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基于手眼协同的机器人稳定抓取技术研究

基于手眼协同的机器人稳定抓取技术研究

作者：饶爽西南科技大学

学位级别：硕士

区块链应用于建筑工程施工阶段信息管理的影响因素研究

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区块链应用于建筑工程施工阶段信息管理的影响因素研究

作者：饶霞重庆交通大学

学位级别：硕士

施工阶段是建筑工程项目中时间最长、参与方最多的关键环节,信息管理作为其重要方面,结构良好的信息系统是顺利施工的前提。区块链作为新一代信息技术的代表,其优势与施工阶段信息管理的痛点有着天然的匹配性。然而,虽然区块链在施工阶... 详细信息

施工阶段是建筑工程项目中时间最长、参与方最多的关键环节,信息管理作为其重要方面,结构良好的信息系统是顺利施工的前提。区块链作为新一代信息技术的代表,其优势与施工阶段信息管理的痛点有着天然的匹配性。然而,虽然区块链在施工阶段信息管理中展现出巨大潜力,但建筑企业对区块链的应用程度还远远落后于其他行业。同时,目前相关研究笼统、分散,缺乏对区块链应用于建筑工程施工阶段信息管理影响因素的系统研究。因此,本文对区块链应用于建筑工程施工阶段信息管理的影响因素进行建模分析,探究其关键影响因素,为改善施工阶段信息管理现状,加快建筑行业应用新技术的进程提供针对性建议。本文首先通过查阅大量文献,分析施工阶段信息管理的内容和特点,并结合当前施工阶段信息管理存在的信息不对称、信息安全隐私、各参与方信任等问题,论述区块链应用于建筑工程施工阶段信息管理中的优势。其次,基于创新扩散理论和TOE框架,结合文献研究法和专家反馈,从技术、组织、环境三个维度共识别出50个影响因素;通过问卷调查获取影响因素的发生概率和影响程度数据,综合计算得到重要程度,剔除重要程度较低的影响因素得到初步影响因素清单;通过SPSS软件对清单中的36个影响因素进行系统聚类得到16个核心影响因素。然后再次问卷调查识别核心影响因素间的因果关系和影响强度,并利用DEMATELISM方法进行建模分析,确定了9个关键影响因素,分别是技术维度的相对优势、感知成本和可用性,组织维度的基础设施、技能人才缺乏和高层管理者支持,以及环境维度的法律法规不完善、监管措施不成熟和标准化程度低。最后,根据关键影响因素提出针对性建议,为促进区块链在建筑工程施工阶段信息管理中的应用提供参考。本研究丰富了区块链应用于建筑工程施工阶段信息管理影响因素研究的理论体系,有助于提高施工阶段信息管理效率,让建筑行业从业者更清楚地了解区块链在施工阶段信息管理中的潜在优势和挑战,为区块链在建筑工程施工阶段信息管理中的成功应用提供理论指导。

关键词：区块链建筑施工阶段信息管理影响因素

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铁心杉种群结构与动态特征

中南林业科技大学学报 2024年第2期44卷 138-145页

作者：巩亚梅谢功良刘森朱宁华中南林业科技大学林学院湖南长沙410004

【目的】杉木是南方生长最快的主要树种之一,而铁心杉是心材比例高、具有防腐的特殊性质的杉木新品种,但其野生种群分布范围窄。研究铁心杉种群结构与动态特征,可以为铁心杉种群的恢复以及种质资源的培育提供理论基础。【方法】以湖南... 详细信息

【目的】杉木是南方生长最快的主要树种之一,而铁心杉是心材比例高、具有防腐的特殊性质的杉木新品种,但其野生种群分布范围窄。研究铁心杉种群结构与动态特征,可以为铁心杉种群的恢复以及种质资源的培育提供理论基础。【方法】以湖南小溪国家级自然保护区小溪乡的铁心杉天然林为研究对象,通过实地调查以胸径代替龄级,制作年龄结构图;以静态生命表制作存活、死亡和消失率曲线;以生存函数估计值制作生存函数曲线;计算了种群动态变化指数;预测了种群数量的时间序列。【结果】1)铁心杉种群的龄级结构属于不规则金字塔形,种群有一定的更新能力,第Ⅰ龄级储备丰富,但幼龄阶段死亡率高,铁心杉种群存活曲线趋Deevey-Ⅲ型;2)铁心杉种群在整个龄级中的死亡率和消失率曲线走向一致,在第XIII龄级出现最大值,而第Ⅰ龄级次之,因此铁心杉种群的更新和结构受到了空间资源的限制;3)经过生存分析,发现铁心杉的生存能力相对较差,在早期阶段会出现剧烈的下降,中期保持稳定,后期则会出现衰退;4)时间序列分析显示,整个铁心杉种群向中、高龄级集中,低龄的缺失会导致种群衰退。【结论】应尽快确定铁心杉的生态学地位,并采取就地保护以确保种群的更新;同时建议通过组织培养、引种栽培来保护铁心杉种质资源,扩大其分布范围。

