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基于自抗扰重复控制的压电驱动器高精度跟踪控制

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仪器仪表学报 2019年第11期40卷 197-203页

作者：刘瑞娟聂卓赟马亦婧郑义民厦门理工学院应用数学学院厦门361024 华侨大学信息科学与工程学院厦门361021 福建省电机控制与系统优化调度工程技术研究中心厦门361021

针对压电驱动器的高精度控制问题,提出一种自抗扰重复控制设计方法。首先,给出压电驱动系统的动力学模型;然后,在线性自抗扰控制(LADRC)中引入输出反馈积分控制器和一类插入式重复控制器,提出一种具有阶跃、斜坡和周期信号跟踪/抑制能... 详细信息

针对压电驱动器的高精度控制问题,提出一种自抗扰重复控制设计方法。首先,给出压电驱动系统的动力学模型;然后,在线性自抗扰控制(LADRC)中引入输出反馈积分控制器和一类插入式重复控制器,提出一种具有阶跃、斜坡和周期信号跟踪/抑制能力的自抗扰重复控制策略。进一步,结合小增益定理,分析闭环系统的稳定性及控制系统的设计方法。最后,将所提方法应用于一类压电驱动系统,实验结果表明该方法与LADRC相比,能显著提升控制效果,且高精度跟踪/抑制多种外部信号。

关键词：自抗扰重复控制压电驱动器高精度跟踪

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基于扩张状态观测器的可调系统参数辨识与实验

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控制与决策 2017年第10期32卷 1905-1909页

作者：聂卓赟郭东生刘瑞娟汤仪平马亦婧华侨大学信息科学与工程学院福建厦门361012 厦门理工学院应用数学学院福州厦门361024 黎明职业大学自动化学院福建泉州362000

在测量噪声条件下,研究基于扩张状态观测器(ESO)的参数辨识方法和实际应用.结合仿真与实验,分析测量噪声对ESO观测状态输出的影响.为了提高实际应用中的辨识效果,通过引入积分型滤波器对观测状态中的噪声进行抑制.所提出方法可以很好地... 详细信息

在测量噪声条件下,研究基于扩张状态观测器(ESO)的参数辨识方法和实际应用.结合仿真与实验,分析测量噪声对ESO观测状态输出的影响.为了提高实际应用中的辨识效果,通过引入积分型滤波器对观测状态中的噪声进行抑制.所提出方法可以很好地处理非均匀周期采样数据,适用于不规则采样系统的参数辨识.最后,在一类参数可调实验系统上构造两类实际对象,通过实验验证所提出辨识方法的有效性和实用性.

关键词：可调实验系统系统辨识扩张状态观测器积分滤波

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月季‘月月红’RcRAP2.7的克隆及其在非生物胁迫下的表达分析

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园艺学报 2025年

作者：马豫皖刘澳刘向东张雅婧董炫克李玉帆陈己任湖南农业大学园艺学院湖南省中亚热带优质花木繁育与利用工程研究中心

为探究‘月月红’（Rosa chinensis‘Yueyuehong’）月季中AP2/ERF转录因子家族成员RcRAP2.7对非生物胁迫的响应，克隆了RcRAP2.7 CDS全长，并进行转录表达分析。RcRAP2.7 CDS序列全长1 338 bp，编码446个氨基酸，在121 ～ 183和212 ～ ... 详细信息

为探究‘月月红’（Rosa chinensis‘Yueyuehong’）月季中AP2/ERF转录因子家族成员RcRAP2.7对非生物胁迫的响应，克隆了RcRAP2.7 CDS全长，并进行转录表达分析。RcRAP2.7 CDS序列全长1 338 bp，编码446个氨基酸，在121 ～ 183和212 ～ 276位氨基酸区域含有两个AP2/ERF保守结构域。亚细胞定位结果显示RcRAP2.7蛋白定位于细胞膜和细胞核。启动子区域调控元件分析表明RcRAP2.7可能涉及激素信号通路和胁迫响应。进一步转录激活活性分析表明，其C端结构域具有转录激活活性。通过实时荧光定量PCR分析发现，RcRAP2.7在干旱、高盐和极端温度等胁迫条件下，其表达模式存在差异：叶片中，RcRAP2.7在高温和干旱胁迫下较对照下调表达，而在低温和高盐胁迫下先上调后下调又上调；根中，RcRAP2.7表达量受干旱、高盐和极端温度等胁迫的影响，均随着胁迫时间的增加呈现逐渐上升趋势，在胁迫48 h时表达量最高。

关键词：月季 RcRAP2.7 非生物胁迫表达模式

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产业配套能力、供应链稳定性与“稳外资”

世界经济研究 2025年第1期 71-86+135-136页

作者：严兵蒋晓婧南开大学跨国公司研究中心南开大学经济学院

文章基于商务部发布的外商投资企业变更信息构建了外资企业撤资数据库，考察了本地产业配套能力对外资撤资决策的影响。研究结果表明，本地产业配套能力提升能够有效降低外商撤资概率及规模，且这种抑制效果对于资本和技术密集型行业的... 详细信息

