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“货到人”系统订单拣选和分拣协同优化问题

系统仿真学报 2024年

作者：任亮周泽榕马云峰武汉科技大学管理学院武汉科技大学服务科学与工程研究中心

在“货到人”智能仓储系统中，订单拣选和分拣是影响系统整体效率的两个关键流程。传统模式将拣选和分拣分开独立决策，难以满足现代市场对时效性和准确性的高要求，而协同作业模式因其可以提高作业效率和降低错误率，逐渐受到企业广泛... 详细信息

在“货到人”智能仓储系统中，订单拣选和分拣是影响系统整体效率的两个关键流程。传统模式将拣选和分拣分开独立决策，难以满足现代市场对时效性和准确性的高要求，而协同作业模式因其可以提高作业效率和降低错误率，逐渐受到企业广泛关注。针对“货到人”系统中带时间窗的订单拣选和分拣协同问题，建立以分拣批次数量最小为目标的数学模型，结合问题特点提出基于“分类装载”策略的混合变邻域搜索算法（Hybrid Variable Neighborhood Search， HVNS）进行求解，并设计六种邻域结构优化算法性能。数值实验结果表明，HVNS算法能够在缩短求解时间的前提下获得高质量的解。并且，不同订单结构对分拣自动导引运输车（AGV）装载资源的利用效果不同，随着分拣AGV装载能力的提高，单位装载能力带给仓库的边际效益呈现递减趋势。在测试的实验环境下，通过与先拣选后分拣的传统作业模式相比，采用协同作业模式在完工时间上可以缩短约31%，在订单满足率上可以提升约38%。

关键词： “货到人”系统拣选分拣协同自动导引小车变邻域搜索算法时间窗

超音速微粒轰击诱导表面纳米化对300M钢腐蚀疲劳行为的影响

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金属学报 2024年第5期60卷 627-638页

作者：熊毅栾泽伟马云飞厉勇查小琴河南科技大学材料科学与工程学院洛阳471023 河南科技大学有色金属新材料与先进加工技术省部共建协同创新中心洛阳471023 中航光电科技股份有限公司洛阳471003 钢铁研究总院特殊钢研究所北京100081 中国船舶重工集团第725研究所洛阳471000

300M钢因其具有超高强度和优异塑韧性,常作为起落架的首选材料。但其在“高温、高湿、高盐”的海洋服役环境下易发生腐蚀疲劳失效,而表面强化可以有效提高其抗腐蚀疲劳性能。本工作采用超音速微粒轰击(SFPB)技术对300M超高强度钢进行表... 详细信息

300M钢因其具有超高强度和优异塑韧性,常作为起落架的首选材料。但其在“高温、高湿、高盐”的海洋服役环境下易发生腐蚀疲劳失效,而表面强化可以有效提高其抗腐蚀疲劳性能。本工作采用超音速微粒轰击(SFPB)技术对300M超高强度钢进行表面纳米化处理,系统研究了SFPB对300M钢在3.5%NaCl溶液中的腐蚀疲劳行为的影响规律,并对300M钢腐蚀疲劳后的表面形貌、微观组织演变和残余应力松弛进行表征。结果表明,300M钢经SFPB后表层晶粒细化至纳米级,形成梯度纳米结构的同时还存在着高幅值残余压应力。在相同的加载应力水平下,SFPB有效提高了300M钢的腐蚀疲劳寿命。腐蚀疲劳后300M钢表层晶粒尺寸仍处于纳米量级,加载应力水平的增加使次表层位错密度显著增加的同时形变孪晶数量增多。在腐蚀疲劳过程中,300M钢表层由于SFPB诱导产生的残余压应力发生不同程度的松弛现象,残余应力松弛程度随着加载应力水平的增加而明显增加。

关键词：超音速微粒轰击 300M钢表面纳米化腐蚀疲劳微观组织残余应力松弛

新课程背景下教科书的理解与运用:以小学数学为例

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中小学管理 2024年第8期 17-20页

作者：马云鹏东北师范大学教育学部吉林长春130024

教科书是从课程标准到课堂教学的重要一环,在课程实施中起着重要作用,是教师设计和组织教学的载体及资源。在新旧教材使用的过渡阶段,教师一方面要特别重视对现行教科书的调整和使用,另一方面要尽快了解新版教科书的特点与变化。为用好... 详细信息

