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数字普惠金融对居民消费的影响研究 ——以湖北省为例

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数字普惠金融对居民消费的影响研究 ——以湖北省为例

作者：邵晓昌武汉纺织大学

学位级别：硕士

3，4-二芳基吡唑类化合物的设计合成及抗肿瘤活性研究

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3，4-二芳基吡唑类化合物的设计合成及抗肿瘤活性研究

作者：石盼昌贵州大学

学位级别：硕士

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基于问题驱动的平行四边形教学设计与研究

基于问题驱动的平行四边形教学设计与研究

作者：曾庆昌广州大学

学位级别：硕士

本文专注于探究问题驱动学习(PBL)在平行四边形教育环境中的有效性和应用效果,目的是为了解决现行数学教育环境中面临的如学生学习兴趣缺乏以及概念抽象难以理解等多种问题。本文通过策划和执行问题为核心的平行四边形教学活动来评估PB... 详细信息

本文专注于探究问题驱动学习(PBL)在平行四边形教育环境中的有效性和应用效果,目的是为了解决现行数学教育环境中面临的如学生学习兴趣缺乏以及概念抽象难以理解等多种问题。本文通过策划和执行问题为核心的平行四边形教学活动来评估PBL方法在激发学生学习积极性、提升学生的深层理解和社会沟通能力方面的作用。本文使用了一种融合定量数据与定性分析的手段,以对PBL教学模式的有效性进行实证性检验。根据研究数据,PBL的教学方法能有效增强学生对平行四边形的认识和运用,同时也能推动他们的团队协作和解决实际问题的技巧。本文也识别了影响PBL教学效果的几个关键元素,包括教学设计的合理性、教师指导学生对教材进行解析的能力,以及学生参与程度。虽然PBL在平行四边形的教学模式中展现出了其积极的效果,但在具体执行中也遭遇了不少挑战,例如教师们需要具备高水平的规划与指导技巧,还需构建一个支持性的教学氛围和各种资源。依据这些建议和发现,该研究对未来的教学实践和学术探索提出了方案,目的是为了更好地完善教学方式,进一步提高教学水平,确保学生的全面发展。本文不仅强调了PBL在数学教学体系中所扮演的关键角色和潜在应用,也对数学教育工作者提供了有效的教学方法,旨在激发学生的学习热情,进一步培育他们解决问题和团队成员协作的能力。在未来的研究中,我们仍需深入挖掘PBL在其他数学概念教授中的实际应用效果,并思考如何解决在执行PBL时可能出现的各种疑惑和难题。

关键词：问题驱动教学设计平行四边形

亚硒酸钠对蒲公英营养品质、有机硒及活性成分影响的机制

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亚硒酸钠对蒲公英营养品质、有机硒及活性成分影响的机制

作者：昌思源武汉轻工大学

学位级别：硕士

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中国传统美育思想的现代转型研究

中国传统美育思想的现代转型研究

作者：宋鸿昌云南师范大学

学位级别：硕士

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基于深度强化学习的无人机协同导航算法研究

基于深度强化学习的无人机协同导航算法研究

作者：卢勇昌西安理工大学

学位级别：硕士

无人机技术在军用和民用领域得到广泛应用。然而,单一无人机在应对大规模任务和复杂环境时存在局限性,因此研究无人机协同技术以提升任务执行效率成为热点。多机协同导航涉及诸多因素,如无人机的协作模式、环境感知、导航目标分配以及... 详细信息