文章基于商务部发布的外商投资企业变更信息构建了外资企业撤资数据库，考察了本地产业配套能力对外资撤资决策的影响。研究结果表明，本地产业配套能力提升能够有效降低外商撤资概率及规模，且这种抑制效果对于资本和技术密集型行业的企业、非独资企业和美资企业的外资撤资以及减资型撤资更加显著。机制检验结果表明，本地产业配套能力的增强通过提高企业生产率和增强企业本土中间投入依赖程度两个中间渠道抑制了外商撤资。基于中国海关数据库和世界投入产出数据库，文章构建了行业层面的全球供应链生产风险指标，发现全球供应链的相对稳定能够促使本地产业配套能力更有效地发挥“稳外资”作用。文章的结论有助于从产业链、供应链角度为“稳外资”政策提供参考和依据。

关键词：产业配套外商撤资全球供应链风险

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使用光谱分析实现弯管中两相流含气率的预测

光谱学与光谱分析 2025年第1期45卷 231-238页

作者：车少敏马世一刘雪婧殷雄周延熊兵李锟李飞西安交通大学能源与动力工程学院陕西西安710049 中国航发四川燃气涡轮研究院四川成都610500 西安石油大学电子工程学院陕西西安710065

空气被夹带进入发动机润滑油系统形成油气两相流后,会严重影响润滑系统的正常运行。因此实现发动机润滑油系统中油气两相流含气率的准确和快速测量具有十分重要的意义。基于光谱匹配方法,对发动机润滑油系统在弯管处的油气两相流含气率... 详细信息

空气被夹带进入发动机润滑油系统形成油气两相流后,会严重影响润滑系统的正常运行。因此实现发动机润滑油系统中油气两相流含气率的准确和快速测量具有十分重要的意义。基于光谱匹配方法,对发动机润滑油系统在弯管处的油气两相流含气率进行了测量研究。首先使用近红外、可见光和紫外光谱仪获取油气两相流在2个流速、5个温度工况下0.10%~1.00%含气率范围(间隔0.06%)的吸光度数据并进行分析,确认油气两相流在三个波段下均有吸收,且吸收强度与含气率有关;其次提出将数据预处理结合光谱相似性测度方法并应用于弯管含气率光谱分析中,显著降低了基于原始光谱的含气率预测的最大相对误差。在近红外波段通过使用数据增强方法如中心化(center)和标准化(autoscaling)并结合光谱角余弦方法,得出新润滑油的含气率最大相对误差相对于原始光谱得到的数值从48%降低到36%。利用该方法分别在三个波段进行含气率预测,试验工况包括2个流速、5个温度,分析了两相流的温度和流速对含气率预测的影响。温度30.0℃,流速5.1 m·min^(-1)下,含气率信息在紫外波段(193.5~413.8 nm)与光谱向量的方向或形状差异的联系更为紧密,含气率预测的最大相对误差仅为6%。在近红外和可见光波段,流速或温度一定时,最大相对误差随着温度或流速的增加均有减小趋势。紫外波段下温度对含气率预测效果没有特定的影响规律,随着两相流的流速增加,含气率预测的最大相对误差有增大趋势。结果表明对于透光性较好的新润滑油,使用紫外光谱仪进行含气率数据的采集,含气率的预测选用标准化预处理结合光谱角余弦方法,得到的含气率预测最大相对误差最小。

关键词：气液两相流含气率光谱分析光谱匹配

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中超联赛治理共同体建设的基本内涵、现实情境与发展路径

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沈阳体育学院学报 2025年

作者：刘琬婧黄海燕上海体育大学运动与健康产业协同创新中心北京体育大学管理学院

建设中超联赛治理共同体是重构联赛多元主体利益格局、消解联赛发展困境、保障联赛可持续发展的重要手段。本文运用文献资料法、问卷调查法和半结构化访谈法,厘定中超联赛治理共同体建设的理论框架、构成主体与基本内涵。研究认为:中超... 详细信息

建设中超联赛治理共同体是重构联赛多元主体利益格局、消解联赛发展困境、保障联赛可持续发展的重要手段。本文运用文献资料法、问卷调查法和半结构化访谈法,厘定中超联赛治理共同体建设的理论框架、构成主体与基本内涵。研究认为:中超联赛法规体系尚未健全、制度设计有待完善和可持续发展动力不足是共同体建设的阻碍因素,中国共产党与联赛主要治理主体的领导力作用、联赛运行的激励机制、联赛利益主体的权力制衡与资源互补、联赛发展环境的不确定性是共同体建设的驱动要素。基于此,提出健全职业足球政策法规体系,为协作治理奠定环境基础;完善联赛基本制度安排,保障多元主体利益均衡;培育联赛主体间的信任资本,降低博弈成本;推动中职联组织变革,提高共同体运行效率;建立监管问责机制,推动共同体长效运转的发展路径。

