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E波段低副瓣波导缝隙阵列天线的研究

E波段低副瓣波导缝隙阵列天线的研究

作者：秦丽婷宁波大学

学位级别：硕士

当今社会,通信与雷达等系统在强地面杂波背景下面临着各种复杂的电磁波干扰与噪声,在某些场合,副瓣电平甚至超过增益等成为天线设计中最重要的一个指标。波导缝隙阵列天线由于它在毫米波段损耗低、功率容量大、辐射效率高等优良特性而... 详细信息

当今社会,通信与雷达等系统在强地面杂波背景下面临着各种复杂的电磁波干扰与噪声,在某些场合,副瓣电平甚至超过增益等成为天线设计中最重要的一个指标。波导缝隙阵列天线由于它在毫米波段损耗低、功率容量大、辐射效率高等优良特性而备受重视,尤其是其对口径面上幅度分布容易控制,容易达到低副瓣或者极低副瓣,成为毫米波天线中的首选。本文以波导缝隙阵列天线为基础,研究设计了两种低副瓣阵列天线,具体内容如下:1.研究设计了一种用于71-81GHz频段的低剖面、高增益的32×64的波导缝隙阵列天线,该天线在E平面和H平面分别实现了不同等级的低副瓣并且具有不相等的波束宽度。该天线由512(16×32)个2×2-辐射单元子阵组成,这些子阵以相等的间距排列在阵列的x方向和y方向,并且由功率不均匀分配的单脊波导全并联馈电网络分别进行激励。在馈电网络上分别采用两组不同的泰勒幅度分布进行阵列综合,以实现低副瓣电平。结合阵列的x方向和y方向不同的尺寸和幅度分布,可以独立控制E平面和H平面的副瓣电平和波束宽度。由于泰勒幅度分布激励的是2×2-辐射单元,造成辐射缝隙之间是准泰勒分布,所以对2×2-辐射单元分别进行了不等分的优化设计,抑制了E面由于准泰勒分布而引起的栅瓣。最后,机械加工了一个实物天线以验证所研究阵列特性。测量结果表明,在整个带宽范围内,阵列天线阻抗匹配的反射系数优于-14dB。在E平面和H平面的副瓣电平分别低于-18.9dB/-24dB,最大半功率波束宽度分别为2.3°/1.3°。另外,还实现了不低于39.4dBi的高增益和低于-36.2dB的交叉极化。2.研究设计了另一款工作在70-88GHz的宽频带、高增益和低副瓣的波导缝隙阵列天线。该阵列天线由64(8×8)个辐射单元和单脊波导全并联馈电网络构成,一个旋转了45°的标准波导口为整个天线馈电。馈电网络采用单脊波导可以拓宽阵列天线工作带宽的同时减小馈电网络尺寸。方形阵的副瓣主要集中在阵列排列方向的主平面上,所设计的阵列天线通过将阵面旋转45°,达到45°极化来降低副瓣电平。仿真结果表明,在整个工作频段内,反射系数低于-15dB的相对带宽达到22.8%,增益不低于32.3dBi,副瓣电平均低于-26.5dB。

关键词：低副瓣波导缝隙泰勒分布阵列天线高增益

初中《世界历史》人物选择研究与实践应用 ——以2018年统编版和2002年人教版为例

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初中《世界历史》人物选择研究与实践应用 ...

作者：李先婷上海师范大学

学位级别：硕士

历史是一门重要的人文学科,人,既是历史研究的主体,也是对象。同时,在历史教科书,历史人物的占比之大也说明了人物的重要性。《义务教育历史课程标准（2011）》在“世界史”方面对于历史人物也是十分重视。世界史与中国史共同构成了中... 详细信息

