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废旧移动终端电路板关键器件智能拆解技术研究

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废旧移动终端电路板关键器件智能拆解技术研究

作者：马仁杰上海第二工业大学

学位级别：硕士

电路板作为电子电气设备中必不可少的组成部分,具有污染性强、废气量大、价值含量高等特点,对废旧电路板进行回收处理不仅可以保护环境也能够实现电子废弃物资源的可持续利用。电路板中的关键器件（如CPU、ROM等）平均寿命很长且具有很... 详细信息

电路板作为电子电气设备中必不可少的组成部分,具有污染性强、废气量大、价值含量高等特点,对废旧电路板进行回收处理不仅可以保护环境也能够实现电子废弃物资源的可持续利用。电路板中的关键器件（如CPU、ROM等）平均寿命很长且具有很高的再利用价值,尤其是在新冠疫情肆虐的当下,缺少芯片问题已成为全球化问题,那么如何将废旧电路板中的关键芯片无损拆解后再利用,已成为现在亟需解决的问题。市面上现有的电路板关键器件拆解方法大多以工人手工加热电路板后,使用镊子将芯片取出,这种拆解方式环境污染严重,效率低下,且无任何环保措施。所以,研制出一台能够自动化、智能化的对废旧电路板中关键器件进行无损拆解的装置是非常有必要的,其相较于人工拆解具有可靠性强、污染小、效率高等特点。基于以上原因,本文研制了一台以机器视觉,工业机器人,PLC控制为关键技术的废旧移动终端电路板关键器件智能拆解装置,本文具体工作内容如下:1.调研国内外对于电路板关键器件自动拆解技术的发展现状,对于此技术的研究工作与发展前景进行总结,确定论文的结构框架,规划论文的后续研究内容。2.对废旧移动终端电路板关键器件智能拆解系统进行前期方案设计,使用三维建模软件UG（NX12.0）规划设计出本系统的整体框架,对系统中将要使用的硬件模块进行选型,对视觉、机器人、工控机、人机交互界面的软件系统进行通讯设置与程序开发。3.根据本智能拆解系统的时间流程优化需要,针对装置中的六自由度机械臂,采用标准的D-H参数法对机械臂进行正、逆运动学分析;通过已知六关节机械臂的转角θ,求解出机械臂末端位置信息,结合Matlab软件进行仿真实验,验证求解结果的正确性。同时,针对机械臂的轨迹规划问题,采用五次多项式插值函数求解出机械臂各个关节的位姿情况,通过Matlab软件对其运动轨迹进行仿真,确保机械臂在实际拆解过程中轨迹的合理性。4.分析机器视觉检测电路板关键芯片时的定位识别算法,对于图像识别过程中的图像采集、图像预处理、模板匹配过程进行原理性分析;在对废旧电路板进行图像特征提取时引用基于SURF算子的特征点检测算法和基于ORB的特征点检测算法,提高了对于电路板部分特征的检测速度,通过对电路板进行的识别定位实验,验证了该视觉检测流程的正确性,确定了以电路板形心为中心进行抓取。5.针对以上理论研究及仿真设计,搭建废旧电路板关键器件智能拆解实验平台,采集系统运行中产生的各项数据,优化拆解流程。最终研发出一台能够拆解分类回收废旧电路板中关键器件的自动化环保回收装置,优于市面上现有技术的拆解效率。

关键词：废旧电路板智能拆解自动化工业机器人机器视觉

总包分包研发服务模式与云服务平台研究及应用

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总包分包研发服务模式与云服务平台研究及应用

作者：马仁杰重庆大学

学位级别：硕士

为了解决制造企业资源获取难、选择难、管理难以及企业项目协同难等问题,提升产品研发过程效率,降低企业成本,设计实现了面向制造业产品研发的总包分包研发服务云平台。分析了总包分包研发服务模式及需求,从技术概要层面研究了服务协同... 详细信息

