检索结果-南通市图书馆

机器人 2014年第5期36卷 535-543页

作者：牛传猛毕树生蔡月日张利格马宏伟北京航空航天大学机器人研究所北京100191

为实现胸鳍摆动推进模式鱼类的游动,模仿牛鼻鲼构建了仿生鱼.首先,基于摆动胸鳍的生物学特征和运动规律,提出了具有主/被动复合柔性变形能力的仿生胸鳍原理模型.然后通过ADAMS运动学仿真验证了设计方案的可行性,并构建仿生样机.自由游... 详细信息

为实现胸鳍摆动推进模式鱼类的游动,模仿牛鼻鲼构建了仿生鱼.首先,基于摆动胸鳍的生物学特征和运动规律,提出了具有主/被动复合柔性变形能力的仿生胸鳍原理模型.然后通过ADAMS运动学仿真验证了设计方案的可行性,并构建仿生样机.自由游动实验表明,仿生鱼游速可达0.46m/s,约1倍身长比,且具有原地转弯能力,最大转弯速度达60?/s.与国内外其他同类机器鱼相比,在游速和机动性方面均表现出明显的优势.基于准稳态叶素理论,提出了仿生胸鳍水动力简化计算模型.构建水动力实验平台,验证了计算模型的有效性,并通过一系列水动力实验研究了仿生胸鳍的水动力特性.实验结果表明,仿生胸鳍能够产生周期性变化的推、升力,且变化趋势与胸鳍运动控制参数密切相关.

关键词：摆动胸鳍复合柔性仿生鱼水动力实验

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高通量抗体表位解析技术

高通量抗体表位解析技术

社会工作硕士毕业生职业选择研究 ——以8位社工硕士毕业生为例

中国生物工程学会第十三届学术年会暨2019年全国生物技...

作者：祁环马明亮胡传圣赵小东李华陶生策系统生物医学研究院上海交通大学上海交通大学生物医学工程学院

抗体是科研和临床上广泛使用的生物亲和分子,能够特异性高亲和力的结合绝大多数分子。抗体是通过识别并结合在靶标分子的特定区域来形式功能的,其所结合的区域被称为表位,因此表位是抗体的重要属性,解析抗体表位对于理解抗体的工作机制... 详细信息

抗体是科研和临床上广泛使用的生物亲和分子,能够特异性高亲和力的结合绝大多数分子。抗体是通过识别并结合在靶标分子的特定区域来形式功能的,其所结合的区域被称为表位,因此表位是抗体的重要属性,解析抗体表位对于理解抗体的工作机制是非常必要的,除此之外,获取抗体的表位信息对于选择适用的抗体和对抗体进行质控也有极大的帮助。但是在现有的用于科研、诊断甚至临床的抗体中,仍有数百万计的抗体缺少表位信息。现有的解析表位的技术主要分为两类,基于全抗原结构解析和基于抗原片段解析,无论是那种表位解析技术都费时费力,只能低通量地解析一种或仅仅几种抗体的表位信息,而基于全抗原结构的解析技术更是操作困难、成本高昂,因而建立一种高通量低成本的表位解析技术势在必行。为了发展高通量的抗体表位解析技术,我们结合了噬菌体随机展示肽文库和高通量测序技术,并通过引入多样性的index极大地提高了解析抗体的通量,我们将这一能够高通量低成本解析抗体表位的新技术命名为AbMap。为了证明该项技术的可行性,我们获取了超过200个抗体并一次性地进行了表位解析,最终有超过50%的抗体能够解析出表位,有超过85%的抗体能够获得特异性的结合多肽。在一次性获得了大量的抗体表位信息和结合多肽信息后,为了进一步发掘这些信息的应用性,在分析了抗体的表位序列或结合多肽序列后,我们发现这些抗体识别的表位序列在多个物种的蛋白质组中出现,并利用部分抗体对非免疫靶标的识别能力进行了验证。为了进一步的推广AbMap技术在商用抗体领域的应用,我们解析了14个商用PD-1抗体的表位并对我们解析的结果进行了验证,其中包括三个已经上市的药用PD-1抗体。根据我们的解析结果,Nivolumab和Pembrolizumab的识别表位与已解析的抗体抗原复合物结构有跟高的相似性,而新上市的Sintilimab抗体的表位也位于PD-1和PD-L1的相互作用界面上,说明Sintilimab确实能够阻断PD-1与PD-L1的相互作用。总体来说我们共解析出了10个抗体的表位,这些表位分别位于PD-1分子上的不同位置,并且最终验证的结果证明通过AbMap技术解析出来的这些PD-1抗体的表位具有很高的可信度。最终,我们建立了一种可以高通量低成本的解析抗体表位的技术,并且可以成功获得超过50%的抗体表位,根据抗体所识别的表位和结合的多肽,我们可以进行更广泛的应用。利用我们的AbMap高通量抗体表位解析技术可以为治疗用或科研用抗体的研发提供指导。