无人机技术在军用和民用领域得到广泛应用。然而,单一无人机在应对大规模任务和复杂环境时存在局限性,因此研究无人机协同技术以提升任务执行效率成为热点。多机协同导航涉及诸多因素,如无人机的协作模式、环境感知、导航目标分配以及冲突避免等。现有的基于全局感知的方法难以适应动态环境,局部感知的方法难以实现导航目标的自适应分配。基于此,本文将无人机系统视为一个整体,提出了联合感知的无人机协同导航算法,实现了在无需先验地图与目标位置的情况下,多个无人机协同探索环境自主获取并分配导航目标,完成从所在位置到目标物体自主导航。仿真和实物结果表明,本方法提高了无人机系统的灵活性与高效性,具有较强的未知环境适应能力。主要的研究工作如下:(1)提出了一种基于深度强化学习的无人机协同导航算法。针对无人机系统在未知环境下的协同自主导航问题,提出了联合感知的无人机协同导航算法。首先构建了一种联合感知—协同决策模型。联合感知部分,利用目标检测算法对无人机的原始视觉提取关键元素的语义信息并重构为更通用的视觉描述,以提高算法的泛化能力;同时,融合机间距离与历史动作信息,在统一特征空间下生成无人机实时联合状态描述,以提高系统的协同能力。协同决策部分,通过结合基于TransFormer的时序特征提取和基于值分解思想的多智能体强化学习算法,根据联合状态描述与时序编码,生成各无人机的协同运动决策集合并根据决策结果生成并执行各无人机的最优高阶运动指令。在此基础上,设计了合作任务下的具有隐式目标分配的奖励函数,并对算法的训练流程进行阐述,以此完成对所提算法的训练,实现无人机系统在未知环境中的探索、目标获取,动态目标分配,避障等操作,完成各个无人机无碰撞到达各自目标的任务。(2)搭建了无人机协同导航模拟实验平台,完成了所提算法的训练与性能测试。首先,在ROS框架和Gazebo模拟平台下搭建了算法的训练环境,完成了无人机协同导航算法训练。随后,搭建了多个不同的仿真场景对算法的性能进行测试,仿真实验结果表明,在无需全局数据和预先分配目标的情况下,智能体能够根据无人机联合感知结果自主决策,实现从所在位置到目标的无碰撞运动,即使在面对导航过程中的冲突场景、目标动态变化等情况,智能体能够通过内部协调,自主探索环境,动态分配目标,表现出较强的环境适应能力与灵活性。实物实验进一步表明,在协同决策网络不需要重新训练的情况下,能够迁移到完全不同于模拟训练环境的现实导航场景,根据环境变化自主探索并分配导航目标,实现动态未知的真实环境中的无人机协同导航功能。

关键词：无人机协同导航深度强化学习协同感知 TransFormer

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唐前期军事法制研究

唐前期军事法制研究

作者：韩京昌曲阜师范大学

学位级别：硕士

唐前期府兵制背景下,军事法制涉及了军事立法和军事司法两个相联系的问题。唐前期军事立法的历程较为漫长。唐高祖攻入关中后颁布所的“约法十二条”,是唐王朝最早的军事立法。此后,自武德七年唐律制定开始,唐代律令制国家逐步完备,军... 详细信息