为了解决制造企业资源获取难、选择难、管理难以及企业项目协同难等问题,提升产品研发过程效率,降低企业成本,设计实现了面向制造业产品研发的总包分包研发服务云平台。分析了总包分包研发服务模式及需求,从技术概要层面研究了服务协同和资源集聚技术,从算法层面研究了资源评价和资源匹配技术,设计了总包分包研发服务云平台的业务模式、流程、功能、原型及数据库,验证了云平台的可行性。首先,以汽车制造业为例,调研了行业背景及现状,分析了总包分包研发服务模式,总结了总包分包研发服务云平台的需求,发现了企业资源获取难、资源选择难、企业协同难等问题,而现有平台不能满足企业在产品研发阶段的项目协同需要,提出了构建总包分包研发服务云平台的必要性。其次,对总包分包研发服务的关键技术进行研究,提出了数据协同、平台协同、企业协同模型,解决了企业协同难的问题。构建了资源分类及属性特征模型,形成了基于云制造的资源集聚模式。通过参考典型汽车主机厂,构建了资源评价指标体系,并利用Light GBM算法进行合作商分类,以指导合作商选择与管理。考虑了用户主观偏好与资源属性的不确定性,提出了基于区间数和灰色关联度的资源匹配方法,解决了资源选择难的问题。然后,根据需求分析和技术研究,提出了总包分包研发服务云平台业务模式及流程,将产品研发阶段的项目协同线上化,设计了云平台的功能、原型和数据库结构,以指导云平台开发实现。最后,结合算例分析和实际应用验证了云平台的可行性、实际可用性与有效性,平台应用取得了初步成果,有效解决了资源获取、企业协同等问题,为云制造服务平台建设提供了新思路。

关键词：总包分包云服务平台协同研发资源匹配

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基于区间和灰色关联度的云制造服务匹配方法

计算机集成制造系统 2022年第3期28卷 918-926页

作者：马仁杰陈军郭钢重庆大学汽车工程学院重庆400044 后勤工程学院军事供油工程系重庆400000

为解决实际情况下云制造服务的匹配推荐问题,考虑服务属性的不确定性和需求方的主观偏好,提出一种基于区间和灰色关联度的云制造服务资源综合匹配推荐方法。采用区间数对质量信息进行描述,采用灰色关联度计算服务质量匹配相似度,对服务... 详细信息

为解决实际情况下云制造服务的匹配推荐问题,考虑服务属性的不确定性和需求方的主观偏好,提出一种基于区间和灰色关联度的云制造服务资源综合匹配推荐方法。采用区间数对质量信息进行描述,采用灰色关联度计算服务质量匹配相似度,对服务资源类型、描述和质量信息进行了匹配、过滤、排序,得到了服务推荐,还提出了用户反馈调整方法。通过算例和对比研究说明了该方法具有较好的查准率和查全率,验证了该方法的可行性、准确性和稳定性,结果表明该方法能有效地为需求方匹配推荐符合主观偏好的云制造服务。

关键词：云制造服务匹配区间灰色关联

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刘文典主政安徽大学

浙江档案 2021年第1期 47-49页

作者：马仁杰安徽大学

一、积极参与蔡元培领导的北京大学改革刘文典(1891-1958),原名文聪,字叔雅,祖籍安徽怀宁,生于安徽合肥。幼时跟从本地基督教会医院里一位美国教士学习英文,后离开家乡到上海求学。1906年,进入芜湖安徽公学,得到刘师培和陈独秀的重点培...

一、积极参与蔡元培领导的北京大学改革刘文典(1891-1958),原名文聪,字叔雅,祖籍安徽怀宁,生于安徽合肥。幼时跟从本地基督教会医院里一位美国教士学习英文,后离开家乡到上海求学。1906年,进入芜湖安徽公学,得到刘师培和陈独秀的重点培养。在此其间,刘文典参与岳王会活动,1906年加入中国同盟会,任孙中山英文秘书。1908年底,刘文典追随恩师刘师培,东渡日本求学。不久,又入章太炎门下,研习经学、小学。

