检索结果-南通市图书馆

基于IAS信号自适应窄带解调的RV减速器摆线轮故障特征提取

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振动与冲击 2024年第9期43卷 261-266页

作者：张珈源郭瑜昆明理工大学机电工程学院昆明650500

RV(rotary vector)减速器广泛应用于工业机器人,研究其关键零部件的故障检测方法具有重要意义。由于RV减速器结构复杂、摆线轮转速低、故障冲击较弱等问题,造成摆线轮故障特征难以用常规振动分析方法提取。针对上述问题,提出一种基于瞬... 详细信息

RV(rotary vector)减速器广泛应用于工业机器人,研究其关键零部件的故障检测方法具有重要意义。由于RV减速器结构复杂、摆线轮转速低、故障冲击较弱等问题,造成摆线轮故障特征难以用常规振动分析方法提取。针对上述问题,提出一种基于瞬时角速度信号自适应窄带解调的RV减速器摆线轮故障特征提取方法。首先对编码器角度信号进行采集,然后使用向前差分法获得瞬时角速度信号,在此基础上,使用角域同步平均提取摆线轮周期相关同步分量,消除非同步干扰,并通过构建边带信噪比指标选取故障信息丰富的啮合谐波频带进行带通滤波,最后对滤波后的信号进行窄带解调,实现对RV减速器摆线轮的故障特征提取。试验结果表明,该方法可以有效地提取RV减速器摆线轮故障特征,且自适应实现优化带宽选择。

关键词： RV减速器摆线轮瞬时角速度边带信噪比指标窄带解调技术

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巢湖一项目入围省地方标准制修订计划

巢湖一项目入围省地方标准制修订计划

《中国现代文学三十年》的版本变迁与文学史写作的探索与发展

合肥日报

作者：马丰成

本报讯 8月2日，安徽省市场监督管理局标准化处将拟下达的“2024年第六批安徽省地方标准制修订计划项目”予以公示，在37项安徽省推荐性地方标准制修订计划项目中，由巢湖市申报的“薄壳山核桃林下豆麦复合轮作生态栽培技术规程”项目... 详细信息

本报讯 8月2日，安徽省市场监督管理局标准化处将拟下达的“2024年第六批安徽省地方标准制修订计划项目”予以公示，在37项安徽省推荐性地方标准制修订计划项目中，由巢湖市申报的“薄壳山核桃林下豆麦复合轮作生态栽培技术规程”项目成功入围。该项目第一起草单位是安徽省长......

关键词：薄壳山核桃标准制修订巢湖市安徽省

来源： cnki报纸评论

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中国现代文学研究丛刊 2024年第4期 245-260页

作者：孙诗源山东大学文学院 250100

《中国现代文学三十年》自写作成书以来实际推出过三个版本,即1987年“初版本”、1998年“修订本”和2016年“修订重印本”,其内容、结构的诸多明显变化值得关注。1987版试图整合新民主主义革命论与追求“现代化”的时代观念,具有鲜明... 详细信息

《中国现代文学三十年》自写作成书以来实际推出过三个版本,即1987年“初版本”、1998年“修订本”和2016年“修订重印本”,其内容、结构的诸多明显变化值得关注。1987版试图整合新民主主义革命论与追求“现代化”的时代观念,具有鲜明有力的叙史风格;1998版在进一步凸显文学现代化转型的同时,亦反映出其曾经相对浑融的宏观理念体系正在发生转变;2016版则在这种转变的持续过程中更强化了史学品格,并着力于对细部记述的锤炼更新。作为教材,2016版还更加注重对叙述对象特殊性的挖掘聚焦、对学习者审美能力的启迪培养。《三十年》版本变迁的全过程也是文学史书写在具体时代中动态建构的过程。这些既是现代文学史写作的持续探索,也是学科“知识”与“方法”随着时间的不断成熟。

关键词：《中国现代文学三十年》版本文学史写作文学史学

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自由运动秀丽隐杆线虫双光路观测系统

光学精密工程 2024年第11期32卷 1676-1685页

作者：于涛源徐熙平张少军张宁李宏源王晓辉长春理工大学光电工程学院吉林长春130022 长春熠生科技有限公司吉林长春130022 中国科学院长春应用化学研究所吉林长春130022