唐前期府兵制背景下,军事法制涉及了军事立法和军事司法两个相联系的问题。唐前期军事立法的历程较为漫长。唐高祖攻入关中后颁布所的“约法十二条”,是唐王朝最早的军事立法。此后,自武德七年唐律制定开始,唐代律令制国家逐步完备,军事立法作为重要部分,也逐渐形成了以律、令、格、式为基础,制敕、军令为补充的体系。这一体系在唐王朝维护军纪、惩治军人犯罪方面发挥着重要的作用。唐前期以府兵制为基础的军事组织制度下,军队被分为非战时和战时两种状态,两者在负责机构和司法流程上均有所不同。当军队在出征或戍守时,主要由以军队主司为代表的战时军事司法体系,对战时军人进行管理,同时对相应犯罪案件进行判罚。在非战时,唐代府兵“寓兵于民”,又有着以州县为代表的非战时司法体系,对军人犯罪案件进行审理。然而,值得注意的是,虽然州县为代表的非战时体系享有军事司法权,但仍然需与折冲府等府兵管理机构进行联动,以保障相关案件的顺利解决。两套体系分别负责不同情况下的军人犯罪案件,并最终促进了军事法制的顺利执行。唐代是身份制社会,军事法制的实施受身份、朝廷政风等要素的影响,难以做到绝对的公平公正。且在不同时期,受帝王性格、朝廷风气等的制约,军事法制实施也呈现出相应的差异态势。这种差异态势的出现,既从侧面反映了唐前期不同时期的时代特征,也进一步印证了不同时期军事法制实施情况的差异。研究唐前期的军事法制,并不能仅仅关注其中惩治军人犯罪的内容。在中国古代刑、民不分的法律背景下,唐前期军事法制中,必然也包括着优待和赏赐军人的相关规定。唐前期继承了北周以来奖励军功的理念,对于治下兵士往往会给予较高待遇。可以享受优厚待遇者主要有三大类,一类为普通的府兵以及他们所属兵户,一类为以军功获得勋位的勋官,还有一类则是以门荫入仕的卫官。上述三者虽然身份不同,但同属优待范围内。军事法制中对于上述三者优待制度的规定,无疑有助于维护军人群体的利益,促使其能够更好地投身行伍,为王朝发展贡献应有的力量。总体来看,唐前期军事法制,就是在军事立法与军事司法制度的相互配合下,共同促进军事法制实施的过程。这一过程以法律相互联结,为维护军纪、惩治军人犯罪作出了突出贡献。唐前期军事法制不仅体现了律令制国家依法治国的实质,还反映出了唐代军事法制在唐代军事中的重要作用。此外,虽然唐前期推行军事法制,但由于受到北朝系统以来重军功、重赏罚的国家理念的影响,作为军功阶级的军人群体,往往也可以享受到政治、法律和经济等诸多层面的优待。优待制度虽然在一定程度上存在偏袒特权阶级的情况,但这些优待制度的存在,有利地维护唐前期了军功阶级利益。此外,唐前期所创立的军事法制。其中所蕴藏着制度内在变化要素,也为唐中后期的军事法制提供了变革的条件。虽然唐前期和唐中后期,王朝形势和军事组织制度发生了重大变化,但是唐前期的军事法制,还有很大一部分仍旧在军队中使用,为维护军队秩序,惩治军事犯罪发挥着作用。从中不难看出,唐前期军事法制对于整个唐代的贡献,以及对于中古时期军事法制建设的启示。

关键词：唐前期军事立法军事司法制度军事法制实施优待制度

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个人信息保护中知情同意规则研究

个人信息保护中知情同意规则研究

作者：刘通昌河北经贸大学

学位级别：硕士

知情同意规则作为个人信息保护中的一项重要规则,用于对信息处理的事前、事中以及事后采取相应的保障措施,实现对个人信息权益的保护,解决信息处理者和信息主体间信息不对称问题。而随着数字经济的不断发展以及社会效益和经济价值被不... 详细信息

知情同意规则作为个人信息保护中的一项重要规则,用于对信息处理的事前、事中以及事后采取相应的保障措施,实现对个人信息权益的保护,解决信息处理者和信息主体间信息不对称问题。而随着数字经济的不断发展以及社会效益和经济价值被不断挖掘,作为个人信息中的基础性原则,传统知情同意规则已经无法适应时代发展,因此需要对相关规定进行细化,从而更好的保护信息主体的权利和信息处理者的利益。知情同意规则是应当告知信息主体并取得其同意的法律规则,其法理根据在于平衡信息主体的自由决定权与信息处理者的注意义务,核心价值在于维护人格尊严和保障信息流通安全。从当前的立法实践来看,知情同意规则在《个人信息保护法》中是对个人信息的收集、处理等应当在事前告知信息主体的前提下并取得信息主体的同意。从司法实践来看,违反知情同意规则的行为是否被认定为侵权还存在争议,知情同意规则的适用存在诸多问题。为了解决这些问题,就需要对域外的知情同意规则进行考察。在欧盟对知情同意进行考察的基础上,要求信息处理者的告知形式采用电子、书面、口头等方式。而美国基于较为强烈的“个人本位观”,采取行业自律的模式,同时也明确规定了“场景化+风险评估”的标准,知情同意规则在不同领域采用不同的标准。针对我国国情,可以适当引入“场景+风险”管理的概念,同时完善告知义务与标准,保障信息主体合法权益。在对域外先进法律规定进行考察的基础上,我们提出了以下解决措施。首先,应当完善信息处理者义务的相关规定,明确信息处理者有效告知的条件,规范网络服务平台在运行过程中的管理责任,通过设置持续的信息处理披露机制,保护信息主体的合法权利;其次,应当充分保障信息主体的知情同意权,通过完善信息主体同意的表达方式,充分尊重信息主体的个人真实意愿,保障信息主体合法利益;再次,通过明确知情同意规则的价值,优化相应的技术措施,降低知情同意规则的适用成本;最后,通过设立专业的个人信息监管机构,完善知情同意规则的监管措施,健全知情同意规则的监督机制,充分发挥知情同意规则的法律价值。

