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基于CB-RRT^(*)算法的滩涂履带车路径规划

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兵工学报 2024年第4期45卷 1117-1128页

作者：潘作栋周悦郭威徐高飞孙宇上海海洋大学工程学院上海201306 中国科学院深海科学与工程研究所海南三亚572000 中国科学院大学北京100049

针对滩涂履带车在受潮汐影响的滩涂环境中进行长时间勘测作业的需求,提出柯西贝塞尔快速搜索随机树星(Cauchy Bessel Rapidly-exploring Random Tree Star,CB-RRT^(*))算法进行路径规划。为规划出安全路径,基于全局地图和潮汐数据,并通... 详细信息

针对滩涂履带车在受潮汐影响的滩涂环境中进行长时间勘测作业的需求,提出柯西贝塞尔快速搜索随机树星(Cauchy Bessel Rapidly-exploring Random Tree Star,CB-RRT^(*))算法进行路径规划。为规划出安全路径,基于全局地图和潮汐数据,并通过滩涂履带车到分界区的距离构建出滩涂预测模型;为提高滩涂履带车移动到目标点需进行多次路径规划的速度,对初始路径的关键树节点使用柯西概率密度函数进行采样缩小采样范围来提高节点的利用率,进而提高算法的收敛性;在重选父节点过程中考虑最大转角约束设定相应系数,并使用连续二次贝塞尔曲线进行拼接的方式来生成路径,达到提高路径平滑度的目的和解决平滑后路径与原路径偏差过大造成的安全性问题。仿真实验结果表明,CB-RRT^(*)算法在静态滩涂环境和动态滩涂环境中,能大大提高算法的收敛性和路径的平滑性,且保证路径长度最优,研究内容可以保证滩涂履带车在各种滩涂环境中进行长时间安全作业。

关键词：滩涂履带车路径规划柯西概率密度函数最大转角约束贝塞尔曲线

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白癜风靶向抗氧化治疗研究进展

中国皮肤性病学杂志 2024年

作者：娜依马·马木提胡雯康晓静新疆维吾尔自治区人民医院皮肤性病科新疆皮肤病临床医学研究中心新疆皮肤病研究重点实验室(XJYS1707) 石河子大学医学院

白癜风(vitiligo)是一种常见的色素减退性皮肤黏膜疾病，以功能性黑素细胞和表皮黑色素缺失为特征。氧化应激是白癜风发病的始动因素，在白癜风发生发展中发挥重要作用。介导白癜风氧化应激机制的主要信号通路有Keap1/Nrf2/ARE信号通路... 详细信息

白癜风(vitiligo)是一种常见的色素减退性皮肤黏膜疾病，以功能性黑素细胞和表皮黑色素缺失为特征。氧化应激是白癜风发病的始动因素，在白癜风发生发展中发挥重要作用。介导白癜风氧化应激机制的主要信号通路有Keap1/Nrf2/ARE信号通路、MAPKs信号通路、PI3K/Akt信号通路等。本文对近年来精准地靶向干预上述通路的抗氧化疗法在白癜风中的研究进展进行阐述，以期为白癜风的临床治疗提供更多选择。

关键词：白癜风氧化应激 Keap1/Nrf2/ARE信号通路 MAPKs信号通路 PI3K/Akt信号通路

数字经济驱动宏观经济治理体系完善的理论逻辑与政策实践——基于马克思社会再生产理论的分析

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当代经济科学 2024年

作者：刘航高菲马品西安交通大学经济与金融学院陕西开放大学会计金融学院

数字经济发展是供给—需求实现总量平衡、结构适配、质量协同升级的关键连接点。揭示数字经济下宏观经济的运行机制，研究适应数字经济的宏观经济治理体系，对于促进数字经济和实体经济深度融合有重要启示。基于马克思社会再生产理论，... 详细信息