关键词：

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毛泽东主席为安徽大学题写校名的前前后后

档案管理 2020年第3期 105-108,110页

作者：马仁杰安徽大学档案馆

根据中共中央的决定,1949年4月3日,安徽省以长江为界,分别成立了中共皖北区委员会、中共皖南区委员会。此后,皖北区人民行政公署和皖南区人民行政公署相继成立。安徽的党政系统,被分割成两个部分。1952年1月2日,中共皖北区委员会、中共... 详细信息

根据中共中央的决定,1949年4月3日,安徽省以长江为界,分别成立了中共皖北区委员会、中共皖南区委员会。此后,皖北区人民行政公署和皖南区人民行政公署相继成立。安徽的党政系统,被分割成两个部分。1952年1月2日,中共皖北区委员会、中共皖南区委员会合并,成立了中共安徽省委,原皖北区党委书记曾希圣同志任省委书记,省会设在合肥市。1952年8月25日,皖北区人民行政公署和皖南区人民行政公署合并为安徽省人民政府。同年秋,中共安徽省委决定:将安徽大学从芜湖迁至省会合肥。

关键词：安徽大学曾希圣中共安徽省委皖北党政系统皖南安徽省

图像缺口检测软件设计方法——基于第四届安徽省大学生光电设计竞赛项目

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电子元器件与信息技术 2022年第5期6卷 104-108+113页

作者：马仁杰淮北师范大学物理与电子信息学院

本文基于第四届安徽省大学生光电设计竞赛，利用MATLAB平台，针对CMOS相机所采集的一类RGB图像进行了试验：(1)在图像预处理后经过特征算法初步识别定位待检测目标，再采用几何校正、阈值法、滤波法等将其规范化；(2)用霍夫变换法检测... 详细信息

本文基于第四届安徽省大学生光电设计竞赛，利用MATLAB平台，针对CMOS相机所采集的一类RGB图像进行了试验：(1)在图像预处理后经过特征算法初步识别定位待检测目标，再采用几何校正、阈值法、滤波法等将其规范化；(2)用霍夫变换法检测出所有直线，确定目标线段及其端点位置，再利用距离公式求得目标缺口大小；(3)利用MATLAB自带的GUI设计工具，经界面设计和代码设计后将其封装成APP。实验结果表明，该自行设计的图像处理软件能够实现对组委会提供的同一类型图像缺口识别率90%以上，图像缺口大小检测正确率70%以上。

关键词： MATLAB 竞赛目标识别与检测 GUI设计

添加FCC油浆对煤沥青制备碳纤维性能的影响

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添加FCC油浆对煤沥青制备碳纤维性能的影响

作者：马仁杰中国矿业大学

学位级别：硕士

碳纤维广泛应用于飞机、汽车、体育体闲用品、建筑、油田等领域,对我国的国计民生至关重要,但是其生产成本、性能制约着碳纤维的发展。高温煤焦油沥青(HCTP)和催化裂化油浆(FCC)是重要的有机重质碳资源,可作为制备性能优良的碳材料前驱... 详细信息

