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航空结构件机器人磨抛离线编程技术研究

制造技术与机床 2024年

作者：李仁政宋戈高鑫秦枭品刘少睿赵国波成都飞机工业(集团)有限责任公司

针对航空结构件机器人打磨中存在的离线编程过程复杂问题，文章提出一种基于CATIA离线编程的机器人打磨轨迹规划方法，并利用自主开发的后置处理软件快速生成打磨程序，通过VERICUT开发搭建了机器人磨抛仿真环境，同时通过3D视觉粗标定... 详细信息

针对航空结构件机器人打磨中存在的离线编程过程复杂问题，文章提出一种基于CATIA离线编程的机器人打磨轨迹规划方法，并利用自主开发的后置处理软件快速生成打磨程序，通过VERICUT开发搭建了机器人磨抛仿真环境，同时通过3D视觉粗标定和探头精确标定的组合标定策略提高了工件坐标系的标定精度，并基于标定结果实现磨抛程序和仿真环境的快速调整。将该方法用于框类航空结构件腹板抛光打磨，实验结果表明：该方法生成的程序能够快速精确地完成结构件打磨作业，具有一定的实用性，打磨后零件表面粗糙度Ra3.2 μm，满足打磨要求。

关键词：机器人打磨离线编程后置处理仿真标定

重度颅脑损伤开颅术后早期颅内压与CRP和D-二聚体的相关性

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临床与病理杂志 2019年第1期39卷 90-97页

作者：贾继明王起郭辉马仁政航天中心医院神经外科北京100049 航天中心医院神经内科北京100049

目的:探讨重度颅脑损伤患者接受开颅术后早期颅内压(intracranial pressure,ICP)与患者脑脊液及外周血CRP和D-二聚体(D-dimer,D-D)的相关性,为判断重度颅脑损伤病情发展提供参考。方法:纳入2015年1月至2017年12月于航天中心医院神经外... 详细信息

目的:探讨重度颅脑损伤患者接受开颅术后早期颅内压(intracranial pressure,ICP)与患者脑脊液及外周血CRP和D-二聚体(D-dimer,D-D)的相关性,为判断重度颅脑损伤病情发展提供参考。方法:纳入2015年1月至2017年12月于航天中心医院神经外科接受治疗的37例重度颅脑损伤、接受开颅术患者,均于术后留置颅内测压导管,持续监测ICP。术后3 d内,每12 h采集患者脑脊液及外周血标本,采用免疫比浊法检测CRP和D-D水平,并统计对应时点ICP指标。结果:37例患者共获得6组、222份数据,其中105份ICP>20 mmHg,117份ICP≤20 mmHg。ICP>20 mmHg时患者血清CRP、血清D-D、脑脊液CRP、脑脊液D-D水平均明显高于ICP≤20mmHg时的水平(P20 mmHg均有较可靠的价值,其曲线下面积分别为0.854,0.943,0.870,0.951。脑脊液D-D是ICP>20 mmHg的独立影响因素(OR=4.115,P=0.001)。结论:重度颅脑损伤开颅术后,患者早期ICP与脑脊液及外周血CRP,D-D均呈明显的正相关,且与脑脊液D-D的关系最密切。联合检测脑脊液及外周血CRP及D-D有助于反映患者ICP变化情况,从而对患者术后治疗提供参考。

关键词：颅脑损伤颅内压外周血脑脊液 C反应蛋白 D-二聚体

印度《生物多样性法》修订述要及对我国完善生物多样性保护法制的启示

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生物多样性 2024年第5期32卷 12-20页

作者：马碧玉云南大学法学院昆明650500

我国在完善生物多样性保护法制建设过程中应重视研究域外治理经验,吸收适合国情的内容,避免重复他国的弯路。本文采用历史分析和比较研究方法,总结了印度立法、修法的经验教训,为中国的生物多样性法律完善提出建议。印度2023年8月以促... 详细信息

我国在完善生物多样性保护法制建设过程中应重视研究域外治理经验,吸收适合国情的内容,避免重复他国的弯路。本文采用历史分析和比较研究方法,总结了印度立法、修法的经验教训,为中国的生物多样性法律完善提出建议。印度2023年8月以促进生物资源商业利用为目的对其《生物多样性法》进行了第一次修订,简化了传统医疗行业使用生物资源的申请程序,优化了涉生物资源的专利申请程序,并对违法行为做了“去罪化”处理。中国应从印度的立法、修订的经验中注意建立系统协同的生物多样性保护机制,兼顾保护、可持续利用与惠益分享的关系,同时对破坏生物多样性行为的刑事制裁规则予以优化。

关键词：印度生物多样性法制修订

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硬磁软材料输流管的屈曲不稳定性分析

力学学报 2024年第3期56卷 691-703页

作者：马地龙王琳陈伟华中科技大学航空航天学院工程力学系武汉430074 华中科技大学机械科学与工程学院武汉430074 智能制造装备与技术全国重点实验室武汉430074