历史是一门重要的人文学科,人,既是历史研究的主体,也是对象。同时,在历史教科书,历史人物的占比之大也说明了人物的重要性。《义务教育历史课程标准（2011）》在“世界史”方面对于历史人物也是十分重视。世界史与中国史共同构成了中学历史课程的主要学习内容,学习世界历史不仅有助于学生了解不同时期不同国家的历史进程,更有助于培养学生的全球视野。通过学习分析古今中外的优秀历史人物,使学生能够从中汲取到这些人物的优秀品质,健全人格,逐步到达育人目标,进而培养学生正确的历史判断思维、正确的道德和价值观。本文将对比2018年统编版、2002年人教版两个版本历史教科书中世界历史人物的选择以及编写变化,结合《义务教育历史课程标准（2011）》和《全日制历史课程标准（实验稿）》,探析新时代下对于世界历史的人物选择的价值取向、判断标准以及对于学生培养的变化。笔者通过分析世界史人物的教材文本,即从世界史部分人物的数量、出现次数、国别、身份、呈现方式等方面分别进行梳理,从而对比出两版教材历史人物呈现的相同之处与不同之处,明晰统编版教科书与2002年版教科书是有诸多相同,呈现方式也主要以文字、图片呈现主要人物。通过对比不同之处,凸显统编版教科书也呈现自身的突出特点。在一二两章的文本分析得出2002年版和统编版教科书历史人物的异同之后,为了避免使文本分析与理论描述过于空泛,笔者将通过前两部分的对比得出的结论结合统编版教科书进行教学设计,使理论落到实践,更具可行性。笔者在第三章教学设计中的实践应用部分结合两个教学案例及分析,分别是以《第17课君主立宪制》为例进行教学设计、以《第11课古代日本》为例的教学设计和以但丁《神曲》为例设计教学活动,从而达到为教师对于课程目标的理解作用把握有借鉴以及对于教师的教学提供一定的参考价值。

关键词：教科书对比世界史人物研究教学设计及分析

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中韩离婚损害赔偿制度的比较研究

中韩离婚损害赔偿制度的比较研究

作者：朴婷延边大学

学位级别：硕士

离婚损害赔偿制度是离婚救济制度的一种,指因配偶一方的重大过错行为导致婚姻关系破裂时,过错方向无过错方承担损害赔偿责任的一种制度,它具有填补损害、精神抚慰、制裁和预防违法行为的功能。我国在2001年婚姻法修改中增设离婚损害赔... 详细信息

离婚损害赔偿制度是离婚救济制度的一种,指因配偶一方的重大过错行为导致婚姻关系破裂时,过错方向无过错方承担损害赔偿责任的一种制度,它具有填补损害、精神抚慰、制裁和预防违法行为的功能。我国在2001年婚姻法修改中增设离婚损害赔偿制度,之后又出台司法解释对离婚损害赔偿作了明确的规定。这一制度充分体现了婚姻义务的内在要求,使无过错配偶方人身权益得以维护,为司法实践提供了法律依据。但由于婚姻家庭问题的复杂性,加之现行《婚姻法》对离婚损害赔偿制度规定得比较笼统,如何把握和适用这一制度,成了当前司法实践中遇到的一个难题,并成为了我国婚姻法学领域需要研究的一项重要课题。为正确贯彻实施这一法律制度,许多学者纷纷撰文发表己见。本文着眼于对中韩两国离婚损害赔偿制度进行比较与分析,并找出我国现行法律制度存在的不足,探讨韩国的离婚损害赔偿制度对我国的启示。本文从两国离婚损害赔偿制度的宏观方面入手,首先分别阐述了中韩两国离婚损害赔偿制度的发展历程,总结了两国的法律制度的发展成果。其次,对两国离婚损害赔偿制度的具体方面进行叙述,对两国在离婚损害赔偿制度的概念、构成要件、适用范围、权利主体、义务主体、赔偿金数额确定及民事责任承担方式等方面的具体规定。再次,通过比较中韩两国离婚损害赔偿的具体内容,找出两国在精神损害、损害赔偿性质、过错界定、权利主体、义务主体方面的相同点与不同点,并分析了差异形成的原因。最后,总结出我国离婚损害赔偿制度存在的问题,如在适用范围、义务主体的范围比韩国小;赔偿金数额的确定没有可参考的法律依据、现实当中难以具体赔偿数额;民事责任承担方式没有法律依据等的缺陷。在此基础上,提出我国应借鉴韩国的规定,扩大离婚损害赔偿的适用范围和义务主体范围,规定赔偿金数额的确定依据、民事责任的程度方式,弥补法律漏洞。中韩两国的社会政治制度不同,民族不同,传统文化不同,所以现代化法制建设的过程、内容效率等方面也不同。但韩国1960年制定《民法典》以来一直适用离婚损害赔偿制度,至今已有50年的历史,他们的法律制度完整,实践性强,我们可以借鉴他们的制度来完善我国的离婚损害赔偿制度。

