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四旋翼无人机新工科人才培养的教学探索

电气电子教学学报 2024年第2期46卷 199-204页

作者：马中静邓斌郭胜杰彭亮亮邹苏郦北京理工大学自动化学院北京100081

近年来无人机技术及市场发展迅速,年复合增速达60%呈井喷式增长,导致各行业对无人机技术人才产生巨大需求。针对无人机技术人才短缺的困境,提出一种“一论二仿三实践”的无人机新教学体系,探索新工科背景下四旋翼无人机综合性实践人才... 详细信息

近年来无人机技术及市场发展迅速,年复合增速达60%呈井喷式增长,导致各行业对无人机技术人才产生巨大需求。针对无人机技术人才短缺的困境,提出一种“一论二仿三实践”的无人机新教学体系,探索新工科背景下四旋翼无人机综合性实践人才培养机制。通过以四旋翼无人机应用的理论知识为基础,学生自主搭建无人机数字仿真平台,小组形式实操四旋翼无人机飞行等教学活动,形成一套“1+1+1>3”的新教学模式。

关键词：四旋翼无人机教学仿真平台飞行实践

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新工科背景下的水下机器人实践教学平台

电气电子教学学报 2024年第1期46卷 196-200页

作者：马中静韩佳蓉赵祖欣邹苏郦高志刚北京理工大学自动化学院北京100081

在“新工科”背景下,为综合培养工科专业实践型人才,高校的传统工科教育急需改革创新。以深化创新实践教学方法为核心思想,基于智能水下机器人平台,面向自动化专业学生开设创新实践课程。学生将完成基于水下视觉跟踪的导向性任务,使课... 详细信息

在“新工科”背景下,为综合培养工科专业实践型人才,高校的传统工科教育急需改革创新。以深化创新实践教学方法为核心思想,基于智能水下机器人平台,面向自动化专业学生开设创新实践课程。学生将完成基于水下视觉跟踪的导向性任务,使课程实现理论与实践结合的新型教学模式。实践表明,教学平台结合前沿研究和实际工程问题,能有效激发学生志趣、培养学生工程素养和研究创新思维。

关键词：新工科创新型教学模式实践平台

基于相位补偿的配电网30°合环环流抑制技术

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电测与仪表 2023年第12期60卷 82-89页

作者：李闯刘永强马中静邵云峰范益民北京理工大学自动化学院北京100081 国网山西省电力公司吕梁供电公司山西吕梁033000

随着经济社会的发展,对配电网供电可靠性的要求日益增高,研究存在电压相位差的电网合环问题,抑制合环过程中产生的环流,具有重要的应用价值。针对存在30°相位差的35 kV电网合环问题展开研究,使用串联变压器和四象限变流器分别进行静态... 详细信息

随着经济社会的发展,对配电网供电可靠性的要求日益增高,研究存在电压相位差的电网合环问题,抑制合环过程中产生的环流,具有重要的应用价值。针对存在30°相位差的35 kV电网合环问题展开研究,使用串联变压器和四象限变流器分别进行静态、动态电压补偿。基于电压矢量叠加原理,设计串联移相变压器以补偿两进线端之间的电压差,与传统全功率移相变压器相比,所需变压器容量减半,使成本大幅降低。同时采用四象限变流器进行电压动态补偿,实现电压和相位的在线精准调节。设计在线合环策略,寻找最佳合环点自动合环,实现在线不停电倒负荷,有效改善电网电能质量及供电稳定性,提高配电网合环过程智能化水平。

关键词：电网合环移相变压器四象限变流器环流抑制

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最优控制系统导论

最优控制系统导论

2020年

作者：马中静邹苏郦

本书主要讨论如何通过变分法来实现最优控制问题。更具体地说研究了如何应用变分法实现泛函极值。它涵盖了具有不同边界条件、涉及多个函数、具有一定约束条件等的泛函极值问题。1.利用变分法给出了（连续时间）最优控制解的充要条件，... 详细信息