关键词：抗体表位噬菌体展示高通量测序 PD-1

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社会工作硕士毕业生职业选择研究 ——...

作者：马传佳中国青年政治学院

学位级别：硕士

截止2014年底,全国有310所高校招收社会工作专业本科学生、70余所高职高专学校招收社会工作专科学生、104所高校（研究机构）招收社会工作专业硕士学生,每年社会工作专业毕业学生近3万人。社会工作教育的快速发展为我国社会工作事业的... 详细信息

截止2014年底,全国有310所高校招收社会工作专业本科学生、70余所高职高专学校招收社会工作专科学生、104所高校（研究机构）招收社会工作专业硕士学生,每年社会工作专业毕业学生近3万人。社会工作教育的快速发展为我国社会工作事业的发展培养了大量的人才,然而中国社会工作教育先行、职业成熟度低、专业认可度低等问题,大量的毕业生毕业时没有从事跟社会工作专业直接相关的工作。那么社会工作毕业生的职业选择有哪些?过程是怎样的?社会工作毕业生的职业选择问题成为人们越来越关注的问题。本文采用质性研究中的个案研究方法,以八位社工硕士毕业生为研究对象,通过展示他们的整个研究生经历（包括考研经历、研究生期间的专业学习、实习经历、求职经历）,分析这段经历对他们职业选择的影响,归纳出他们职业选择的特点和过程中的主要影响因素（经济方面、制度方面、个人方面）,总结出他们对职业选择这一过程的理解,阐述了这段历程对他们的意义。并提出了一些关于职业选择建议,希望能够帮助即将面临职业选择的社工毕业生能更好的走过这一阶段。

关键词：社会工作硕士职业选择个案研究

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新疆管道工程水土保持防治措施体系

新疆管道工程水土保持防治措施体系

全国水土保持生态修复学术研讨会

作者：洪传勋李玉生马英武新疆水利水电科学研究院

论文分析了西部原油成品油管道工程（新疆段）工程施工后沿线水土流失特征,针对影响水土流失主要因素,按照施工图设计阶段要求提出了水工保护、水土保持工程等综合水土流失治理及防治措施体系,达到减少工程新增水土流失,保护环境的目的。

关键词：西油东输水土保持治理措施施工图

来源： cnki会议评论

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帕米尔构造结结构特征与构造演化

地质论评 2022年第5期68卷 1653-1673页

作者：张传林马华东刘晓强河海大学海洋学院南京210098 新疆维吾尔自治区人民政府国家305项目办公室乌鲁木齐830000 新疆自然资源与生态环境研究中心乌鲁木齐830000 新疆中亚造山带大陆动力学与成矿预测自治区重点实验室乌鲁木齐830017 新疆大学地质与矿业工程学院乌鲁木齐830017

位于印度—欧亚大陆碰撞造山带西段的帕米尔构造结,自震旦纪以来经历了长期的地体裂离、寒武纪至古新世俯冲增生、始新世的最终造山及始新世至全新世大型走滑—伸展、逆冲推覆及构造隆升,记录了最完整的特提斯演化及新特提斯洋关闭后陆... 详细信息

