检索结果-南通市图书馆

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

面向人机共驾的车道保持预测控制

吉林大学学报(工学版) 2024年

作者：章军辉刘禹希郭晓满刘俊泽丁羽璇常熟理工学院电气与自动化工程学院无锡物联网创新中心有限公司江苏省工业机器人复杂工艺智慧控制工程研究中心江苏省物联网创新中心昆山分中心

为了更好地描述共驾型车道保持控制系统（lane keeping assist system， LKAS）的结构和行为，让智辅系统(intelligent assistance system)能够预判驾驶人的转向控制意图，本文提出了一种基于闭环人-车-路模型与态势预测因子的车道保持... 详细信息

为了更好地描述共驾型车道保持控制系统（lane keeping assist system， LKAS）的结构和行为，让智辅系统(intelligent assistance system)能够预判驾驶人的转向控制意图，本文提出了一种基于闭环人-车-路模型与态势预测因子的车道保持预测控制算法。首先引入基于视觉预瞄特性与神经肌肉动力学的驾驶人转向模型，利用粒子群优化（particle swarm optimization， PSO）算法对驾驶人转向模型参数进行离线辨识，并将驾驶人纳入控制回路建立了人-车-路模型；其次基于模型预测控制（model predictive control， MPC）理论构建约束型二次型代价函数，将共驾型LKAS的转向力矩决策问题转化成带约束的在线二次规划（quadratic programming， QP）问题；再次根据预瞄位置处的车辆运动状态的发展态势，设计了一种人机控制权决策模型，用以实现人机控制权的平稳动态分配；最后基于驾驶人在环的CarSim/Simulink集成环境对该共享控制算法进行了验证与探讨，结果表明本文提出的共享控制算法能够一定程度上减少智辅系统对驾驶人的干预程度，即智辅系统能够预判驾驶人的转向控制意图，从而增强了共驾过程中智辅系统与驾驶人之间的合作程度，不过这是以牺牲横向运动控制精度为代价的。

关键词：智能汽车人机共驾 MPC控制控制权决策驾驶人转向模型

外国直接投资对收入不平等的影响研究：来自非洲国家的证据

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

外国直接投资对收入不平等的影响研究：来自非洲国家的证据

作者：马丁山东师范大学

学位级别：硕士

基于多元负荷峰谷互补特性的供电优化方法研究

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

供用电 2024年第7期41卷 63-71页

作者：郭玥丁羽頔崔凯白宇刘艳茹国网经济技术研究院有限公司北京102209

我国电网负荷呈现多元化发展趋势,各类负荷时间及空间属性差距较大,基于各类负荷全时段、分时段峰谷互补特性,以及分布式电源、储能、电动汽车等柔性负荷的有序控制,研究电网负荷优化组合方法,对探索多元负荷与电网灵活互动的电网发展... 详细信息

我国电网负荷呈现多元化发展趋势,各类负荷时间及空间属性差距较大,基于各类负荷全时段、分时段峰谷互补特性,以及分布式电源、储能、电动汽车等柔性负荷的有序控制,研究电网负荷优化组合方法,对探索多元负荷与电网灵活互动的电网发展新模式有着重要意义。首先,分类分析了负荷峰谷波动特性,利用聚类分析法研究了复杂负荷构成中具有稳定峰谷特性的负荷分类,构建了垂直互补度、水平互补度、综合互补度等负荷互补度计算模型,提出了基于多元负荷的全时段、分时段峰谷互补优化组合方法;然后,基于分类负荷峰峰叠加和峰谷互补特性,考虑负荷空间维度,提出了负荷削峰、负荷互转互带优化提升策略;最后,仿真验证了策略的有效性,在一定程度上提高了配电网资产设备的利用率。

