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基于UKF的实时弹道处理稳健性及适应性研究

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基于UKF的实时弹道处理稳健性及适应性研究

作者：马佳楠国防科学技术大学

学位级别：硕士

弹道实时数据处理分系统是导弹测控系统的重要组成部分,是导弹测控系统中的监视显示分系统、安全控制分系统、引导分系统,以及事后数据处理分系统的重要基础。保证解算出高时效性,高稳健性,高精度的实时弹道,建立高效的导弹测控实时数... 详细信息

弹道实时数据处理分系统是导弹测控系统的重要组成部分,是导弹测控系统中的监视显示分系统、安全控制分系统、引导分系统,以及事后数据处理分系统的重要基础。保证解算出高时效性,高稳健性,高精度的实时弹道,建立高效的导弹测控实时数据处理分系统,涉及问题众多。本文在现有设备和测控条件下,根据导弹飞行段落的不同特点,选取运动状态模型建立、实时估计方法两个方面进行研究,得到高精度的空间目标状态实时估计。本文着眼于弹道处理的实时测元数据,结合不同的实际工程背景,以数据驱动,研究UKF滤波应用的改进方法及改进效果。研究了UKF滤波结合不同的工程数据背景的适应性改进及适应效果。仿真和实测数据表明,本文方法具有良好适应性及精度。首先结合多普勒雷达测速数据,研究基于有效测元分类的UKF滤波算法,根据UKF滤波观测量的一步预测区分多测速设备工作模式的应答及信标切换,并根据不同的测元模式,自适应的使用相匹配的观测模型,对由飞行器跟踪模式切换所引起的野值具有较好的剔除效果,可明显提高弹道实时解算的稳健性及精度。其次本文研究了面向弹道的多测速测元的弹道级信息融合,基于多测速设备的数据特点,提出了应用聚类分析的弹道数据均值滤波,即以弹道级UKF滤波为基础,以提高融合弹道的稳健性为目的,设计了弹道级UKF滤波的状态转移模型为结合聚类分析的均值加权融合,有效提高了滤波弹道的精度及稳健性,消除了实时融合弹道的阶跃、散乱、拉偏等问题。最后,本文结合海上测控数据的测量环境的特殊性,首次提出将UKF滤波应用到海上测量设备,并对多种UKF滤波应用到海上测量数据的策略进行适应性分析。研究了基于海上测量数据的UKF滤波实际应用效果,通过仿真实验验证了,在海上测量实际工程背景下,滤波弹道在保持精度要求的前提下,解算弹道的稳健性较以往的方法有较大提升。

关键词：空间目标跟踪实时估计面向弹道的信息融合 UKF 多测速数据海上测量船数据

基于核心开发者识别的开源社区协作网络稳定性研究

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基于核心开发者识别的开源社区协作网络稳定性研究

作者：马佳楠江苏科技大学

学位级别：硕士

随着互联网技术的进步和开源文化的推广,开源软件得以兴起和蓬勃发展。作为开源软件的主要孵化平台,开源社区完全自组织的开发模式迥异于传统商业软件开发。在开源社区中,开发者通过自发协调构筑协作关系实现复杂问题的发现与求解。相应... 详细信息

