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智能清运服务机器人设计关键技术研究
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机械设计 2024年 第10期 184-188页
作者: 陆继翔 熊灵高 李亦瑄 吕原 刘倬含 西北工业大学机电学院 西安交通大学数学与统计学院 西安体育学院运动与健康科学学院
为解决老年人及行动不便人群的垃圾清运等问题,提出一种基于深度强化学习的智能清运服务机器人系统。建立了描述建筑环境和机器人状态的尔可夫决策过程模型,包括楼宇结构的描述、用户需求的状态空间、机器人可执行的动作空间和多因... 详细信息
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会飞的“机器人”
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风流一代 2024年 第18期 18-19页
作者: 宦菁 谢云 季天明(图) 不详
越来越多地参与到生产建设中的无人机已经从曾经单一的炫酷消费产品拓展到各个领域千亩沃野、百亩果园之上,植保无人机“漫步”空中,自主规划航线精准喷洒农药;黄山风景区内,物流无人机装载物资补给,从山脚下运往山上酒店,一趟只需要十... 详细信息
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抗血管内皮生长因子药物治疗牵牛花综合征合并黄斑新生血管1例
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中华眼底病杂志 2024年 第2期40卷 148-149页
作者: 陈智萍 游志鹏 毛子清 吴泠瑶 谈赟玉 苏晓涵 田西 南昌大学附属眼科医院 南昌330006
患儿女,11岁。因发现右眼视力下降2 d,于2022年7月到南昌大学附属眼科医院就诊。患儿足月剖宫产。患儿父亲诉患儿2 d前在当地已行全身体检,除右眼视力下降外全身无其他异常。既往身体健康,无神经系统及皮肤异常病变,无手术及外伤史。父... 详细信息
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累积空腹血糖水平与冠状动脉钙化的关联
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中国循环杂志 2024年 第5期39卷 444-450页
作者: 李晨阳 刘芳超 陈恕 李建新 曹杰 黄克勇 赵连成 李莹 黄建 吕滨 鲁向锋 顾东风 中国医学科学院北京协和医学院国家心血管病中心阜外医院心血管流行病学重点实验室流行病研究部 北京102300 中国医学科学院北京协和医学院国家心血管病中心阜外医院放射影像科 北京100037
目的:探讨累积空腹血糖水平与冠状动脉钙化(CAC)的关联。方法:选取来自北京社区动脉粥样硬化队列的1 113例研究对象,所有研究对象分别于1998年、2008~2009年、2013~2014年进行人体测量和血糖等生化指标检测,并于2013~2014年进行冠状动... 详细信息
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不对称齿距偏差人字齿轮大周期的三维振动特性分析
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振动与冲击 2024年 第19期43卷 83-93,116页
作者: 刘玄 方宗德 张成光 郭芳 胡升阳 周口师范学院机械与电气工程学院 河南周口466001 西北工业大学机电学院 西安710072 长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室 西安710064 安徽理工大学机械工程学院 安徽淮南232001
为了揭示不对称齿距偏差对人字齿轮传动的影响,提出了一种不对称齿距偏差人字齿轮大周期的承载接触分析方法,得到人字齿轮副大周期的综合啮合刚度、轴向窜动量、综合啮合误差和左右侧斜齿轮副大周期的啮入冲击力。建立了不对称齿距偏差... 详细信息
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贮藏温度和采收期对W.默科特柑橘贮藏品质的影响
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果树学报 2024年 第8期41卷 1649-1664页
作者: 刘萍 刘晓 林子桢 付慧敏 武晓晓 邓崇岭 广西桂北特色经济作物种质创新与利用重点实验室·广西柑橘育种与栽培技术创新中心·广西特色作物研究院 广西桂林541004
【目的】明确W.默科特柑橘的适宜采收期及贮藏温度,为广西地区W.默科特果实的采收和贮藏提供参考依据。【方法】以4个采收期和3个贮藏温度下的W.默科特果实为试验材料,分析测定其在贮藏过程中及模拟货架期期间果实品质变化。【结果】不... 详细信息
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不同来源胰蛋白酶的基因挖掘、在Komagataella phaffii GS115的异源表达及其酶学性质分析
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食品与发酵工业 2024年 第2期50卷 100-105页
作者: 何林曼 钮成拓 刘国正 郑飞云 刘春 王金晶 李崎 工业生物技术教育部重点实验室(江南大学) 江苏无锡214122 江南大学生物工程学院 江苏无锡214122
胰蛋白酶是一种丝氨酸蛋白酶,广泛应用于皮革、食品加工、生化检测和制药行业。该文旨在挖掘不同来源的胰蛋白酶,并在Komagataella phaffii GS115进行异源表达,最终分析并比较其酶学性质。通过基因挖掘手段分别克隆了人源胰蛋白酶(homo ... 详细信息
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编辑出版专业技术人才盘点设计与实施
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石油化工管理干部学院学报 2024年 第2期26卷 39-45页
作者: 冯会 安洁 王永 中国石化集团有限公司党组党校(石油化工管理干部学院) 北京100012
本文以A出版公司为例,构建出编辑出版专业技术人才岗位能力素质模型,并基于模型进行了90度岗位胜任力测评,采用GPI(General Personality Inventory)个性测评问卷和九宫格等科学工具方法,对编辑出版专业技术人才队伍进行了盘点,并从选、... 详细信息
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那时星光那时月
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中学生天地(高中综合版)(B版) 2024年 第4期 32-35页
作者: 梦神风风 朱大(图) 不详
一、高中时,我下晚自习后时常并不急着走,而是待到教室熄灯,再回宿舍。倒也不是我有多么热爱学习,只是不想在刚下课时被一大群人一路裹挟着回去。还不如多等几分钟,再慢慢悠悠晃回去。在这一小段时间里,我要么支着下巴看书,要么摊开本... 详细信息
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钛合金相变点与微观组织研究
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稀有金属 2024年 第10期 1388-1395页
作者: 张红菊 郭荣贵 张东晖 夏雯 刘淑 钟赢葆 王书明 国标(北京)检验认证有限公司
采用示差扫描量热法对α型、α+β型和亚稳定β型钛合金分别测定了β相变点温度,采用金相显微镜(OM)对相变点测量过程中样品的微观组织进行了观察分析,研究了不同升温速率对差示扫描量热法(DSC)结果的影响,并与金相法测量结果进... 详细信息
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