关键词：中国韩国离婚损害赔偿慰藉料

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基于监控视频的人物检测与跟踪技术研究

基于监控视频的人物检测与跟踪技术研究

作者：许锦婷南京航空航天大学

学位级别：硕士

智能监控系统是一种具有主动监测及预警功能的系统,运动目标检测以及跟踪是智能监控系统中重要的一环。本文结合监控系统的需求,对监控视频的运动目标检测算法以及跟踪算法进行了深入研究。首先,利用像素点中前k个最大、最小亮度分量的... 详细信息

智能监控系统是一种具有主动监测及预警功能的系统,运动目标检测以及跟踪是智能监控系统中重要的一环。本文结合监控系统的需求,对监控视频的运动目标检测算法以及跟踪算法进行了深入研究。首先,利用像素点中前k个最大、最小亮度分量的平均值来代替最大、最小亮度分量值,并融入了自适应卡尔曼滤波的思想,对传统码本模型进行了改进,减少了其对光线变化的敏感性。实验结果表明,改进的码本模型可明显减少背景中混入的噪声。在此基础上,提出一种基于码本模型和边缘检测的运动目标检测算法。先利用改进码本模型进行初步检测,然后利用边缘检测将当前帧边缘及均值背景边缘检测出来并作差分,处理后进行“与”操作得到结果。实验结果表明本文算法检测出的目标完整准确、边缘清晰,前景提取率比GMM算法提高了24%,比改进码本模型提高了5.3%,且处理方面能达57帧/秒,可满足实时性要求。接着针对深度特征在旋转适应上的不足,提出一种融合旋转不变的统一LBP纹理特征以及卷积神经网络的相关滤波跟踪算法。先构建并预训练卷积神经网络,接着在评估标准集上分别对分层卷积特征以及纹理特征融合分层卷积特征进行跟踪性能分析。采用加权融合的方式将纹理特征与分层卷积特征结合,并采用尺度自适应以及更新策略。实验证明,在复杂情况下,本文算法比起同样利用卷积特征的HCF算法跟踪精度提高了11.8%,跟踪成功率提高了2%,对目标的旋转形变以及尺度变化具有鲁棒性。最后设计了一个监控界面并对本文的检测以及跟踪算法进行了验证,实验证明,本文算法可以在实际监控场景中对人物进行检测与跟踪。

关键词：智能监控系统运动目标检测码本模型运动目标跟踪相关滤波卷积特征

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张士诚政权和东南士人

张士诚政权和东南士人

作者：夏潇婷暨南大学

学位级别：硕士

元朝末年群雄四起,各地势力纷纷建立割据政权。其中张士诚政权虽然地处东南一隅,同其他政权相比实力不算强大,但却凭借相对稳定的社会和繁荣的经济使其治下的百姓免遭战火的涂炭,并吸引了各地的士人纷纷前来避难。在张士诚政权的庇护下... 详细信息

元朝末年群雄四起,各地势力纷纷建立割据政权。其中张士诚政权虽然地处东南一隅,同其他政权相比实力不算强大,但却凭借相对稳定的社会和繁荣的经济使其治下的百姓免遭战火的涂炭,并吸引了各地的士人纷纷前来避难。在张士诚政权的庇护下,文人士子有了相对稳定的生活和创作环境,而士人的云集又使其统治的区域文化吸引力增强,于是出现了文化高度繁荣的局面。但是入明之后,朱元璋阴鸷的性格和他对张士诚的仇恨使得他大开杀戒,在元末动荡中幸存下来的士人大多命运多舛,而由他们承载的传统文化也遭到了前所未有的摧残。本文将从政权与士人结合的角度入手,在梳理张士诚政权兴衰过程的基础上,研究探讨在其统治下的东南士人群体的生活状况、仕与隐的选择以及与张氏政权的相互影响,进而探讨入明后东南士人的命运。

关键词：张士诚政权东南士人仕与隐命运

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广州港集团邮轮业务发展战略研究

广州港集团邮轮业务发展战略研究

作者：汤梦婷华南理工大学

学位级别：硕士

世界邮轮产业起源于二十世纪60年代的北美地区,随着传统欧美旅游市场的逐渐饱和,全球邮轮旅游市场发展重心逐步向亚太地区转移,为中国邮轮产业发展提供了良好的历史机遇。改革开放以来,中国经济的快速增长,居民消费能力的逐步提升以及... 详细信息