随着互联网技术的进步和开源文化的推广,开源软件得以兴起和蓬勃发展。作为开源软件的主要孵化平台,开源社区完全自组织的开发模式迥异于传统商业软件开发。在开源社区中,开发者通过自发协调构筑协作关系实现复杂问题的发现与求解。相应地,开源社区的成功引起了学术界的广泛关注。然而,现有研究工作主要集中在开发者参与动机、开源社区治理、社区的代码重用等方面,对于推动开源软件形成和发展的社区协作网络稳定性的研究相对不足。对此,本研究以Web开发领域中两个主流开源软件(Vue和Angular)社区为研究对象,利用开发者之间的代码修订关系构建开源社区协作网络,并对其结构演化展开分析。在此基础上,分别从静态视角和动态视角对协作网络的稳定性进行探究,以期了解开源社区成功的本质。本研究主要内容如下。(1)本文基于复杂网络理论对协作网络静态结构及演化过程展开分析,发现Vue和Angular社区协作网络呈现出共性的结构演化特性。这两个协作网络具有“核心-边缘”结构特征,且演化过程中始终展现出清晰的社团结构以及显著的小世界特性。在此基础上,通过对子项目与社团结构的关联性探查,发现社团结构与软件开发的子项目之间具有显著的对应关系,说明协作网络中的社团结构对于开源软件的开发和迭代具有重要影响。(2)针对协作网络的社团结构,本文提出了社团结构和节点度相结合的开发者角色划分方法,并对不同角色开发者在维持协作网络静态结构稳定性中发挥的作用展开分析。研究结果显示,两个协作网络中存在由富人节点和连接者节点共同组成的一小部分核心开发者,他们在维持协作网络社团化的小世界结构中发挥关键作用。富人节点组织非核心节点形成不同的社团,连接者节点通过协作关系促进不同社团间的相互连接。(3)在分析静态结构稳定性的基础上,本文结合协作网络的演化特性对各版本协作网络中的核心开发者进行了精细化识别,并探究其对于网络结构演化稳定性的维持作用。结果表明,在协作网络演化的过程中,也始终存在一小部分核心开发者保持了网络的社团化小世界状态。此外,通过分析核心开发者的人员变化,发现相较于非核心开发者的高流动性,不同版本下核心开发者的保有率较高,人员构成具有较好的稳定性。

关键词：开源社区协作网络社团结构核心开发者网络稳定性

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中国工商银行石家庄分行信用卡风险管理研究

中国工商银行石家庄分行信用卡风险管理研究

作者：马佳楠河北大学

学位级别：硕士

随着我国金融市场的不断转型升级,信用卡市场的迅猛发展,各商业银行发卡量、消费额大幅增加,市场竞争日益激烈。与西方发达国家相比,信用卡业务在我国起步较晚,发展基础较为薄弱,规章制度有待进一步完善,且业务经验积累不足,导致业务质... 详细信息

随着我国金融市场的不断转型升级,信用卡市场的迅猛发展,各商业银行发卡量、消费额大幅增加,市场竞争日益激烈。与西方发达国家相比,信用卡业务在我国起步较晚,发展基础较为薄弱,规章制度有待进一步完善,且业务经验积累不足,导致业务质量与效能都相对较低,而且还在普遍采用着粗放式的经营模式,使得信用卡风险形势十分严峻,国家金融秩序安全和金融体制的正常运行得到威胁。风险防控能力能够决定着商业银行的盈利能力及可持续发展水平。据此,当前我国商业银行需要重点解决的问题就是:形成风险管理意识,完善风险防控制度,提高风险管理能力,这不但是外部监管的实际要求,同时也是内在发展的必要条件。最近几年以来,伴随着市场经济的快速发展,工商银行石家庄分行不断创新信用卡业务,强化信用卡业务市场的拓展,信用卡业务发展迅猛。而在这个过程当中,信用卡风险也逐渐暴露出来,进入了高发期,不良贷款率与余额逐年上升,风险管控压力不断加大。由此可知,通过对信用卡业务风险管理的研究,推进工商银行石家庄分行信用卡风险管理框架的完善,促进工商银行石家庄分行信用卡业务持续、安全和稳定发展具有至关重要的现实意义。本文以商业银行风险管理的具体理论作为基础,参考借鉴了国内外信用卡业务发展的风险管理经验与模式,采用案例研究和规范研究相结合的方法,根据信用卡业务的不同领域、项目及业务流程面临的风险,进行分类、识别与分析,在此基础上有针对性的提出了解决方案。本文一共是由五章构成的,其中:第一章是阐释了相关研究背景、目的以及意义;第二章是介绍了商业银行信用卡风险与管理的相关概念及理论基础;第三章介绍了石家庄分行信用卡发展历程及风险管理的现状,深入分析了当前工商银行石家庄分行在信用卡风险管理上存在的内部控制问题及外部控制问题;第四章基于信用卡风险管理防控角度,以及信用卡管理的内部及外部控制问题,有针对性的提出了信用卡风险防控措施,构建了风险管理体系,其目的是就是要降低工商银行石家庄分行的信用风险,确保风险管理的有效性;第五章是对本文观点的总结,并提出了相关研究展望。