为了解决自由运动秀丽隐杆线虫观测系统存在的视场单一、运动数据受环境影响等问题,设计了自由运动线虫双光路观测系统。该系统融合了显微成像模块和大视场成像模块,能够同时获取线虫的显微图像和培养皿图像,并通过切换荧光模块满足线... 详细信息

为了解决自由运动秀丽隐杆线虫观测系统存在的视场单一、运动数据受环境影响等问题,设计了自由运动线虫双光路观测系统。该系统融合了显微成像模块和大视场成像模块,能够同时获取线虫的显微图像和培养皿图像,并通过切换荧光模块满足线虫荧光图像的获取需求。系统将显微成像模块直接装载在XYZ三轴位移平台上,可以有效避免线虫受震动影响引发的逃逸反应。最后,使用系统对USAF1951分辨率板和不同品系的线虫进行成像。实验结果显示,显微成像模块的分辨率小于2.19μm,实现了对线虫的细胞级成像,系统获取的明场显微图像清晰显示了线虫的器官组织分布和细胞轮廓,荧光图像能够清晰显示不同荧光蛋白的分布情况。大视场成像模块照度均匀、成像清晰,通过形态学算法处理图像可以采集线虫种群行为运动数据。综上所述,该系统满足不同线虫观测需求,具备较好的稳定性和数据准确性,显著提高了线虫实验的灵活性,并为不同尺度下线虫观测信息整合提供了基础。

关键词：显微成像双光路成像秀丽隐杆线虫线虫观测系统

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基于改进DQN的移动机器人避障路径规划

中国惯性技术学报 2024年第4期32卷 406-416页

作者：田箫源董秀成西华大学电气与电子信息学院成都610000 四川大学锦江学院眉山620860

针对一般强化学习方法下机器人在避障路径规划上学习时间长、探索能力差和奖励稀疏等问题,提出了一种基于改进深度Q网络(DQN)的移动机器人避障路径规划。首先在传统DQN算法基础上设计了障碍学习规则,避免对同一障碍重复学习,提升学习效... 详细信息

针对一般强化学习方法下机器人在避障路径规划上学习时间长、探索能力差和奖励稀疏等问题,提出了一种基于改进深度Q网络(DQN)的移动机器人避障路径规划。首先在传统DQN算法基础上设计了障碍学习规则,避免对同一障碍重复学习,提升学习效率和成功率。其次提出奖励优化方法,利用状态间的访问次数差异给予奖励,平衡状态点的访问次数,避免过度访问;同时通过计算与目标点的欧氏距离,使其偏向于选择接近目标的路径,并取消远离目标惩罚,实现奖励机制的自适应优化。最后设计了动态探索因子函数,在后期训练中侧重利用强化学习策略选取动作和学习,提高算法性能和学习效率。实验仿真结果显示,与传统DQN算法相比,改进算法在训练时间上缩短了40.25%,避障成功率上提升了79.8%以及路径长度上缩短了2.25%,均体现了更好的性能。

关键词：移动机器人 DQN算法路径规划避障深度强化学习

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淮北市2024年“扫黄打非”工作会议召开

淮北市2024年“扫黄打非”工作会议召开

风险、韧性与全球化——全球化的隐喻、困境与曙光

淮北日报

作者：马丰丰

本报讯 6月14日上午，淮北市2024年“扫黄打非”工作会议召开，贯彻落实全国、全省“扫黄打非”工作会议精神和市委常委会会议精神，研究部署下一阶段重点工作任务。市委常委、宣传部部长姜颖出席会议，副市长陈英主持会议。会议指出，2... 详细信息

本报讯 6月14日上午，淮北市2024年“扫黄打非”工作会议召开，贯彻落实全国、全省“扫黄打非”工作会议精神和市委常委会会议精神，研究部署下一阶段重点工作任务。市委常委、宣传部部长姜颖出席会议，副市长陈英主持会议。会议指出，2023年全市“扫黄打非”战线紧紧围绕学......