位于印度—欧亚大陆碰撞造山带西段的帕米尔构造结,自震旦纪以来经历了长期的地体裂离、寒武纪至古新世俯冲增生、始新世的最终造山及始新世至全新世大型走滑—伸展、逆冲推覆及构造隆升,记录了最完整的特提斯演化及新特提斯洋关闭后陆内隆升过程。然而,对帕米尔不同地体的构造属性、原特提斯洋俯冲极性、古特提斯阶段是否存在双向俯冲、新特提斯洋俯冲导致的盆山耦合效应以及新生代大规模碱性岩浆活动的地球动力学背景等关键科学问题,仍存在很大争议。笔者等全面总结了前人对帕米尔构造结的研究成果,结合野外地质调查,对帕米尔构造结显生宙以来的构造演化过程做了概括性总结。研究表明,北帕米尔既不是塔里木前寒武纪基底的一部分,也不是三叠纪增生杂岩,它的主体是寒武纪原特提斯洋南向俯冲形成的巨厚增生杂岩(530~500 Ma)。与昆仑—阿尔金不同的是,帕米尔地区的原特提斯洋在早古生代晚期并没有关闭,这一残留洋盆在古特提斯阶段再次扩张,形成了石炭纪—早中生代有限洋盆。随着古特提斯洋的双向俯冲,中、南帕米尔相继与北帕米尔地体发生汇聚,最终拼合的时间在180 Ma左右。古特提斯洋俯冲、关闭伴随着新特提斯洋的打开和扩张,从晚侏罗世开始新特提斯洋沿Shyok缝合带北缘北向低角度或近水平俯冲(开始时间约为160~130 Ma),形成了南帕米尔—喀喇昆仑宽阔的岛弧岩浆岩带,并在中帕米尔及北帕米尔地区,发育与弧后伸展有关的地堑或半地堑沉积及具有板内特征的基性岩浆活动。新特提斯洋最终在始新世关闭(60~50 Ma左右),导致南帕米尔与洋内俯冲形成的科西斯坦—拉达克洋内弧及印度板块的最终拼合,形成了帕米尔雏形。40 Ma左右,由于俯冲板片的拆离,形成这一时期造山后碱性岩浆活动。此后,由于印度板块和欧亚板块的大陆岩石圈不断汇聚,帕米尔构造结的岩石圈厚度急剧增加,沿中帕米尔一带,可能是印度板块与欧亚板块岩石圈地幔的分界,近水平的相向俯冲导致了加厚岩石圈的拆沉,形成沿中帕米尔分布的巨量新生代碱性岩带(25~9 Ma)。

关键词：帕米尔寒武纪增生杂岩特提斯构造演化

宽光谱对称马赫-曾德尔电光开关的优化设计与模拟

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光学学报 2012年第F12期32卷 193-199页

作者：郑传涛梁磊罗倩倩宋强马春生张大明吉林大学电子科学与工程学院集成光电子学国家重点联合实验室吉林长春130012

采用两个对称相位发生器（PGC）同时取代两个传统3dg耦合器，设计了一种新型宽光谱马赫一曾德尔干涉仪（MZI）电光开关。利用给出的多元非线性最小均方优化算法，对PGC结构参数做了优化，补偿了由波长漂移造成的MZI电光区的模式相移漂... 详细信息

采用两个对称相位发生器（PGC）同时取代两个传统3dg耦合器，设计了一种新型宽光谱马赫一曾德尔干涉仪（MZI）电光开关。利用给出的多元非线性最小均方优化算法，对PGC结构参数做了优化，补偿了由波长漂移造成的MZI电光区的模式相移漂移。在1550nm中心波长下，所设计器件的电光区长度为5mm，on和off状态下的驱动电压分别为0和±0．925V。优化后器件的输出光谱可达250nm（1430-1680nm），且在此光谱范围内，on状态的插入损耗小于5．91dB，on和off状态问的消光比大于30dB。在同等消光比水平要求下，该输出光谱范围约为传统MZI电光开关光谱范围（约为50nm）的5倍，并近似为已报道的基于单个PGC非对称MZI电光开关光谱范围（约为85nm）的3倍。所给出的宽光谱器件在光波分复用系统中任意波长信道的切换与路由方面具有较好的应用价值。

关键词：集成光学电光开关输出光谱插入损耗串扰

基于噬菌体展示和高通量测序的血清抗体整体质量评估体系研究

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上海交通大学学报（医学版） 2020年第5期40卷 583-589页