输流管道广泛应用于海洋工程、航空航天、先进制造和生物医学等工程行业和前沿科技领域.在内部流体作用下,软材料输流管易丧失稳定性并出现较大位移.因此,如何预测其稳定性以及调控其力学行为显得至关重要.基于Hamilton原理,建立了磁调... 详细信息

输流管道广泛应用于海洋工程、航空航天、先进制造和生物医学等工程行业和前沿科技领域.在内部流体作用下,软材料输流管易丧失稳定性并出现较大位移.因此,如何预测其稳定性以及调控其力学行为显得至关重要.基于Hamilton原理,建立了磁调控下硬磁软材料输流管道的动力学理论模型,推导了铰支-可滑动铰支边界条件下输流管道的控制方程.在Galerkin方法离散的基础上,对输流管系统进行了稳定性分析.研究发现:当流速小于失稳临界值时,输流管在静态平衡位置保持稳定;当流速大于失稳临界值时,输流管以静态分岔形式发生屈曲失稳.通过求解输流管道的非线性控制方程,得到管道的非线性力学响应.研究结果显示,磁场力幅值P和磁偏角α会共同影响输流管系统的非线性力学响应行为,α的取值决定了系统临界流速和管道屈曲形状随P值增大的演化趋势,实现了对管道屈曲变形行为的磁调控.理论模型还可方便地推广应用于非均匀磁化管道的力学响应分析之中.文章采用的磁场调控方法具有非接触式和快速响应等优势,可望进一步应用于医用器械及极端环境作业等领域.

关键词：硬磁软材料输流管道稳定性磁调控屈曲

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5-氯-2-戊酮与环丙基甲基酮物性及汽液相平衡

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中国科学院大学学报（中英文） 2024年第4期41卷 461-467页

作者：徐丽君李祥李辉刘龙张延强姜仁政沈阳化工大学化学工程学院沈阳110142 中国科学院过程工程研究所中国科学院粉体材料技术重点实验室北京100190 郑州中科新兴产业技术研究院郑州450000

测定5-氯-2戊酮和环丙基甲基酮的物化性质:密度、黏度、摩尔体积、热膨胀系数和表面张力。测定5-氯-2-戊酮(1)+环丙基甲基酮(2)二元体系的汽液相平衡(VLE),并应用Aspen Plus V11中Van Laar方程、Wilson方程和NRTL方程对实验数据进行关联... 详细信息

测定5-氯-2戊酮和环丙基甲基酮的物化性质:密度、黏度、摩尔体积、热膨胀系数和表面张力。测定5-氯-2-戊酮(1)+环丙基甲基酮(2)二元体系的汽液相平衡(VLE),并应用Aspen Plus V11中Van Laar方程、Wilson方程和NRTL方程对实验数据进行关联,回归得到二元交互参数。实验结果通过热力学一致性检查。该研究不仅补充了汽液相平衡数据库,也为5-氯-2-戊酮与环丙基甲基酮的分离提供热力学数据。

关键词： 5-氯-2-戊酮环丙基甲基酮物性汽液相平衡 Aspen模拟

黄体酮对大鼠外伤性脑损伤后脑水肿及周围组织细胞凋亡和神经功能的影响

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临床和实验医学杂志 2020年第6期19卷 582-586页

作者：马仁政曹守明闫昕航天中心医院神经外科北京100089

目的探究黄体酮对大鼠外伤性脑损伤后脑水肿及周围组织细胞凋亡和神经功能的影响。方法雄性Wistar成年大鼠随机分为假手术组(Sham组;开右侧顶部骨窗而无脑损伤)、脑损伤组(TBI组;开右侧顶部骨窗,且参照Freeney自由落体撞击致伤方法建造... 详细信息

目的探究黄体酮对大鼠外伤性脑损伤后脑水肿及周围组织细胞凋亡和神经功能的影响。方法雄性Wistar成年大鼠随机分为假手术组(Sham组;开右侧顶部骨窗而无脑损伤)、脑损伤组(TBI组;开右侧顶部骨窗,且参照Freeney自由落体撞击致伤方法建造重型颅脑损伤模型)、脑损伤后接受黄体酮治疗组(P-TBI组;建立脑损伤模型后腹腔注射0.8 ml/kg黄体酮)、脑损伤后注射二甲基亚砜(DMSO)组(D-TBI组;建立脑损伤模型后腹腔注射0.8 ml/kg DMSO),每组24只,再将其分为损伤后1 d、3 d、5 d、7 d组,各6只。比较各组大鼠不同时间点环氧化物水解酶-2(COX-2)表达量,脑组织含水量、Bcl-2及Bax蛋白阳性细胞数及神经细胞凋亡情况。利用m NSS量表评价各组大鼠损伤后不同时间的神经功能。结果随着损伤时间延长,Sham组大鼠脑组织COX-2表达水平、脑组织含水量、神经细胞凋亡百分比及m NSS评分无明显变化(P>0.05)。TBI组大鼠随着损伤时间延长其脑组织COX-2表达水平、脑组织含水量、神经细胞凋亡百分比及m NSS评分均降低(P<0.05),且各时间点均高于Sham组(P<0.05)。D-TBI组及P-TBI组大鼠随着损伤时间延长其脑组织COX-2表达水平、脑组织含水量、神经细胞凋亡百分比及m NSS评分均降低(P<0.05),且P-TBI组高于TBI组(P<0.05)。损伤后7 d,TBI组大鼠脑组织Bcl-2、Bax阳性细胞数均高于Sham组(P<0.05);且P-TBI组大鼠脑组织Bcl-2阳性细胞数高于TBI组,Bax阳性细胞数低于TBI组(P<0.05)。结论黄体酮能有效缓解大鼠外伤性脑损伤后脑水肿情况、抑制周围组织细胞凋亡,对其神经功能有一定保护作用。