关键词：淮北市

来源： cnki报纸评论

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探索与争鸣 2024年第4期 5-9+177页

作者：薛晓源北京师范大学全球化与文化发展战略研究院

全球化经过30多年的高速发展，虽然遇到过亚洲金融危机、美国次贷危机等巨大的风险和挑战，但总体上依然发展迅猛，人们称这一时期的全球化为“超级全球化”。直到近年受到全球突发公共卫生事件的影响，全球化遭遇巨大挑战，有学者将这...

全球化经过30多年的高速发展，虽然遇到过亚洲金融危机、美国次贷危机等巨大的风险和挑战，但总体上依然发展迅猛，人们称这一时期的全球化为“超级全球化”。直到近年受到全球突发公共卫生事件的影响，全球化遭遇巨大挑战，有学者将这期间的全球化称为“有限的全球化”。在这期间，虽然人们的普遍联系和交往通过数字技术得以延续和伸展，但人们仍然感到全球化遇到了前所未有的困境。

关键词：

跨体制流动与主观福祉之失——基于纵向研究设计的新发现

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社会学评论 2024年第2期12卷 219-239页

作者：李适源北京大学光华管理学院社会研究中心

本研究关注我国市场化改革晚近阶段从国有部门(体制内)转向市场部门(体制外)工作的跨体制流动,考察了跨体制流动经历对劳动者主观福祉的因果作用及其中介机制。基于三期中国家庭追踪调查数据(CFPS2014、2016、2018),本研究采用纵向设计... 详细信息

本研究关注我国市场化改革晚近阶段从国有部门(体制内)转向市场部门(体制外)工作的跨体制流动,考察了跨体制流动经历对劳动者主观福祉的因果作用及其中介机制。基于三期中国家庭追踪调查数据(CFPS2014、2016、2018),本研究采用纵向设计思路,将“核匹配”与回归分析相结合,主要发现为:其一,跨体制流动呈现出负向选择模式,体制内处于相对劣势的劳动者更可能经历跨体制流动;其二,经历跨体制流动(从国有部门流出到市场部门)对劳动者的主观福祉产生了幅度较大并且统计显著的负面影响;其三,针对“主观福祉之失”,以社会保险和住房补贴为代表的经济机制、以人际关系和主观地位为代表的社会心理机制,均发挥了显著的中介效应。本研究有助于为当下国家机构改革提供政策参考。

关键词：主观福祉跨体制流动社会心理机制

鸣鼓连腰以歌：湘西毛古斯的“形”与“神”——基于湘西土碧村的舞蹈民族志考察

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吉首大学学报(社会科学版) 2024年第5期 150-160页

作者：郭芯源中央民族大学民族学与社会学学院长沙学院音乐学院

舞蹈具有丰富的内在元素和外在表现形式，兼备文化表征、社会记忆、民族认同等诸多功能。湘西毛古斯作为国家级非物质文化遗产，承载着土家族人的社会记忆和精神气质。作为某一特定时间内不可或缺的一项仪式活动，它通过象征符号呈现社... 详细信息

舞蹈具有丰富的内在元素和外在表现形式，兼备文化表征、社会记忆、民族认同等诸多功能。湘西毛古斯作为国家级非物质文化遗产，承载着土家族人的社会记忆和精神气质。作为某一特定时间内不可或缺的一项仪式活动，它通过象征符号呈现社会和文化田野场景。在认识和阐释毛古斯的方法路径上，舞蹈民族志提供了一种独特的研究视角。一方面，舞蹈民族志的“浅描”重在客观真实描绘毛古斯的“形”,包括舞蹈场地、民族主体、动作、音乐、场景等外在表现形式。另一方面，舞蹈民族志的“深描”在于深入阐释毛古斯的“神”,包括舞蹈的象征意义、社会连接、价值观念、国家归属感和社会凝聚力等内在要素。通过“形”“神”兼备的描绘与阐释，我们方能深刻理解湘西毛古斯作为一种地域文化表达和社会互动媒介的复杂性与多元性。

关键词：毛古斯土家族祭祀舞蹈民族志湘西