数字经济发展是供给—需求实现总量平衡、结构适配、质量协同升级的关键连接点。揭示数字经济下宏观经济的运行机制，研究适应数字经济的宏观经济治理体系，对于促进数字经济和实体经济深度融合有重要启示。基于马克思社会再生产理论，构建包含数字生产及其下游部门的四部类再生产模型。研究发现：数字要素部门的资本积累对总产出增长有棘轮效应；一旦发生负向的需求冲击，数字经济有助于宏观经济保持韧性，避免短期总产出大幅减少；数字要素部门的相对独占性将可能削弱扩张性需求管理的政策效果。为适应数字经济兴起对社会生产组织方式和运行模式的冲击，中国展开了完善宏观经济治理体系的政策实践。具体包括：发挥数字经济的高能增长极作用，协同推进需求总量调控与供给体系质量提升；释放数字经济的创新驱动力，构建适应数字技术创新周期的宏观资源筹措、调峰和配置机制；释放数字经济的要素黏合效应，形成宏观经济政策与产业、区域等政策紧密配合的宏观治理体系。

关键词：数字经济宏观经济治理社会再生产理论资本积累新质生产力

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铜离子荧光探针的合成及识别性能

分析试验室 2024年

作者：陈佳刘晓作洪利明陈熙上饶师范学院化学与环境科学学院

以邻苯二胺和2-羟基-1-萘甲醛为原料，通过席夫碱反应合成了一个铜离子荧光探针L，并采用紫外、红外以及荧光光谱法研究了探针对铜离子的识别能力。结果表明，该荧光探针在乙腈及其水溶液中具有单一选择性，可快速有效检测铜离子。利用... 详细信息

以邻苯二胺和2-羟基-1-萘甲醛为原料，通过席夫碱反应合成了一个铜离子荧光探针L，并采用紫外、红外以及荧光光谱法研究了探针对铜离子的识别能力。结果表明，该荧光探针在乙腈及其水溶液中具有单一选择性，可快速有效检测铜离子。利用Job’s曲线判断出荧光探针分子与铜离子的配合比为1:1。

关键词：铜离子 2-羟基-1-萘甲醛荧光探针

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融合多尺度特征的脑肿瘤分割算法

光电子·激光 2024年

作者：苏赋马傲李沁西南石油大学电气信息学院

脑肿瘤核磁共振图像分割是脑肿瘤诊断和治疗的重要环节，针对U-Net网络结构对图像特征感受野大小有所限制、上下文信息存在鸿沟导致的分割准确率较低的问题，本文提出了一种融合多尺度特征的脑肿瘤核磁共振图像分割算法。首先，设计了... 详细信息

脑肿瘤核磁共振图像分割是脑肿瘤诊断和治疗的重要环节，针对U-Net网络结构对图像特征感受野大小有所限制、上下文信息存在鸿沟导致的分割准确率较低的问题，本文提出了一种融合多尺度特征的脑肿瘤核磁共振图像分割算法。首先，设计了一种多尺度聚合模块(multiscale aggregation module， MAM)来替换原始U-Net网络中的常规卷积层，增加网络的深度以及宽度，来捕获特征图的边界细节信息。其次，在跳跃连接中用上下文空洞空间金字塔模块(context atrous spatial pyramid， CASP)代替直接拼接操作，扩大网络的感受野，增强对不同尺度大小的病灶的提取能力。最后，在U型的底部设计了一种多层次聚合注意力模块(multi-level aggregation attention， MAA)，使网络模型关注图像分割区域有效特征，排除背景噪声。将改进算法在癌症基因组图谱(脑肿瘤数据)数据库上进行实验验证，其结果表明所提算法的平均交并比、Dice系数、敏感性、特异性、准确率等指标分别为：91.39%、92.81%、89.14%、99.95%、95.78%。

关键词： MRI脑肿瘤分割特征聚合空洞空间金字塔混合注意力机制

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轻微犯罪无罪化处理问题探讨

法律适用 2024年第1期2024卷 53-64页

作者：陈光中李作中国政法大学中国政法大学刑事司法学院

在积极刑法观思潮的影响下,我国犯罪结构呈现出法定犯、轻罪化扩张现象,催生了以“犯罪总量不断增加、轻重罪比例逐渐分化”为特征的轻罪时代到来。与之相对,以惩罚矫治与强制规范为目的的传统刑事法律在应对轻微犯罪增多的挑战时,存在... 详细信息