教科书是从课程标准到课堂教学的重要一环,在课程实施中起着重要作用,是教师设计和组织教学的载体及资源。在新旧教材使用的过渡阶段,教师一方面要特别重视对现行教科书的调整和使用,另一方面要尽快了解新版教科书的特点与变化。为用好教科书,教师首先需要依据新课标的理念和要求审视、理解教科书的呈现样态,包括教科书的单元设计结构、问题情境选择、关键概念呈现和学习活动安排;其次要能够洞察教科书中所隐含的理念和结构,包括其关键内容中蕴含的核心素养、教学设计中体现的学科大观念以及教材编写中展现的学习内容方法的一致性。

关键词：新教材课程标准经验课程问题情境单元结构学科大观念小学数学

高超声速变外形飞行器建模与固定时间预设性能控制

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自动化学报 2024年第3期50卷 486-504页

作者：曹承钰李繁飙廖宇新殷泽阳桂卫华中南大学自动化学院长沙410083

以一种折叠式高超声速变外形飞行器(Hypersonic morphing vehicle, HMV)为研究对象,综合考虑变形引起的气动特性、动力学特性的动态变化和模型不确定性、外部干扰的影响,开展飞行器建模与固定时间预设性能控制方法研究.首先,建立高超声... 详细信息

以一种折叠式高超声速变外形飞行器(Hypersonic morphing vehicle, HMV)为研究对象,综合考虑变形引起的气动特性、动力学特性的动态变化和模型不确定性、外部干扰的影响,开展飞行器建模与固定时间预设性能控制方法研究.首先,建立高超声速变外形飞行器的运动模型和姿态控制模型;然后,采用固定时间干扰观测器实现对模型不确定性和外部干扰构成的复合总扰动的精确估计,并设计一种新型固定时间预设性能函数以定量描述期望性能约束,在此基础上,基于预设性能控制架构并结合动态面控制技术设计预设性能姿态控制器,利用Lyapunov稳定性理论证明闭环系统的固定时间稳定性;最后,通过数值仿真验证所提出方法的有效性和鲁棒性.

关键词：高超声速变外形飞行器固定时间预设性能干扰观测器动态面控制

盐湖卤水中硼同位素分馏因子的第一性原理计算

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中国科学:化学 2024年第10期54卷 1856-1868页

作者：顾焕恩马云麒魏琦中国科学院青海盐湖研究所盐湖资源绿色高值利用重点实验室中国科学院青海盐湖研究所盐湖化学分析测试中心青海省盐湖地质与环境重点实验室中国科学院大学

硼同位素已在物源示踪、古环境研究等方面得到广泛应用.对于盐湖硼同位素研究而言,获得盐湖卤水中不同硼物种(包括B（OH）3、B（OH）4–和多聚硼酸盐阴离子B3O3（OH）4–、B3O3（OH）52–、B4O5（OH）42–、B5O6（OH）4–)之间准确的硼... 详细信息

硼同位素已在物源示踪、古环境研究等方面得到广泛应用.对于盐湖硼同位素研究而言,获得盐湖卤水中不同硼物种(包括B（OH）3、B（OH）4–和多聚硼酸盐阴离子B3O3（OH）4–、B3O3（OH）52–、B4O5（OH）42–、B5O6（OH）4–)之间准确的硼同位素平衡分馏因子,是开展盐湖硼同位素地球化学研究的基础.本研究利用量子化学计算法精确计算了卤水中B（OH）3和B（OH）4–与多聚硼酸盐阴离子之间的硼同位素平衡分馏因子,并就非谐效应和溶剂化效应对计算结果的贡献进行了校正.结果显示,B（OH）3和B（OH）4-与多聚硼酸盐阴离子之间的平衡硼同位素分馏因子分别为:α3-4=1.0286;α3-334=1.0389;α3-335=1.0717;α3-45=1.0889;α3-56=1.1180;α4-334=0.9545;α4-335=0.9849;α4-45=0.9728;α4-56=0.9711.这些分馏因子的确定,为研究盐湖卤水硼迁移过程的硼同位素分馏行为提供了基础数据和理论指导.

关键词：盐湖多聚硼酸盐阴离子硼同位素分馏因子第一性原理计算

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法布里-珀罗干涉型光纤微腔应变传感器

法布里-珀罗干涉型光纤微腔应变传感器

作者：马云鹏黑龙江大学

学位级别：硕士

光纤应变传感器因其具有结构紧凑,成本低,受电磁干扰影响小等优势,在建筑安全,医疗器械,以及地震预警等领域具有广泛的应用前景。本文主要以法布里-珀罗干涉型(Fabry-Perot Interferometer,FPI)光纤应变传感器为研究对象、针对其传感原... 详细信息