关键词：大鼠外伤性脑损伤黄体酮脑水肿细胞凋亡神经功能

早期康复锻炼联合体位管理在心脏瓣膜置换术后患者中的应用

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中外医学研究 2024年第22期22卷 171-174页

作者：李舒蕊刘仁政江苏省人民医院江苏南京210000

目的:探讨早期康复锻炼联合体位管理在心脏瓣膜置换术后患者中的应用。方法:回顾性选取2022年5月—2023年8月江苏省人民医院收治的83例心脏瓣膜置换术后患者作为研究对象。根据术后不同康复训练方案将其分为观察组(n=40)和对照组(n=43)... 详细信息

目的:探讨早期康复锻炼联合体位管理在心脏瓣膜置换术后患者中的应用。方法:回顾性选取2022年5月—2023年8月江苏省人民医院收治的83例心脏瓣膜置换术后患者作为研究对象。根据术后不同康复训练方案将其分为观察组(n=40)和对照组(n=43)。观察组给予早期康复锻炼联合体位管理。对照组给予常规康复锻炼。比较两组时间指标,护理前后心功能指标,并发症,术后1 d、3 d、9 d的疼痛程度,干预满意度。结果:观察组首次床边坐位时间、心电监护时间、ICU时间、总住院时间均短于对照组,差异有统计学意义(P0.05)。观察组并发症发生率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组术后3 d、9 d视觉模拟评分法(VAS)评分低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组总满意度显著高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:心脏瓣膜置换术患者的预后与早期康复之间关系紧密;通过多维度的早期康复锻炼和体位管理,能够有效缩短患者的康复进程,并减少并发症。

关键词：心脏瓣膜置换术早期康复锻炼体位管理心功能并发症

掺粉煤灰和高聚物纤维的水泥稳定再生基层料性能试验研究

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四川水泥 2024年第3期 271-273页

作者：姜杰梁仁政王海涛周浩无棣县公路事业发展中心山东滨州251999 滨州安泰路桥工程有限公司山东滨州251900 山东建筑大学山东济南250101

为了有效评价掺入粉煤灰和高聚物纤维的水泥稳定再生基层材料的性能,通过制作水泥稳定再生料、掺粉煤灰的水泥稳定再生料以及掺粉煤灰和高聚物纤维的水泥稳定再生料试件,开展抗压强度、收缩性能、破坏应变以及抗裂性能试验研究。结果表... 详细信息

为了有效评价掺入粉煤灰和高聚物纤维的水泥稳定再生基层材料的性能,通过制作水泥稳定再生料、掺粉煤灰的水泥稳定再生料以及掺粉煤灰和高聚物纤维的水泥稳定再生料试件,开展抗压强度、收缩性能、破坏应变以及抗裂性能试验研究。结果表明:纤维的加入可以提高再生料的早期强度、显著改善变形能力并提高其破坏应变,但纤维存在最佳用量;粉煤灰的加入可以降低再生料的收缩系数;复合使用粉煤灰和高聚物纤维可以将混合料抗收缩开裂系数提高60%以上。

关键词：粉煤灰高聚物纤维水泥稳定再生基层料收缩系数破坏应变

FIGO 2018 IIIC期宫颈癌的预后及治疗策略

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协和医学杂志 2024年

作者：马杏刘畅兰州大学第一医院妇产科甘肃省妇科肿瘤临床研究中心兰州大学第一临床医学院

肿瘤分期和淋巴结受累是局部晚期宫颈癌最重要的预后因素。对于宫颈癌，妇科肿瘤医师普遍应用国际妇产科联盟（International Federation of Gynecology and Obstetrics，FIGO）标准。然而目前FIGO 2018分期标准中，IIIC期仅基于转移淋... 详细信息

肿瘤分期和淋巴结受累是局部晚期宫颈癌最重要的预后因素。对于宫颈癌，妇科肿瘤医师普遍应用国际妇产科联盟（International Federation of Gynecology and Obstetrics，FIGO）标准。然而目前FIGO 2018分期标准中，IIIC期仅基于转移淋巴结的解剖位置，并未考虑局部肿瘤因素及其他淋巴状态参数，一定程度上限制了其预后意义。本综述旨在总结IIIC期宫颈癌局部肿瘤因素及不同淋巴状态参数对预后的影响以及治疗的选择。

关键词：宫颈癌国际妇产科联盟 IIIC期肿瘤异质性治疗预后