ISBN: (纸本)9787568282239

本书主要讨论如何通过变分法来实现最优控制问题。更具体地说研究了如何应用变分法实现泛函极值。它涵盖了具有不同边界条件、涉及多个函数、具有一定约束条件等的泛函极值问题。1.利用变分法给出了（连续时间）最优控制解的充要条件，求解了不同边界条件下的最优控制问题，并分别对线性二次型调节器和跟踪问题进行了详细的分析。2.通过应用基于变分法的Pontryagin最小原理，给出了具有状态约束的最优控制问题的解。并将所得结果应用于实现几种常见的最优控制问题，如最小时间、最小燃料和最小能量问题等。作为最优控制方法的另一个重要分支，本文还介绍了如何通过动态规划求解最优控制问题，并讨论了变分法与动态规划的关系，以供比较。3.关于涉及单个代理的系统，还值得研究如何在微分模型框架内实现底层最优控制问题的分散解。应用庞特里亚金最小原理和动态规划方法实现了平衡。由于离散时间最优控制问题在许多领域都很流行，所以本文也分析了上述所有材料的离散时间版本。

关键词：最佳控制系统英文

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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汇雅图书（南通市图书馆）

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EDLine与改进光流法线路异物智能检测

计算机工程与设计 2022年第5期43卷 1494-1500,F0003页

作者：邵云峰杨涛马中静王宏超权笑天范益民国网山西省电力公司吕梁供电公司山西吕梁033000 北京理工大学自动化学院北京100081

为提高无人机电力故障巡检效率,提出一种结合边缘绘制线(edge drawing line,EDLine)特征提取算法与改进光流法的输电线路异物智能检测方法。鉴于背景纹理对航拍图像的影响,研究一种基于矩阵的线段融合算法以解决EDLine线段检测的断续问... 详细信息

为提高无人机电力故障巡检效率,提出一种结合边缘绘制线(edge drawing line,EDLine)特征提取算法与改进光流法的输电线路异物智能检测方法。鉴于背景纹理对航拍图像的影响,研究一种基于矩阵的线段融合算法以解决EDLine线段检测的断续问题,根据多特征约束提取输电线路区域。为有效识别异物,利用动量因子改进光流算法迭代收敛速度,根据光流信息检测异物故障。对无人机巡检图像的测试结果表明,该方法在复杂背景或异物不明显时均可有效检测出异物。提出检测算法准确度高、鲁棒性强,保证巡检的时效性。

关键词：电力巡检输电线路异物检测边缘绘制线光流法

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传播政治经济学与文化研究并行与接合的趋势

南京大学学报（哲学．人文科学．社会科学） 2024年第2期61卷 119-123页

作者：马中红苏州大学传媒学院江苏省苏州市215031 苏州大学新媒介与青年文化研究中心江苏省苏州市215031

传播政治经济学和文化研究是当代西方批判传播领域两种重要的研究范式,它们都致力于解释文化与其背后的社会结构关系问题,又同源自经典马克思主义理论,但长期以来却朝着两个不同的方向发展。自20世纪40年代以降,传播政治经济学和文化研... 详细信息

传播政治经济学和文化研究是当代西方批判传播领域两种重要的研究范式,它们都致力于解释文化与其背后的社会结构关系问题,又同源自经典马克思主义理论,但长期以来却朝着两个不同的方向发展。自20世纪40年代以降,传播政治经济学和文化研究在西方传播学领域双峰并立,起落之间又时有交叠、冲突、对立,但在传入中国之后,双方并没有直接交锋和对峙,却以双线并行的态势先后成为传播批判学派的重要范式。在新的媒介技术强力介入下,尤其当文化研究转向新媒介与青年亚文化研究后,基于中国语境下的平台化文化生产的机制,两种研究范式的边界渐趋模糊,互相接合的情形越来越明显。

