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面向微装配操作的视觉定位与引导方法研究

面向微装配操作的视觉定位与引导方法研究

作者：饶开华武汉工程大学

学位级别：硕士

电子技术发展速度与日俱增,各式各样的电子产品已经成为人们日常生活中不可分割的一部分。人们对电子产品的需求量日益增加,促进了生产技术改革和更新。芯片作为电子产品中的一个重要配件,在生产线上精度要求非常高,尤其现在电子产品逐... 详细信息

电子技术发展速度与日俱增,各式各样的电子产品已经成为人们日常生活中不可分割的一部分。人们对电子产品的需求量日益增加,促进了生产技术改革和更新。芯片作为电子产品中的一个重要配件,在生产线上精度要求非常高,尤其现在电子产品逐渐轻量化便携化,芯片的尺寸也会越来越小,小批量生产的芯片仍然是人工完成制造和装配,肉眼识别逐渐无法满足装配精度要求,因此需要借助机器视觉来帮助完成芯片的定位和装配。本文对机器视觉的发展趋势以及相关技术进行概述,借助MATLAB软件完成了对芯片的位姿识别,具体内容如下:通过研究相机模型和相机标定方法,计算相机内外部参数来矫正图像的畸变程度,并建立了图像坐标与世界坐标的联系来帮助芯片定位。针对白色背景的目标图像,芯片的深色轮廓更容易提取;针对黑色背景的目标图像则是芯片引脚轮廓更为凸显。获取芯片图像后,先去掉噪音干扰,并调出原始图像灰度直方图,通过观察灰度直方图确定背景和芯片灰度分布,来确认阈值分割的阈值取值。再借由阈值分割将芯片信息与背景因素划分开来,使得芯片特征更容易识别。借助Canny算子提取黑色背景下的芯片引脚边缘信息以及白色背景下的芯片外部轮廓边缘信息,由Harris算法获得其角点信息,通过提取最长边角点进行直线拟合获取最长边旋转角度,即芯片的旋转角度。通过建立芯片的模板库,借助NCC算法将白色背景和黑色背景两种情况与芯片模板图像进行配对、识别,获得芯片的中心点所在坐标,即芯片的位置信息。将获取的信息联系起来,即可获得芯片的位置信息和旋转角度。通过多次实验与对比,本文提出的方案具有速度快、精度高、稳定性好等特点,对芯片识别具有可行性。

关键词：微装配机器视觉位姿识别边缘检测

可持续发展下的数字人文数据基础设施建设现状研究

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可持续发展下的数字人文数据基础设施建设现状研究

作者：饶梓欣华东师范大学

学位级别：硕士

随着数字人文研究的兴起,大数据、GIS、语义网、虚拟交互（AR/VR）人工智能等技术革新了人文研究范式。一方面,可复用、可关联及可聚合的高质量人文数据成为人文研究的基础。这导致对智慧数据的需求越来越大,面向人文研究的基础设施不... 详细信息

随着数字人文研究的兴起,大数据、GIS、语义网、虚拟交互（AR/VR）人工智能等技术革新了人文研究范式。一方面,可复用、可关联及可聚合的高质量人文数据成为人文研究的基础。这导致对智慧数据的需求越来越大,面向人文研究的基础设施不再局限于数字化,而向数据化、语义化转变;另一方面,人文研究行为更多地发生于数字环境,跨区域、跨学科、跨层级的开放虚拟协作环境成为数字人文研究的基本条件。这对数据权属界定、数据管理及使用提出了新的要求及挑战,有必要建立基于数据规范的数字人文数据基础设施。近年来,我国建立了不少面向人文研究的数据库、知识库、平台及工具等研究基础设施,但存在重复建设、发展不均、彼此相互孤立等问题,特别是都面临着数据保存和访问的长期需求与数据格式、平台及工具的短生命周期之间的矛盾。然而,以人文学科为主的基于数据关联的核心数据基础设施仍缺失。学术界对数字人文数据基础设施的研究聚集于国家内、机构内或单个项目,并较多地采用案例研究方法。基于上述背景,探讨“国际视野下的数字人文数据基础设施建设全貌呈现哪些特征”、“数字人文数据基础设施建设网络格局中哪些国家（地区）及机构占据核心”、“这些核心国家（地区）及机构是如何建设数字人文数据基础设施并保持长期运作”等问题,就显得尤为重要。为此,本文以数字人文数据基础设施为研究对象,以***平台为数据获取源,通过对人文学科类目下的322个数据基础设施的数据进行采集分析,结合统计分析法和社会网络分析法,展示了国际视野下数字人文数据基础设施的整体特征,并构建了国家（地区）及机构合作建设网络,进一步探究建设网络中的核心国家（地区）及机构。在此基础上,结合由各科研基础设施行动框架及计划与实例共有模块共同提炼的案例分析框架,从建设模式及协作机制两方面对核心国家及机构的典型数字人文数据基础设施的发展机理进行了分析。最后,为我国数字人文数据基础设施建设及可持续发展提供启示。其中在数字人文数据基础设施整体特征分析中,利用KH coder和SPSS软件对数据进行分析,得出学科领域与数据类型的对应分析结果、高频关键词系统聚类及多维尺度分析结果、摘要共现网络及操作级别系统聚类结果,从而深入揭示了数字人文数据基础设施的时间分布、学科分布、资源内容及运营状态等特征。在进行数字人文数据基础设施建设网络格局分析时,本研究利用度分布、网络密度、聚类系数、平均路径长度以及核心—边缘等指标,测度国家（地区）及机构合作建设网络的整体结构特征。还借助中心性和结构洞两个指标来测度这两个网络的个体结构特征。其次,基于上述网络的核心国家（地区）及机构,选取其中突出的数字人文数据基础设施作为案例,根据案例分析框架,从数据资源、技术标准、服务功能、组织构成、管理政策及资金来源揭示了数字人文数据基础设施发展机理。最后,综合前述的研究,结合我国数字人文数据基础设施建设的国情,提出如下启示:（1）丰富数据资源,建立资源分类体系;（2）完善技术标准,促进数据FAIR化;（3）优化服务功能,创新数据服务模式;（4）加强组织治理,发挥机构聚合优势;（5）制定战略规划,建全数据政策体系;（6）拓宽渠道来源,创建资金投入机制。