世界邮轮产业起源于二十世纪60年代的北美地区,随着传统欧美旅游市场的逐渐饱和,全球邮轮旅游市场发展重心逐步向亚太地区转移,为中国邮轮产业发展提供了良好的历史机遇。改革开放以来,中国经济的快速增长,居民消费能力的逐步提升以及法定节假日、带薪年休假制度的实施,促进了大众旅游时代的到来。2015年1月,广州市提出要加快建设国际航运中心,邮轮产业发展将成为国际航运中心建设的重要组成部分。广州港自古以来就是我国南方重要的出海通道,拥有良好的港口资源和强大的腹地客源。广州港集团国际邮轮业务于2016年开港第一年就实现了港口邮轮游客吞吐量位居全国第三的成绩,具有巨大发展潜力。但作为一个以传统货物装卸为主业的港口来说,与旺盛市场需求相对应的是缺乏大型专业化邮轮码头、综合服务经验不足、专业人才缺乏等问题。因此,系统地研究广州港集团邮轮业务发展,提出符合实际发展的战略目标及对策措施具有重要的经济和现实意义。本文首先通过介绍邮轮发展历程、邮轮产业概况以及国内外邮轮港口发展现状,分析了邮轮产业对港口城市的经济影响以及影响邮轮产业发展的因素;接着介绍了广州港集团邮轮业务发展历史及现状,通过PEST和SWOT模型分析了广州港集团邮轮业务发展的宏观环境及优劣势,并对其成因进行了分析;然后运用具体数据,通过回归模型、三次指数平滑法等定量分析法预测了广州港集团邮轮业务发展的前景;最后在数据分析的基础上,结合广州港集团自身条件,研究提出了广州港建成“亚洲最大的邮轮母港之一”的战略目标,并划分近期和远期战略规划两个阶段,从优化邮轮经营企业的规划运营、丰富邮轮产品开发、积极拓展旅游客源、加快国际邮轮母港及配套设施建设、争取政府和政策支持、建立区域性邮轮母港联盟、加大邮轮专业人才培养力度等方面提出了分阶段保障措施建议。

关键词：港口邮轮业务战略

基于超声与脉冲涡流技术的转辙机动作杆缺陷检测研究

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基于超声与脉冲涡流技术的转辙机动作杆缺陷检测研究

作者：程婧婷南京航空航天大学

学位级别：硕士

道岔转辙机是铁路系统的重要组成部分,其关键部件如动作杆等,由于长期在恶劣环境中受到力的作用,易产生缺陷的扩张,甚至造成严重事故。然而目前对于转辙机关键部件的检测主要依靠目视方法,存在检测效率低、结果不准确的问题。现代无损... 详细信息

道岔转辙机是铁路系统的重要组成部分,其关键部件如动作杆等,由于长期在恶劣环境中受到力的作用,易产生缺陷的扩张,甚至造成严重事故。然而目前对于转辙机关键部件的检测主要依靠目视方法,存在检测效率低、结果不准确的问题。现代无损检测技术因其高效准确检测的特点,已成为铁路检测应用的主要技术。其中的超声检测技术具有检测深度大、检测精度高的优点,适用于内部缺陷检测;脉冲涡流检测技术具有频谱宽,灵敏度高的优点,适用于表面及近表面缺陷检测,两种检测方法的结合可以弥补各自检测范围的局限性从而实现对动作杆的全断面检测。基于此,本文开展了利用超声检测技术与脉冲涡流检测技术对转辙机动作杆的全断面检测研究,从理论基础、仿真分析及实验等方面验证了双系统对复合缺陷检测的可行性,并实现了动作杆全断面检测结果可视化。本文主要工作概括如下:针对道岔转辙机动作杆模拟试块开展研究,使用CIVA软件对超声的内部缺陷检测进行仿真,基于声场直观结果进行分析,通过对比板状构件和棒状构件在超声场中的缺陷响应,确定了超声波探头参数;使用COMSOL软件对脉冲涡流表面缺陷检测进行仿真,对比了板状构件和棒状构件内的涡流分布特点,分析了不同形状构件时域信号缺陷响应特征,确定了脉冲涡流探头结构优化对象及信号特征量。仿真从内部和表面两方面进行了转辙机动作杆可检性预测及参数优化,减少了试验成本同时为实际检测提供了参考。通过搭建的基于超声检测与涡流检测双实验系统,对制备的转辙机人工试件进行了检测。基于超声模块检测结果,通过高能量特征点提取法实现了构件内部缺陷检测,同时利用图像变换复原了棒材切面缺陷分布图;基于脉冲涡流模块,通过色带匹配法,将表面缺陷检测结果可视化,完成了缺陷评定,通过图像拼接实现了动作杆全断面检测结果成像。仿真和实验研究结果表明,本文提出的基于超声与脉冲涡流技术复合的双系统对转辙机动作杆进行全断面检测时,能够判断内部缺陷及表面缺陷的位置及大小,且相对误差不超过5%。本文研究成果为铁路道岔转辙机动作杆等关键部件的检修提供了理论基础和实验基础。