关键词：个人信息保护知情同意适用困境监督机制

装配式扁钢管混凝土柱-H型钢梁节点抗震性能研究

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装配式扁钢管混凝土柱-H型钢梁节点抗震性能研究

作者：尹昌烟台大学

学位级别：硕士

作为截面高宽比在2～4之间的钢管混凝土柱,扁钢管混凝土柱的柱宽与建筑墙体等厚,与传统钢管混凝土柱相比,可以很好的解决凸柱现象,既节约空间又美观大方。针对现有扁钢管混凝土柱-H型钢梁节点存在传力路径复杂、占据空间大、施工复杂等... 详细信息

作为截面高宽比在2～4之间的钢管混凝土柱,扁钢管混凝土柱的柱宽与建筑墙体等厚,与传统钢管混凝土柱相比,可以很好的解决凸柱现象,既节约空间又美观大方。针对现有扁钢管混凝土柱-H型钢梁节点存在传力路径复杂、占据空间大、施工复杂等问题,本文创新性的提出了一种可用于弱轴方向的全螺栓连接的装配式扁钢管混凝土节点连接形式,克服传统扁钢管混凝土柱节点现场施焊产生的不利影响。为了深入研究节点的抗震性能,采用拟静力试验、有限元数值模拟和抗弯承载力公式推导相结合的研究方法,具体工作和成果如下:(1)根据工程实际设计制作了钢梁居中、钢梁偏心、强梁弱柱三种试件形式,通过拟静力试验进行抗震性能试验研究,发现节点在拟静力试验中发生竖贴板与柱壁焊缝撕裂、高强螺栓产生严重滑移两种失效模式。新型装配式扁钢管混凝土柱节点的滞回曲线均比较饱满,3个试件的强度退化系数均介于0.85～1.05之间,延性系数基本都在3以上,具有良好的耗能能力、塑性变形能力和承载力稳定性。钢梁偏心布置的节点承载力和刚度要低于钢梁居中布置的节点,钢梁偏心布置对节点的抗震性能影响不大。强梁弱柱节点的骨架曲线由于产生竖贴板焊缝撕裂承载力下降更明显,耗能指标最小。(2)使用软件ABAQUS建立装配式节点有限元分析模型,将有限元结果与拟静力试验结果在滞回曲线、骨架曲线和破坏形式等方面进行对比,试验与数值模拟骨架曲线对比发现峰值荷载点的差值基本在10%以内,整体吻合较好,验证了所建立模型的准确性。对节点的传力机理进行研究:钢梁均是通过通过贯通柱壁的内插板将剪力传递给钢梁腹板,而翼缘传力路径有所不同,钢梁居中布置节点形式是钢管长边通过上下承板在内的连接构件传力给钢梁,竖贴板和上下承板上传递的力在柱壁上产生交叉;钢梁偏心布置节点是钢管柱长边和短边的力共同经由上、下承板传递给钢梁翼缘。(3)对节点抗震性能进行参数化分析发现对节点抗震能力影响较大的参数有钢材屈服强度、钢管柱壁厚和轴压比。钢材屈服强度和钢管柱壁厚度越大,节点的耗能能力和极限承载力就越高;而轴压比越大,节点的耗能能力和极限承载力越小。竖贴板伸出长度、上下承板的厚度等参数变化对节点的抗震能力影响不大。(4)通过数值拟合得到各主要影响参数对极限抗弯承载力的拟合公式,并进行整合得到该节点的极限抗弯承载公式,与模拟结果进行对比发现误差在5%以内,验证了公式的准确性。同时针对工程实际应用,对节点构造提出优化建议。

关键词：扁钢管混凝土柱装配式节点抗震性能数值模拟节点抗弯承载力