碳纤维广泛应用于飞机、汽车、体育体闲用品、建筑、油田等领域,对我国的国计民生至关重要,但是其生产成本、性能制约着碳纤维的发展。高温煤焦油沥青(HCTP)和催化裂化油浆(FCC)是重要的有机重质碳资源,可作为制备性能优良的碳材料前驱体,对制备低成本且性能优良的国产沥青基碳纤维有着深远的意义。两种原料通过预处理成为RHCTP和RFCC,本课题是通过向RHCTP中掺入不同质量的RFCC,通过热聚合工艺制备可纺沥青,再进一步进行纺丝、氧化和碳化工艺得到碳纤维。分别对RHCTP、RFCC、可纺沥青、原丝纤维、氧化纤维和碳化纤维进行表征分析,考察RFCC的添加在制备碳纤维过程中的影响,表征分析的手段为CPP-GC/MS、XPS、Raman、SEM、FTIR和TG/DTG等。对RHCTP和RFCC表征,可知RHCTP和RFCC的C含量升高,C以脂肪碳/芳碳为主存在形式,O以C-O为主存在形式,N中吡咯氮较多,S中芳香硫较多。RHCTP主要为芳香族化合物,可测化合物分子量在200-400之间,RFCC中含有大量的芳烃和烷烃组分,可测化合物分子量在250-400之间,两种原料满足做碳纤维前驱体的条件。对不同的可纺沥青表征,可知C含量增加,而N、S和O含量与RHCTP相比下降。RFCC聚合热解产生一定的氢自由基,可减缓芳烃大分子的生成速度,提高可纺沥青的流变性。随着RFCC的添加,聚合得到了更多的芳环大分子,碳层有序度加强,羧基氧和吡咯氮含量更多,中间相含量整体呈增长趋势。对不同的原丝纤维分析,可知随着RFCC的添加,断丝现象好转,最长纺丝长度整体呈增长趋势,原丝纤维的直径增加。当RFCC占比为20%时,所得纤维原丝的断丝和毛丝情况极少,原丝表面粗细均匀且光滑,无明显缺陷。对不同的氧化纤维表征,可知随着RFCC的添加,H、C含量和H/C增加,O含量下降。红外吸收峰主要为含O官能团和芳烃官能团,RFCC占比为20%所得的预氧化纤维O-C的碳层有序度较高,生成的苯环和稠环大分子更多。对碳纤维表征,可知碳纤维的红外吸收峰少,形成了分子量更大的稠环化合物。四种碳纤维的粗细较均匀,附着物较少。随着RFCC的添加,所得碳纤维的轴向劈裂现象减缓,拉伸强度和模量整体呈增大趋势,其中C-C的拉伸强度为708MPa,拉伸模量为49.5GPa,四种碳纤维的平均直径都在14-17μm之内,符合通用级沥青基碳纤维标准。本论文有44幅图,27个表,106篇参考文献。

关键词：高温煤焦油沥青催化裂化油浆可纺沥青碳纤维

论当代中国档案利用理论研究取得的成就、面临的挑战与优化路径

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档案管理 2022年第1期 11-17页

作者：马仁杰许茹安徽大学

作为档案学理论研究的重要组成部分,档案利用理论研究一直是我国档案学界关注的重点和热点。本文梳理了当代中国档案利用理论研究所取得的一系列成就,并指出现阶段我国档案利用理论研究所面临的诸多挑战,在此基础上,提出进一步完善我国... 详细信息

作为档案学理论研究的重要组成部分,档案利用理论研究一直是我国档案学界关注的重点和热点。本文梳理了当代中国档案利用理论研究所取得的一系列成就,并指出现阶段我国档案利用理论研究所面临的诸多挑战,在此基础上,提出进一步完善我国档案利用理论研究的优化路径。

关键词：档案利用理论研究成就挑战优化路径

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关于一级学科更名后档案学科发展的思考

档案与建设 2023年第5期 12-15页

作者：马仁杰许茹安徽大学管理学院安徽合肥230601 安徽大学历史学院安徽合肥230601

图情档一级学科更名是学科遵循时代更替和历史演进规律的必然结果,也是学科拓展学术空间与提升外部影响力的现实需求。文章探究了学科更名带来的新机遇,包括服务数字中国建设整体布局、提高档案学学科影响力、增强国际学术话语权、重塑... 详细信息

图情档一级学科更名是学科遵循时代更替和历史演进规律的必然结果,也是学科拓展学术空间与提升外部影响力的现实需求。文章探究了学科更名带来的新机遇,包括服务数字中国建设整体布局、提高档案学学科影响力、增强国际学术话语权、重塑档案数字人才培养机制等,并在此基础上探讨了一级学科更名后推动档案学科发展必须协调好的几对关系,即坚守学科独立和实现学科边界泛化两种趋势的关系,承袭历史学传统和实现信息学转向两条主线的关系,档案学与图书馆学、情报学两门学科的关系,档案学实践探索和理论构建两重维度的关系等。

关键词：一级学科更名档案学学科定位