关键词：道岔转辙机动作杆无损检测超声检测技术脉冲涡流检测技术断面成像

废旧电解液回收及其产物制备可降解聚酯的研究

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废旧电解液回收及其产物制备可降解聚酯的研究

作者：冉维婷沈阳工业大学

学位级别：硕士

能源汽车的快速发展导致锂电池的使用量逐年递增,锂电池普遍寿命在8～10年,不久的将来会有大量动力锂电池面临报废,涌入市场。面对我国“可持续发展”的中长期发展规划,本课题以“变废为宝”为出发点,研究将废旧锂电池中的电解液转变为... 详细信息

能源汽车的快速发展导致锂电池的使用量逐年递增,锂电池普遍寿命在8～10年,不久的将来会有大量动力锂电池面临报废,涌入市场。面对我国“可持续发展”的中长期发展规划,本课题以“变废为宝”为出发点,研究将废旧锂电池中的电解液转变为高附加值的可降解聚酯。通过蒸馏法分别对电解液中低沸点和高沸点有机质进行分离,利用气相色谱仪通过与纯溶剂的色谱出峰时间对比,定性分析电解液有机质成分。低沸点有机质主要成分为碳酸甲乙酯和碳酸二乙酯,含量接近1∶1,高沸点有机质主要成分为碳酸乙烯酯。以低沸点有机质和脂肪族二醇为原料,通过酯交换与缩聚反应制备了一系列脂肪族聚碳酸酯(APC),优化了工艺条件,考察了催化剂种类与浓度、脂肪二醇原料类型、酯交换温度、缩聚温度、缩聚时间、缩聚真空度等对产物产率及分子量的影响,并采用FT-IR,HNMR,DSC,TG,GPC,电子万能试验机等对产物APC的结构与性能进行了表征与测试。结果表明,最佳工艺条件为酯交换温度160℃,甲醇钠为催化剂,催化剂用量为总投入原料0.9 wt.%,缩聚温度为175℃,缩聚11 h,缩聚压强为1.3 k Pa的条件下,由1,4-丁二醇和废旧电解液合成的APC结构正确,性能最佳,其产率可达73.45%,分子量Mw=39240g/mol,其分布指数PDI=1.75,该产品具有很好的热稳定性,热分解温度高达270℃,拉伸强度可达12.72 MPa,断裂伸长率为2.56%,具有很好的应用前景。以Fe为中心杂原子,Mo为配位原子制备了一系列杂多酸离子液体催化剂,通过FT-IR,UV,XRD,SEM,EDS对催化剂进行结构表征,采用DSC,TG进行热稳定性进行表征与测试,并研究其催化电解液高沸点有机质和丁二酸二甲酯耦合生成聚丁二酸乙二醇酯(PES)的反应,讨论了不同过渡金属与中心杂原子的协同催化效果。结果发现Ti原子的协同催化效果最佳,筛选出最佳杂原子后又制备了5种不同功能化杂多酸离子液体催化剂,并对其进行正交试验,探究优化耦合反应工艺。在最佳反应条件下,PES预聚物收率可达72.11%,收率达77.54%。

关键词：废旧电解液聚酯酯交换耦合反应可降解

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中国国际保理发展的法律障碍研究

中国国际保理发展的法律障碍研究

作者：蔡瑜婷华东政法大学

学位级别：硕士

对我国而言,国际保理属于纯粹的舶来品,最早的雏形来源于英美之间的贸易代理活动,随后逐渐演变为以应收账款转让为核心的保理业务。我国叙做保理业务的两大主体分别是商业银行和以保理及保理相关业务作为主营范围的公司法人。我国商业... 详细信息