关键词：传播政治经济学西方传播学媒介技术传播领域批判学派青年亚文化新媒介平台化

数字游牧民身份自反性实践的价值倾向与情感连接

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南京社会科学 2024年第2期 98-109页

作者：马中红苏州大学传媒学院江苏苏州215123

作为青年亚文化社群的数字游牧民超越了传统亚文化研究的娱乐休闲领域,将触角伸向了工作领地,凝聚了数字技术和社会语境的诸多势能。数字游牧民的生成动机、情感交往、社会链接与身份自反性相关,是个体在现代社会中对自我身份不断反思... 详细信息

作为青年亚文化社群的数字游牧民超越了传统亚文化研究的娱乐休闲领域,将触角伸向了工作领地,凝聚了数字技术和社会语境的诸多势能。数字游牧民的生成动机、情感交往、社会链接与身份自反性相关,是个体在现代社会中对自我身份不断反思、自我否定和自我对抗的过程。身份自反性首先表现在逃离异化的工作制度和功绩社会要求的单一、稳定、清晰的个体身份,转而选择不确定、多样化和流动性的模糊身份。其次,流动中的数字游牧民表现出身份认知的矛盾性,既高度追求个体自主性,又高度渴望情感交往和共同体归属,由此生成一种以自我为中心、以情感为连接、以共同生活为表征的“新部落主义”文化类型,情感共同体成为身份自反性的重要构成部分。与此同时,地方性的、跨地域的和全球的多场景综合为数字游牧民提供了“稳定-移动”“城市-乡村”“本土-全球”多样性流动身份想象的支撑性社会网络。数字游牧民身份自反性的实践是一种文化症候,喻示在传统的工作与生活、个体与集体、城市与乡村、地方与全球等错综复杂的社会结构性关系中正在孕育一些值得关注的新变化。

关键词：数字游牧民身份自反性新部落主义情感共同体青年亚文化

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一种应用于直流微电网的改进型下垂控制策略

电力电子技术 2015年第9期49卷 16-18页

作者：马中静姜文材北京理工大学自动化学院北京100081

对于DC/DC变换器而言,实现DC/DC之间的均流控制是最基本的要求,下垂控制在DC/DC均流控制方面有着广泛应用,但在传统的下垂控制中不可同时兼顾母线电压压降和均流效果。对此提出了一种新的下垂控制方法,该控制中电压输出设定点根据系统... 详细信息

对于DC/DC变换器而言,实现DC/DC之间的均流控制是最基本的要求,下垂控制在DC/DC均流控制方面有着广泛应用,但在传统的下垂控制中不可同时兼顾母线电压压降和均流效果。对此提出了一种新的下垂控制方法,该控制中电压输出设定点根据系统的变化而进行动态调整,故在新的下垂控制策略下DC/DC之间在保证均流效果的同时大大降低了母线电压的压降。

关键词：变换器直流微电网下垂控制

社交聊天机器人的性别偏见——基于小冰系列的对话测试研究

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国际新闻界 2024年第4期046卷 72-89页

作者：马中红吴熙倡苏州大学传媒学院

当人工智能社交聊天机器人被视作具有人性特征的通信者，了解它们与人类进行交互过程中的性别偏见问题十分重要。本文使用对话测试的方法，设计了一系列用于测试机器人性别偏见的问题，对国内三款主流社交聊天机器人进行测试，并基于交... 详细信息

当人工智能社交聊天机器人被视作具有人性特征的通信者，了解它们与人类进行交互过程中的性别偏见问题十分重要。本文使用对话测试的方法，设计了一系列用于测试机器人性别偏见的问题，对国内三款主流社交聊天机器人进行测试，并基于交互文本展开质性编码分析。结果表明，社交聊天机器人在自我性别认知、性别刻板印象、性别平等、应对性别骚扰等方面均表现出明显的性别偏见，且与社交聊天机器人本身被赋予的男女性别角色无关。作为人机交互技术产物的社交聊天机器人的性别偏见，由用户参与、对话系统技术支持、科技公司和程序开发者共同建构，而以社交聊天机器人为代表的AI在学习和模仿中复刻与强化了人类社会性别结构性力量的性别偏见。

关键词：人工智能社交聊天机器人小冰系列性别偏见对话测试