关键词：中超联赛利益相关者协作治理职业足球治理共同体

开发区升格对区域绿色技术创新质量的影响研究

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科研管理 2025年

作者：王婧婧王雲民孙芳城重庆工商大学成渝地区双城经济圈建设研究院重庆财经学院会计学院贵州大学经济学院重庆大学经济管理学院

中国经济已转向高质量发展阶段，而加快提升绿色技术创新质量对实现经济高质量绿色低碳发展具有关键作用。本文以2004-2016年243个地级市面板数据为样本，采用多期差分模型，实证检验了开发区升格政策对城市绿色技术创新的作用效果及机... 详细信息

中国经济已转向高质量发展阶段，而加快提升绿色技术创新质量对实现经济高质量绿色低碳发展具有关键作用。本文以2004-2016年243个地级市面板数据为样本，采用多期差分模型，实证检验了开发区升格政策对城市绿色技术创新的作用效果及机制。研究结果表明，开发区升格政策对绿色技术创新质量有显著的提升效果，并且在加入前定变量和排除同期政策干扰等系列稳健性检验之后依然显著。在影响机制上，开发区升格政策能够增强环境规制强度和增加政府补贴力度，进而提升城市绿色创新质量。异质性分析显示，开发区升格政策对创新质量的促进作用在经济发展水平较高、科技支持充足、政府资源控制力较强的城市中更显著有效。研究结论为进一步完善绿色区位导向政策和深化绿色创新驱动战略提供了政策启示。

关键词：开发区升格政策绿色技术创新质量环境规制政府补贴

数据要素市场建设是否抑制了宏观金融杠杆波动

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现代财经(天津财经大学学报) 2025年 3-21页

作者：孙英杰张雯婧林春辽宁大学金融与贸易学院

数据要素市场建设可以抑制宏观金融杠杆波动,对缓解金融风险具有重要意义。本文以2016—2020年274个地级市为研究对象,实证检验数据要素市场建设对宏观金融杠杆波动的影响及作用机制。研究发现,数据要素市场建设能够显著抑制宏观金融杠... 详细信息

数据要素市场建设可以抑制宏观金融杠杆波动,对缓解金融风险具有重要意义。本文以2016—2020年274个地级市为研究对象,实证检验数据要素市场建设对宏观金融杠杆波动的影响及作用机制。研究发现,数据要素市场建设能够显著抑制宏观金融杠杆波动;机制检验表明,数据要素市场建设可以通过推动商业银行数字化转型和促进经济结构调整抑制宏观金融杠杆波动;维度异质性检验发现,数据要素市场政用建设和商用建设对宏观金融杠杆波动的抑制作用更明显;环境条件异质性检验表明,在政策支持力度较大、信任环境较好、经济韧性较强的城市中,数据要素市场建设更能有效地抑制宏观金融杠杆波动。本文丰富了中国式现代化背景下关于数据要素市场建设经济效应的研究,也为实现金融稳定和高质量发展提供了理论支撑和经验依据。

关键词：数据要素市场建设宏观金融杠杆波动商业银行数字化转型经济结构调整

科技创新走廊与城市创业活动：空间效应及影响渠道

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经济管理 2025年

作者：曾婧婧陶文清黄桂花中南财经政法大学公共管理学院中南财经政法大学收入分配与现代财政学科创新引智基地

科技创新走廊建设是推动区域高质量发展和创新驱动的重要举措。本文以长三角G60科技创新走廊和广深港澳科技创新走廊为研究对象，基于2005—2021年20个国民经济行业大类的新创企业数据和城市宏观数据，采用空间杜宾双重差分模型（SDMDI... 详细信息

科技创新走廊建设是推动区域高质量发展和创新驱动的重要举措。本文以长三角G60科技创新走廊和广深港澳科技创新走廊为研究对象，基于2005—2021年20个国民经济行业大类的新创企业数据和城市宏观数据，采用空间杜宾双重差分模型（SDMDID），系统评估科技创新走廊对城市创业活动的空间效应及其影响渠道。研究发现，科技创新走廊建设显著促进了走廊内城市的创业活动，并通过创新能力提升与资源供给强化两大渠道，对周边城市产生正向溢出效应。进一步的异质性分析发现，科技创新走廊建设带动了走廊内部生产性、消费性、信息性等服务业的创业活动，同时，对走廊周边制造业和部分服务业的创业活动也具有显著推动作用。本研究为全面理解科技创新走廊的多样性与多维联动效应提供了实证依据，也为政策制定者在科技创新走廊建设和促进创业的相关决策方面提供了重要启示。

关键词：科创走廊区位导向型政策创业活动空间溢出 SDM-DID模型