对我国而言,国际保理属于纯粹的舶来品,最早的雏形来源于英美之间的贸易代理活动,随后逐渐演变为以应收账款转让为核心的保理业务。我国叙做保理业务的两大主体分别是商业银行和以保理及保理相关业务作为主营范围的公司法人。我国商业银行从上世纪90年代左右开始探索保理业务,但是由于银行资源和业务侧重点以及风险控制等方面的限制,银行开展的保理业务自始至终都只是银行的“副业”。从2012年商务部批准天津滨海新区和上海浦东新区开展商业保理试点开始,我国商业保理公司的成立和业务的开展就犹如滔滔江水,但根据权威的调查数据显示商业保理公司开展的业务还是以国内保理为重点,国际保理业务的开展由于我国外汇监管政策、征信、融资等的限制仍然举步维艰。本文将从中国国际保理发展的国际环境和国内环境两个层面入手,侧重于从中国发展国际保理的征信背景、收结汇以及跨境融资三个层面去探寻商业保理公司开展国际保理业务中遇到的障碍,并提出相应的建议。第一章是国际保理的概述,首先对保理的不同定义以及国际保理分类进行梳理,明确了保理定义的不统一性和保理法律关系的复杂性,且本文中对于国际保理的讨论也不单纯停留在国际保理的外汇监管政策上,还进一步拓展到了影响国际保理业务发展的征信和跨境融资问题。其次将理论界提出的关于国际保理性质不同学说进行对比得出债权让与说理论更为贴近国际保理的法律本质,但国际保理的发展又超出了传统债权让与学说的内涵。关于国际保理的法律关系,主要以典型的国际双保理为例,分析了国际保理法律关系中的四方当事人间的权利义务和三层法律关系。最后梳理了中国国际保理的发展历程,了解国际保理从兴起到繁荣的发展历史并进一步关注了中国商业保理的发展现状,这也是下文将要重点论述内容的引入。第二章是中国国际保理发展的法律障碍。本章是文章的重点,从对全球保理发展概况的梳理中发现国际保理的发展呈现较好的态势,但是大部分的新兴国家在发展国际保理层面都存在不同程度的障碍。从而,进一步探索了国际层面规范国际保理法律关系的机制,将相同法律问题在国际公约和国际惯例的规定进行对比,梳理出更为合理的规则,但目前国际保理的国际规范机制尚无法充分发挥出作用。其次,将中国法律法规和政策性规定中有关国际保理的规定进行简单梳理,并将各地法院有关保理审判的典型案例进行收集整理,从相关规定中可以看出有关国际保理的规定都是较为笼统缺乏实际操作性,而法院判例的参考价值具有区域局限性且效力待定。最后是有关中国国际保理发展法律障碍的分析,由于信用是保理发展的土壤,有关保理业务的开展前提是对相关主体的资信作出调查,且国际保理业务中债务人一般是在境外,因此对于国内主体的征信情况把控显得尤为重要,本节的第一部分展示的就是我国征信法律体系对商业保理业务开展产生的阻碍。第二部分重点分析了在国际保理业务实际操作过程中商业保理公司作为外汇收支主体与现行的外汇监管规定相冲突。第三部分则关注了外商投资商业保理公司以及商业保理公司跨境融资的相关法律规定和实践,进一步把握对商业保理公司发展具有关键影响的境外融资形势。第三章针对阻碍国际保理发展问题提出相应的建议。首先从国际保理有利于解决中小出口企业融资难和促进中国经济健康发展的角度论述了扫除国际保理发展障碍的必要性。其次从外汇监管的改革趋势、不同行业开展征信活动的先例以及商业保理企业已存在举借外债的成功探索三个层面分析了扫除国际保理发展障碍的可行性。最后,针对上述分析的国际保理发展的阻碍因素,提出积极推进国际保理外汇结算试点,进一步推动商业保理征信活动的规范化和企业跨境融资的可操作性三个方面的建议来解决国际保理发展的信用、资金和业务操作层面存在的问题。

关键词：国际保理法律障碍商业保理外汇监管