在积极刑法观思潮的影响下,我国犯罪结构呈现出法定犯、轻罪化扩张现象,催生了以“犯罪总量不断增加、轻重罪比例逐渐分化”为特征的轻罪时代到来。与之相对,以惩罚矫治与强制规范为目的的传统刑事法律在应对轻微犯罪增多的挑战时,存在犯罪治理方式固化、出罪路径局限及犯罪附随后果溢出效应严重等问题,探讨轻微犯罪案件适度无罪化处理具有相当的必要性。轻微犯罪案件适度无罪化处理可以从实体法和程序法两方面展开,具体包括:实体法上,应当秉持“原则上不再继续增设轻罪罪名,例外情形谨慎增设轻罪罪名”,同时激活“但书”条款的出罪功能。程序法上,则应当逐步扩大酌定不起诉和附条件不起诉制度的适用范围,从而在出罪端完善轻微犯罪治理体系和提升治理效能。

关键词：轻罪时代轻罪犯罪案件无罪化不起诉 “但书”

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中国农民银行农田水利贷款研究(1942—1947)

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中国社会经济史研究 2024年第2期 95-113页

作者：瞿商马筝中南财经政法大学经济史学研究中心苏州城市学院马克思主义学院

1942年“四行”专业化，中国农民银行成为唯一办理农田水利贷款的国家级金融机构。中国农民银行办理大型和小型农田水利贷款的贷放业务有所不同：大型农田水利贷款由中国农民银行贷放八成或九成，其余由行政院水利委员会或水利部配贷，... 详细信息

1942年“四行”专业化，中国农民银行成为唯一办理农田水利贷款的国家级金融机构。中国农民银行办理大型和小型农田水利贷款的贷放业务有所不同：大型农田水利贷款由中国农民银行贷放八成或九成，其余由行政院水利委员会或水利部配贷，以省政府为贷款对象，省属水利机关为工程承办机关，向受益业主征收水费作为分期偿还本息的来源；小型农田水利贷款以民力自办为主，不足经费则由中国农民银行贷款八成，农林部配贷二成垫头，且由行方与农林部负责工程督导等事宜，贷款对象主要为合作社，按照合作放款利率计息。中国农民银行农田水利贷款对于扩大耕地面积、提高农业种植效率、增加地值和增产增收发挥了重要作用，但同时存在农田水利贷款区域差异显著、贷款数额不敷实际费用、还贷困难造成贷款循环使用效率低下等问题。

关键词：中国农民银行大型农田水利贷款小型农田水利贷款绩效

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基于双路径编码的遥感建筑物图像分割方法

计算机科学与探索 2024年

作者：苏赋李沁马傲西南石油大学电气信息学院

高分辨率遥感图像建筑物分割是遥感影像研究的热点之一，而高分辨率遥感图像中建筑物尺度多样容易导致错分割、漏分割和边界模糊。针对上述问题，基于U-Net网络结构提出了一种双路径编码的遥感建筑物图像分割网络(double coder U-shaped... 详细信息

高分辨率遥感图像建筑物分割是遥感影像研究的热点之一，而高分辨率遥感图像中建筑物尺度多样容易导致错分割、漏分割和边界模糊。针对上述问题，基于U-Net网络结构提出了一种双路径编码的遥感建筑物图像分割网络(double coder U-shaped network，DCU-Net)。DCU-Net在U-Net上加入一条并行编码路径，形成双路径编码结构。在编码阶段设计了密集残差编码模块(dense residual coding module，DRCM)和多尺度空洞卷积编码(multiscale dilated convolutional coding module，MDCCM)以增强多尺度特征提取。在网络中加入双路融合注意力模块(dual-channel fusion attention module，DFAM)，增强网络对特征的表达能力。为验证网络有效性，在WHU与Massachusetts数据集上进行实验，召回率、F1分数和交并比指标在WHU上达到91.26%、92.33%和86.15%，在Massachusetts Buildings上达到81.64%、84.33%和82.72%。结果表明，DCU-Net对于不同尺度的建筑物提取有较高的提取精度。

关键词：遥感影像建筑物分割双路径编码注意力机制多尺度特征

企业并购审计风险评估及应对研究 ——以J公司并购D公司为例

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企业并购审计风险评估及应对研究 ——以J公司并购D公司为例

作者：沈世旺重庆理工大学

学位级别：硕士