关键词：多元负荷负荷分类峰谷互补互补度供电优化

半夏白术天麻汤联合三阴交温针灸对痰热内扰证脑卒中后失眠患者的临床疗效

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中成药 2024年第2期46卷 689-692页

作者：马丁妮娄天伟潘月丽山东中医药大学附属医院康复理疗科山东济南250011 山东中医药大学附属医院儿科山东济南250011

目的考察半夏白术天麻汤联合三阴交温针灸对痰热内扰证脑卒中后失眠患者的临床疗效。方法 106例患者随机分为对照组和观察组,每组53例,2组均接受常规治疗,同时对照组给予三阴交温针灸,观察组在对照组基础上加用半夏白术天麻汤,疗程8周... 详细信息

目的考察半夏白术天麻汤联合三阴交温针灸对痰热内扰证脑卒中后失眠患者的临床疗效。方法 106例患者随机分为对照组和观察组,每组53例,2组均接受常规治疗,同时对照组给予三阴交温针灸,观察组在对照组基础上加用半夏白术天麻汤,疗程8周。检测临床疗效、中医证候评分、睡眠质量与疲劳程度(PSQI评分、AIS评分、FS-14评分)、血清指标(NPY、SP、5-HT、GABA、DA)、生活质量与疲劳程度(SS-QOL评分、FFS评分)、不良反应发生率变化。结果观察组总有效率高于对照组(P0.05)。结论半夏白术天麻汤联合三阴交温针灸可安全有效地缓解痰热内扰证脑卒中后失眠患者临床症状,调节神经递质分泌,改善疲劳程度、生活质量和睡眠质量。

关键词：半夏白术天麻汤三阴交温针灸常规治疗脑卒中后失眠痰热内扰

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国式现代化的重大世界历史意义

人民论坛 2024年第10期 55-57页

作者： [英]卡洛斯·马丁内斯禚明亮(译) “社会主义中国之友”网站国际宣言小组协调委员会中国社会科学院马克思主义研究院

在西方主流现代化理论中,西欧、北美和日本等国家是通过良好治理、自由的民主政体、自由市场经济、科技人才、地理优势和一定创业精神相结合,从而取得了历史性的进步。但事实上,西方现代化历程中最重要的推动力是殖民主义、奴隶制和种... 详细信息

在西方主流现代化理论中,西欧、北美和日本等国家是通过良好治理、自由的民主政体、自由市场经济、科技人才、地理优势和一定创业精神相结合,从而取得了历史性的进步。但事实上,西方现代化历程中最重要的推动力是殖民主义、奴隶制和种族灭绝等因素。到目前为止,人类现代化的成果分配仍是极不均衡的。中国正在努力成为一个综合国力和国际影响力领先的社会主义现代化强国,这一历史进程与西方的现代化进程形成了鲜明对比。中国式现代化将开辟出一条不同于西方现代化的道路,具有重大世界历史意义,为世界各国提供了宝贵经验。

关键词：中国式现代化西方现代化世界意义

基于RBL-2H3细胞脱颗粒抑制作用的体外抗过敏活性益生菌的筛选及鉴定

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

食品科学 2024年第6期45卷 55-63页

作者：马丁秦双霞郝慧超邓放明赵玲艳湖南农业大学食品科学技术学院湖南长沙410128 湖南农业大学长沙现代食品创新研究院湖南长沙410128

为探究乳酸菌的抗过敏活性,本研究采用传统分离技术从发酵蔬菜中获得乳酸菌,并进行益生菌体外评价,结合RBL-2H3细胞脱颗粒抑制实验筛选具有抗过敏活性的益生菌。结果表明,从发酵蔬菜中分离的4株菌株表现出良好的益生特性和安全性;所选4... 详细信息

为探究乳酸菌的抗过敏活性,本研究采用传统分离技术从发酵蔬菜中获得乳酸菌,并进行益生菌体外评价,结合RBL-2H3细胞脱颗粒抑制实验筛选具有抗过敏活性的益生菌。结果表明,从发酵蔬菜中分离的4株菌株表现出良好的益生特性和安全性;所选4株乳酸菌对RBL-2H3细胞脱颗粒释放β-己糖胺酶均具有较高的抑制作用,并对RBL-2H3细胞脱颗粒释放组胺、肿瘤坏死因子-α和白介素-4均有明显的下调作用,具有作为抗过敏活性益生菌的可能性。4株菌株经16S rDNA测序鉴定为植物乳杆菌2株、发酵乳杆菌和副干酪乳杆菌各1株。