关键词：工商银行石家庄分行信用卡风险风险管理

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多刺激响应的三层结构致动器的制备与应用

复合材料学报 2024年

作者：张德民王开宋濮马博马佳楠微纳传感与人工智能感知山西省重点实验室太原理工大学集成电路学院

近年来，软体致动器因其能够响应外界条件的刺激而发生形变，在生物医疗、航空航天、智能仿生等领域备受关注。然而，外界环境的刺激往往复杂多变，多数致动器只能对单一刺激进行响应，这无疑增加了软体致动器的使用局限性。因此，有必... 详细信息

近年来，软体致动器因其能够响应外界条件的刺激而发生形变，在生物医疗、航空航天、智能仿生等领域备受关注。然而，外界环境的刺激往往复杂多变，多数致动器只能对单一刺激进行响应，这无疑增加了软体致动器的使用局限性。因此，有必要开发能响应多种外部条件变化的致动器。本文通过先后真空抽滤氧化石墨烯（GO）和MXene形成双层复合膜，再将聚丙烯（BOPP）胶带通过切割、粘贴和组装，开发了一种基于GO-MXene-BOPP胶带的三层结构致动器。该致动器能够在湿度和光照的刺激下快速发生形变，有效的将其他形式的能量转化为机械能。响应方式的灵活性使得该致动器在仿生机器人、可穿戴设备、微机电系统等领域具有广泛的应用前景。

关键词：软体致动器多刺激响应 MXene 氧化石墨烯三层结构

行为护理干预对母乳喂养率的影响及新生儿黄疸的护理效果

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中文科技期刊数据库（文摘版）医药卫生 2023年第10期 153-156页

作者：马佳楠苏州大学附属第二医院江苏苏州215151

探究行为护理干预模式应用新生儿黄疸护理中,分析其对于提升母乳喂养率、改善黄疸症状所发挥的积极价值。方法抽取患有新生儿黄疸病例的小儿68例设置为分析对象,采用行为护理干预的34例患儿记录为研究组,以常规护理为对照的34例患儿记... 详细信息

探究行为护理干预模式应用新生儿黄疸护理中,分析其对于提升母乳喂养率、改善黄疸症状所发挥的积极价值。方法抽取患有新生儿黄疸病例的小儿68例设置为分析对象,采用行为护理干预的34例患儿记录为研究组,以常规护理为对照的34例患儿记录为对照组。在护理措施执行完毕后,综合考虑新生儿的母乳喂养率、新生儿黄疸相关检测指标及家属对护理工作的满意度评分。结果 ①纯母乳喂养率数据:研究组以82.35%的数据显著高于对照组52.94%;②研究组内检测新生儿的各项血液指标数据均优于对照组;③研究组在护理后获得满意度评分是(83.29±0.16)分,对照组获得的满意度评分是(65.49±0.53)分。经对比,三项指标均存在差异性。结论行为护理干预的应用可显著减轻患儿的黄疸症状,提升母乳喂养率,护理效果值得肯定。

关键词：新生儿黄疸行为护理干预母乳喂养率

国际中文教育教学资源建设70年:成就与展望

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天津师范大学学报（社会科学版） 2021年第6期41卷 15-22页

作者：马箭飞梁宇吴应辉马佳楠教育部中外语言交流合作中心北京100088 北京语言大学汉语国际教育研究院教育部中外语言交流合作中心教学资源处

教学资源建设是国际中文教育事业发展和学科建设的重要内容,对中文和中华文化国际传播发挥积极作用。经过近70年努力,国际中文教材达19,530种,涵盖80个语种,年均发行世界101个国家的1,200余个中文教学机构,融入20余个国家国民教育体系;... 详细信息

教学资源建设是国际中文教育事业发展和学科建设的重要内容,对中文和中华文化国际传播发挥积极作用。经过近70年努力,国际中文教材达19,530种,涵盖80个语种,年均发行世界101个国家的1,200余个中文教学机构,融入20余个国家国民教育体系;数字教材近4,000种,慕课微课近2万节,数字应用近1,000个。中文教学资源发展呈现如下特点:"资源建设共同体"基本形成,我国已成为中文教学资源最大产出国,标准的规范和引领作用日益凸显,资源建设逐步实现"四大转变"等。未来资源建设应坚持标准引领、优化教材体系、融合智能技术、提升中文经济价值、注重科研支撑、讲好中国故事。

