微企业减税难减负现象及其原因探究

经济学动态 2024年第6期 81-96页

作者：尹恒马凯莉中国人民大学国家发展与战略研究院 100872 中国人民大学财政金融学院 100872

本文以2009年实施的小微企业增值税减税为政策冲击,构建双重差分模型探究小微企业的减税效果。研究发现:存在减税难减负现象,即小微企业增值税减税能够有效减轻其流转税税负,但与之相伴随的是所得税税负和社保费用负担同步加重。综合结... 详细信息

本文以2009年实施的小微企业增值税减税为政策冲击,构建双重差分模型探究小微企业的减税效果。研究发现:存在减税难减负现象,即小微企业增值税减税能够有效减轻其流转税税负,但与之相伴随的是所得税税负和社保费用负担同步加重。综合结果是小微企业的总税费负担并没有显著变化,从而导致其减税获得感不明显。减税难减负的原因在于减税引起财政压力和存在征管空间:地方政府因减税导致的财政压力加大,会利用存在的企业所得税和社保费用征管空间,加强征管力度,导致企业所得税税负和社保费负担增加。财政压力和征管空间越大,企业所得税税负和社保费负担增加越明显。本文的研究能够为改善减税效果、进一步完善小微企业减税减负政策提供重要的决策参考。

关键词：小微企业增值税减税总税费负担财政压力征管空间

Fe_(2-x)CrMnAl_(x)Cu高熵合金的组织与性能

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稀有金属材料与工程 2024年第7期53卷 1970-1977页

作者：马凯张华倩张维冯力赵燕春兰州理工大学材料科学与工程学院甘肃兰州730050 有色金属先进加工与再利用国家重点实验室甘肃兰州730050 中核核电运行管理有限公司浙江海盐314300

本研究将Fe、Al作为联合变量进行微调,检测并分析Fe、Al共同变化对Fe_(2-x)CrMnAl_(x)Cu(x=1.3,1.4,1.5,1.6,1.7)高熵合金的相结构、微观组织、压缩性能、硬度、摩擦性能的影响。结果表明,Fe_(2-x)CrMnAl_(x)Cu高熵合金的枝晶间及枝晶... 详细信息

本研究将Fe、Al作为联合变量进行微调,检测并分析Fe、Al共同变化对Fe_(2-x)CrMnAl_(x)Cu(x=1.3,1.4,1.5,1.6,1.7)高熵合金的相结构、微观组织、压缩性能、硬度、摩擦性能的影响。结果表明,Fe_(2-x)CrMnAl_(x)Cu高熵合金的枝晶间及枝晶组织均由bcc相构成,且枝晶内部析出有序bcc结构的FeAl相。随着Fe含量减少,Al含量的增加,其析出物含量略微增加,使得Fe_(2-x)CrMnAl_(x)Cu高熵合金的硬度不断增加。当x=1.6时,高熵合金的综合性能达到最佳,屈服强度为1205.43 MPa,抗压强度为1431.52 MPa,变形率为9.06%。

关键词：高熵合金组织结构析出物力学性能