关键词：乳酸菌 RBL-2H3细胞益生特性脱颗粒抗过敏活性

易地搬迁安置社区治理研究:文献回顾与研究展望

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

南阳理工学院学报 2024年第1期16卷 1-6页

作者：丁羽严鸣徐可铭华中师范大学政治与国际关系学院湖北武汉430079

易地搬迁安置社区的有效治理是巩固国家扶贫搬迁成果的重要方式之一。随着脱贫攻坚向乡村振兴有序推进,学界致力于总结、提炼和反思易地搬迁安置社区的治理问题,涌现出了丰硕的研究成果。经过对国内外相关文献的梳理归纳发现,围绕易地... 详细信息

易地搬迁安置社区的有效治理是巩固国家扶贫搬迁成果的重要方式之一。随着脱贫攻坚向乡村振兴有序推进,学界致力于总结、提炼和反思易地搬迁安置社区的治理问题,涌现出了丰硕的研究成果。经过对国内外相关文献的梳理归纳发现,围绕易地搬迁安置社区治理这一主题,既有研究主要从搬迁安置社区移民政策的执行过程、搬迁安置社区中移民群体的社会融入以及搬迁安置社区的治理策略三个方面展开,为搬迁移民型社区的建设与治理提供了扎实的研究基础。后续可进一步发掘易地搬迁安置社区的长效发展、安置社区的权力生成以及重塑社区公共性等研究议题,在开展易地搬迁安置社区“硬件”设施治理研究的同时,还需兼顾社区“软件”层面的发展与完善。

关键词：易地搬迁社区治理移民安置权力生成

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

花月杀手

世界电影 2024年第3期 102-158页

作者： [美国]埃里克·罗思 [美国]马丁·斯科塞斯张晨(译) 不详

内景树皮建造的欧塞奇传统棚屋,1900年。透过树皮的缝隙,我们看到一双双窥视的眼眸。听到:部落首领(欧塞奇语):明天我们将埋葬圣物。特写:他手中捧着的圣物烟斗。棚屋中央燃烧的火堆旁,欧塞奇男性长者围坐成圈。欧塞奇妇女们靠墙坐在他... 详细信息

内景树皮建造的欧塞奇传统棚屋,1900年。透过树皮的缝隙,我们看到一双双窥视的眼眸。听到:部落首领(欧塞奇语):明天我们将埋葬圣物。特写:他手中捧着的圣物烟斗。棚屋中央燃烧的火堆旁,欧塞奇男性长者围坐成圈。欧塞奇妇女们靠墙坐在他们外侧。部落首领手捧圣物烟斗,召开会议。

关键词：部落首领塞奇圣物

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

论实现担保物权程序特质的展开

北方法学 2024年第4期 38-51页

作者：马丁南京师范大学

实现担保物权程序在多个方面体现出不同于其他民事程序的特征。这些特征共同参与该程序之特质的塑造。这给准确认识和适用该程序提出挑战，是必须细致辨析并解决的问题。这种特质源起于立法者对该程序的功能设定，即以简便快捷的司法途... 详细信息

实现担保物权程序在多个方面体现出不同于其他民事程序的特征。这些特征共同参与该程序之特质的塑造。这给准确认识和适用该程序提出挑战，是必须细致辨析并解决的问题。这种特质源起于立法者对该程序的功能设定，即以简便快捷的司法途径实现担保物权。程序中处理的实体法律关系及其纠纷所表现出的特征则为该程序特质的形成奠定了基础。在具体构造上，通过当事人设置、有限对抗、法官审查的方式和程度、针对不同情况赋予相应程序结果等一系列程序技术和安排，使该程序表现为一个组成部分之间彼此协调、共同推动程序功能实现的整体。未来应在密切观察司法实践状况的基础上进一步发现和提炼对该程序特质的认识，推动该程序的规则细化和有效适用，实现其与普通程序的良性竞争及错位发展。

关键词：担保物权特别程序程序结构实质性争议