作者：赖丹昀胡传圣祁环马明亮李华陶生策上海交通大学系统生物医学研究院系统生物医学教育部重点实验室上海200240 上海交通大学生物医学工程学院上海200240

目的·建立针对血清中抗体的整体质量评估体系,为血清自身抗体标志物相关研究提供量化的质控标准。方法·以50名健康者的血清为研究对象,分别经-80 ℃、-20 ℃、4 ℃、37 ℃、95 ℃处理后,与噬菌体随机肽展示库Ph.D.-12进行孵育,采用免... 详细信息

目的·建立针对血清中抗体的整体质量评估体系,为血清自身抗体标志物相关研究提供量化的质控标准。方法·以50名健康者的血清为研究对象,分别经-80 ℃、-20 ℃、4 ℃、37 ℃、95 ℃处理后,与噬菌体随机肽展示库Ph.D.-12进行孵育,采用免疫沉淀方式获得噬菌体-IgG复合物。经高通量测序、生物信息学分析,统计每一种处理条件下血清结合肽的序列及频率,计算香农熵,评估血清中自身抗体的整体质量。结果·随着处理温度的升高,血清的香农熵逐渐降低;在同一温度条件下,血清的香农熵随着时间增长而逐渐降低,其中-20 ℃与-80 ℃处理的样品相比,香农熵波动不大;95 ℃处理10 min后的样品香农熵达到最低值。结论·联合噬菌体随机肽展示技术和高通量测序技术,可以用于解析血清中抗体的肽结合谱,并以香农熵为指征建立血清抗体整体质量评估体系。

关键词：血清质量控制抗体噬菌体展示高通量测序香农熵

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达斡尔族建筑文化认同研究

黑龙江民族丛刊 2017年第5期 116-123,2页

作者：马本和刘传影齐齐哈尔大学美术与艺术设计学院黑龙江齐齐哈尔161006 中央美术学院北京100102

本文以达斡尔族建筑文化背景的形成为主脉,论述了多神论影响下的民俗文化与建筑文化的关系,同时,在文化意识的差异下,达斡尔族呈现出不同于汉族民居的发展特点。通过对于达斡尔族民俗文化的研究,可以了解到达斡尔族的民族性格特点。同时... 详细信息

本文以达斡尔族建筑文化背景的形成为主脉,论述了多神论影响下的民俗文化与建筑文化的关系,同时,在文化意识的差异下,达斡尔族呈现出不同于汉族民居的发展特点。通过对于达斡尔族民俗文化的研究,可以了解到达斡尔族的民族性格特点。同时,手工艺艺术特点在民居建筑上同样反映了浓厚的民俗特征。达斡尔族的建筑文化是自然选择的过程,更是实用、适用等民俗特点的演进过程。达斡尔族建筑文化研究过程中抓住民族认同的关键因素——符号,达斡尔族民居与汉族民居有相似和差异,通过世俗的民族文化基因的外在表现性看待达斡尔族建筑文化的未来发展及建筑文化保护。达斡尔族的建筑文化的认同是精神化的、情感化的,同时,又是符号化等条件下的认同。

关键词：达斡尔族建筑文化文化认同

水动力学模型与统计分析系统整合的构想与实现

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治淮 2013年第5期 23-25页

作者：马泽生彭顺风齐传富李凤生淮河水利委员会水文局(信息中心) 蚌埠233001

本文在认识SOBEK水动力学模型与马克威统计分析软件功能和交互方式的基础上,对常见业务应用系统类型、结构和特点进行分析,通过对比多种应用过程交互层面的整合方式,结合具体实例,对于综合软件组件和中间数据文件两种途径在应用系统交... 详细信息

本文在认识SOBEK水动力学模型与马克威统计分析软件功能和交互方式的基础上,对常见业务应用系统类型、结构和特点进行分析,通过对比多种应用过程交互层面的整合方式,结合具体实例,对于综合软件组件和中间数据文件两种途径在应用系统交互层面实现整合提出构想,以期解决现有系统面临的协作和整合问题。

关键词：整合模型系统交互组件技术