光纤应变传感器因其具有结构紧凑,成本低,受电磁干扰影响小等优势,在建筑安全,医疗器械,以及地震预警等领域具有广泛的应用前景。本文主要以法布里-珀罗干涉型(Fabry-Perot Interferometer,FPI)光纤应变传感器为研究对象、针对其传感原理、制备方式、应变传感特性以及温度传感特性开展深入研究:(1)本文研究了FPI的干涉原理以及应变传感原理,详细介绍了FPI的解调方法,通过理论结合仿真的方法探讨了FPI传感器的应变特性,同时分析了光学游标效应的干涉原理与增敏原理。(2)提出并制备了基于腔内微泡结构的FPI应变传感器,采用空芯光纤制备F-P腔。实验制备了不同腔长以及不同二氧化硅壁厚的腔内微泡结构,并对其进行了应变及温度敏感性测试。实验结果表明,传感器的应变灵敏度随着腔长和二氧化硅壁厚度的减小而提高,并在腔长为80μm,二氧化硅壁厚为12.7μm时达到的最大应变灵敏度为3.89 pm/με,并且对温度并不敏感。同时,通过实验证明了该应变传感器具有较高的可重复性以及稳定性。(3)为了进一步提高灵敏度,以电弧拉锥为制备方法,提出了基于含非对称锥的腔内微泡结构的FPI应变传感器。其中,电弧拉锥方法可以大幅减少结构侧壁的厚度,从而提升传感器的应变灵敏度。实验结果表明,该传感器的应变灵敏度相较于未含锥的微泡结构灵敏度得到了显著提升,当腔长为73μm,二氧化硅壁厚度为5.7μm,其应变灵敏度为8.91 pm/με,温度灵敏度仅有0.8 pm/℃。同时,采用了光学游标效应对传感器进行增敏,其应变灵敏度可最大放大12.5倍,实现了28.7 pm/με的应变灵敏度。

关键词：法布里-珀罗干涉光纤传感器应变空气微腔高灵敏度

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退出威胁能抑制控股股东私利行为吗？

白背飞虱vATPase亚基基因的鉴定及功能研究

投资与证券 2015年第9期

作者：姜付秀马云飙王运通

来源：人大复印报刊资料评论

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白背飞虱vATPase亚基基因的鉴定及功能研究

作者：马云峰贵州大学

学位级别：硕士

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低功耗海洋监测浮标网络关键技术研究与实现

低功耗海洋监测浮标网络关键技术研究与实现

作者：马云飞齐鲁工业大学

学位级别：硕士

我国作为一个海洋大国,拥有丰富的自然资源和巨大的经济潜力。近年来,我国海洋经济蓬勃发展,沿海经济活动对海洋环境造成了严重影响,海洋生态问题日益凸显,我国面临严峻的海洋灾害影响。因此,持续、实时的海洋环境监测网络对及时发现海... 详细信息

我国作为一个海洋大国,拥有丰富的自然资源和巨大的经济潜力。近年来,我国海洋经济蓬勃发展,沿海经济活动对海洋环境造成了严重影响,海洋生态问题日益凸显,我国面临严峻的海洋灾害影响。因此,持续、实时的海洋环境监测网络对及时发现海洋环境变化,并采取有效措施保护近岸海域水质和相关海洋经济产业至关重要。海洋监测网络当前面临着采集和通信系统功耗高,网络监测范围小的问题。本文针对海洋监测浮标网络所面临的不足,从低功耗海洋多元环境信息采集系统和低功耗海洋监测浮标网络通信系统两个维度进行研究与实现。首先对两个系统的功能、原理及涉及的技术进行研究分析。其次针对低功耗海洋多元环境信息采集系统进行研究和设计,从硬件和软件两个角度的多个方面展开低功耗分析与设计,使系统实现对传感器及浮标状态信息的采集、处理、传输和储存等功能。然后针对海洋监测浮标网络通信系统中存在的问题,提出了一种链式拓扑结构的通信网络,采用低功耗的Lo Ra技术与北斗短报文通信技术相结合的通信方式进行数据传输。根据浮标网络的数据上传要求,设计逐级上传的远距离数据传输方式;根据上位机对浮标的控制要求,提出了一种基于GPS的远距离数据传输方式。通过构建低功耗、远距离的浮标监测网络,实现海洋环境监测数据的物联网化。最后对本文研究与设计的两个系统关键技术进行功能、功耗进行实验室及海上实际测试与验证。通过测试表明各项数据均能够周期性的正常采集,实验室条件下16个节点的链式网络通信丢包率小于1%,系统在待机时电流仅为45u A。这使浮标网络在缺乏光照的环境下,也能依靠波浪能纳米发电机正常工作,并实现大范围的海洋环境监测和数据的网络化传输。

关键词：海洋监测浮标低功耗数据采集通信网络