关键词：国际中文教育教学资源中文教材数字资源标准引领

《国际中文教育用中国文化和国情教学参考框架》的研制背景、意义及其内容特色

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国际汉语教学研究 2022年第2期 25-30页

作者：马佳楠教育部中外语言交流合作中心北京语言大学汉语国际教育研究院

《国际中文教育用中国文化和国情教学参考框架》 (以下简称《参考框架》)是国际中文教育界在新时期标准建设方面的重大成果,为海内外中文教学机构在文化课程设置、课堂教学、教材编写、学习者文化能力测评等方面提供了参考和依据。《参... 详细信息

《国际中文教育用中国文化和国情教学参考框架》 (以下简称《参考框架》)是国际中文教育界在新时期标准建设方面的重大成果,为海内外中文教学机构在文化课程设置、课堂教学、教材编写、学习者文化能力测评等方面提供了参考和依据。《参考框架》的推出,适应了当前国际中文教育界中国文化和国情教学的多元途径,满足了世界各国中国文化教学工作者的切实需求,对促进国际中文教育和中外文化交流具有重要意义。《参考框架》基于两个维度和三个层级构建起了一个比较系统、科学的框架;内容选择上古今兼顾、以今为主,具有鲜明的时代特色;选例比较典型、恰当,充分考虑到了跨文化的视角。

关键词：中国文化中国国情国际中文教育参考框架

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信息管理系统在高校教育管理中的应用分析

中文科技期刊数据库（文摘版）教育 2024年第5期 0129-0132页

作者：马佳楠中央民族大学北京100080

本文旨在探讨信息管理系统在高校教育管理场景的应用。经过对已经存在的各大学教育信息管理系统确认分析,彰显出信息管理系统在日常大学教育管理中的角色与价值是何等重要。为此,要在系统开发的理论与方法中寻找方法,配上综合解析技术,... 详细信息

本文旨在探讨信息管理系统在高校教育管理场景的应用。经过对已经存在的各大学教育信息管理系统确认分析,彰显出信息管理系统在日常大学教育管理中的角色与价值是何等重要。为此,要在系统开发的理论与方法中寻找方法,配上综合解析技术,对信息管理系统的设计方案和建立工程进行深入的挖掘研究。研究结果显示,高校教育信息管理系统在高校教务管理、人事管理与财务管理等方面均有显著的改进效果。系统化、信息化的管理模式大大提高了高校教育管理的效率和规范性。最后提出了对于当前高校信息管理系统存在的问题和改进建议。本文为高校教育信息化管理提供了有益的参考和理论依据。

关键词：信息管理系统教育管理系统开发高校教务管理信息化管理

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人工智能技术在卫星任务管控领域的应用

电讯技术 2022年第9期62卷 1377-1382页

作者：雷永刚张若禹马佳楠北京跟踪与通信技术研究所北京100094

近些年来伴随着科学技术水平的不断提高,人工智能技术被广泛应用到航天领域,可有效提升系统的智能化、自动化和信息化水平。重点围绕人工智能技术在卫星运控系统中的应用,针对大规模星地资源统筹和复杂任务规划等技术难点,提出构建卫星... 详细信息

近些年来伴随着科学技术水平的不断提高,人工智能技术被广泛应用到航天领域,可有效提升系统的智能化、自动化和信息化水平。重点围绕人工智能技术在卫星运控系统中的应用,针对大规模星地资源统筹和复杂任务规划等技术难点,提出构建卫星智能化任务规划系统和星地协同系统,通过深度感知用户的任务需求偏好,精准规划卫星遥感任务,充分发挥星地协同效能,完成任务管控领域的智能管理、智能规划、智能调度和智能运行,实现卫星运控系统的高效、可靠、稳定运行,为卫星效益的良好发挥提供最佳支撑。

关键词：航天工程运控系统资源规划任务管控人工智能