关键词：数字人文科研数据基础设施科研基础设施

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餐饮实训教程

丛书名：高等职业教育酒店管理专业“十一五”规划教材

2009年

作者：刘长运

《餐饮服务实训教程》一书是为了适应高等职业教育旅游与酒店管理专业教学的需要，按照高职教育培养应用型人才的要求，由郑州大学出版社组织部分高等学校及高职高专院校联合编写的高等职业教育酒店管理专业“十一五”规划教材之一。 ... 详细信息

ISBN: (纸本)9787564501228

《餐饮服务实训教程》一书是为了适应高等职业教育旅游与酒店管理专业教学的需要，按照高职教育培养应用型人才的要求，由郑州大学出版社组织部分高等学校及高职高专院校联合编写的高等职业教育酒店管理专业“十一五”规划教材之一。本书共分六章和三个附录，主要介绍了饭店餐饮服务部门的服务技能和服务程序，尽量做到理论与实践相结合。在编写过程中力图体现以下几个特点：一是针对性。本书针对高职高专院校旅游与酒店管理专业学生的培养目标和实际需要，强调理论联系实际，注重知识与技能的相互渗透，尽可能体现高职高专教育应用型高技能人才的培养目标。二是实用性。本书与餐饮的实际相联系，介绍目前较为流行的餐饮服更多...

关键词：企业管理技术学校饮食业教材高等学校

竞争情报软件云时代发展分析——SaaS的应用

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情报科学 2012年第10期30卷 1461-1464页

作者：阚振苏州大学社会学院江苏苏州215123

以云计算的SaaS模式为例,探讨了目前竞争情报软件在利用云计算技术方面的尝试,分析了软件SaaS化的诸多优点,最后结合现有状况提出了竞争情报软件在SaaS应用方面的未来发展趋势。

关键词：云计算 SaaS 竞争情报软件

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中国诗学批评史 2版

丛书名：东方文化丛书

2001年

作者：陈良运

本书荣获第十届中国图书奖:本书内容包括：先秦两汉诗歌观念的演进与功利批评的形成，隋唐宋金元诗歌精神的升华与美学批评的崛起等。

ISBN: (数字)7210015337

ISBN: (纸本)7210015337

本书荣获第十届中国图书奖:本书内容包括：先秦两汉诗歌观念的演进与功利批评的形成，隋唐宋金元诗歌精神的升华与美学批评的崛起等。

关键词：诗歌文学批评史中国

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内科护理学考试宝典 1

丛书名：护理学专业考试宝典

2013年

作者：张迎红饶玉霞

本书是卫生部规划教材《内科护理学》（第四版）的配套学习辅导教材，全书共十章，每章均由复习要求、习题和参考答案三部分组成。本书便于学生理解和掌握所学内容，熟悉考试的形式和特点，能提高学生的应试能力和技巧。

ISBN: (纸本)9787560987484

关键词：内科学护理学资格考试自学参考资料

性感的身段，取巧的设计试用LG L1740BQ液晶显示器有感

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微型计算机 2005年第14期25卷 52-53页

作者：景运

还记得吗?几个月前，我们为大家独家报道的LG旗舰级液晶显示器L1980U。这款在外观、用料、功能和人性化设计方面都体现出高端特质的产品，受到了我们的高度评价，也引起读者的强烈关注。不过，9288元的零售价格使L1980U成为了一款昂贵... 详细信息

还记得吗?几个月前，我们为大家独家报道的LG旗舰级液晶显示器L1980U。这款在外观、用料、功能和人性化设计方面都体现出高端特质的产品，受到了我们的高度评价，也引起读者的强烈关注。不过，9288元的零售价格使L1980U成为了一款昂贵的奢侈品。尽管LG也推出了同系列，采用同样技术的17英寸液晶显示器L1780U，但价格也高达6499元，的确令普通消费者很难承受。

关键词： LG L1740BQ 液晶显示器分辨率亮度对比度设计

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人生絮语第1版

1983年

作者：吴运铎

本书内容分三个部分。第一、二部分产要是谈当代青年应该具备什么样的品质，应该树立什么样的人生观；第三部分不回忆录。

ISBN: (纸本)7007·97

本书内容分三个部分。第一、二部分产要是谈当代青年应该具备什么样的品质，应该树立什么样的人生观；第三部分不回忆录。

关键词：人生观学科:青年读物

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外贸韩国语会话

1997年

作者：金秉运

本书共分二十四课，内容涉及日常见面语，介绍、电话、参观工厂、介绍产品陈列馆、询价、磋商价格、支付对方、折扣、装船条件、交货期、包装、保险、运输方式、佣金、商检、签合同、索赔、代理、合资经营等方面。

ISBN: (纸本)7810015621

关键词：口语朝鲜语对外贸易