关键词：铁心杉种群静态生命表生存分析动态指数

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高中生物学课程作业渗透劳动教育的实践研究

高中生物学课程作业渗透劳动教育的实践研究

作者：饶璐贵州师范大学

学位级别：硕士

劳动教育在新时代备受关注和重视,《大中小学劳动教育指导纲要(试行)》指出要丰富、拓展劳动教育实施途径,在学科教学中有机渗透劳动教育。生物学课程重视让学生动手实践,善于从实践层面探讨和尝试解决现实生活问题,与劳动教育在培养目... 详细信息

劳动教育在新时代备受关注和重视,《大中小学劳动教育指导纲要(试行)》指出要丰富、拓展劳动教育实施途径,在学科教学中有机渗透劳动教育。生物学课程重视让学生动手实践,善于从实践层面探讨和尝试解决现实生活问题,与劳动教育在培养目标和课程性质上具有一致性。本研究通过梳理相关文献,了解国内外劳动教育、学科教学中渗透劳动教育的研究进展。通过问卷调查发现学生劳动素养水平普遍偏低,劳动素养各维度之间发展不均衡,有待进一步提升和平衡。通过学生问卷调查,结合教师访谈,发现高中生物学教学中渗透劳动教育存在渗透频率较低、讲解不够深入、实践活动开展少、渗透不连续、缺乏趣味性、劳动素养监测不足、评价机制不完善等问题,面临着劳动教育资源保障不充分、生物学教学课时紧张、教学压力大、缺乏专业劳动或实践教师、缺少评价指导等困境。提出在生物学课程作业环节渗透劳动教育,拓展劳动教育渗透途径,为一线教师在高中生物学教学中渗透劳动教育提供一定的参考和借鉴,推动劳动教育在高中生物学教学中落地生根。根据文献梳理和调查结果,以高中生物学教学内容为载体,发展学生的生物学学科核心素养和劳动素养为出发点,挖掘和整理了生物学必修教材中可开发的生物学劳动作业,构建了融合劳动教育的高中生物学课程作业设计流程,开发设计了不同类型的生物学劳动作业,并开展教学实践研究。依据多元评价原则,通过问卷调查,结合劳动素养评价表、学生劳动过程表现、劳动成果、劳动作业单和心得体会对高中生物学课程作业中渗透劳动教育的实践效果进行分析与评价。重点阐释生物学作业中渗透劳动教育对学生生物学学科核心素养、劳动素养发展的积极影响,揭示在生物学课程作业环节渗透劳动教育的可行性,为生物学教学中有机渗透劳动教育提供参考。研究结果如下:(1)生物学课程作业环节渗透劳动教育能提升学生生物学学科核心素养水平。实践前两个班的生物学学科核心素养总体水平及各维度均无明显差异,开展教学实践后,对两个班的生物学学科核心素养进行统计与分析,实践班表现更好,生物学学科核心素养总体水平(P<0.001)和科学思维(P<0.001)极显著优于对照班,科学探究(P=0.024)和社会责任(P=0.015)显著优于对照班,说明在生物学课程作业中渗透劳动教育,有助于提升学生的生物学学科核心素养水平。(2)生物学课程作业环节渗透劳动教育能提升学生劳动素养水平。实践前两个班的劳动素养总体水平及各维度均无显著差异,开展教学实践后,对比分析实践班和对照班的劳动素养水平,实践班劳动素养得分更高,两个班学生劳动素养总体水平、劳动观念、劳动能力、劳动习惯和品质、劳动精神的均值独立样本T检验的P值均<0.01,比对照班具有极显著优势,说明在生物学课程作业中渗透劳动教育,有助于提升学生的劳动素养水平。(3)生物学课程作业环节渗透劳动教育有利于维持学生生物学学习兴趣。实践前,实验班和对照班生物学学习兴趣均值分别为4.28和4.17,没有显著差异(P=0.254)。实践后,实验班学习兴趣均值为4.33,没有发生显著改变(P=0.584),对照班学习兴趣均值为3.41,发生极显著下降(P<0.001,t=7.511),实验班学习兴趣极显著高于对照班(P<0.001,t=6.681),说明在生物学课程作业中渗透劳动教育有助于维持学生的生物学学习兴趣。综上所述,在生物学课程作业环节渗透劳动教育,能够提升学生的生物学学科核心素养和劳动素养水平,维持学生的生物学学习兴趣,说明在生物学课程作业环节渗透劳动教育有助于劳动教育在生物学教学中落地生根,两者相互影响、相互促进,合力达成生物学学科核心素养和劳动素养双重育人目标。

关键词：高中生物学教学劳动教育课程作业实践研究

炎性肌病相关间质性肺病不同HRCT类型的临床特征及他克莫司治疗长...

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作者：饶天宇安徽医科大学

学位级别：硕士

拆迁安置型社区治理的党建引领路径优化研究 ——以南京市F社区为例

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拆迁安置型社区治理的党建引领路径优化研究 ——以南京市F社区为...

作者：饶蓉南京信息工程大学

学位级别：硕士

拆迁安置型社区是城市化进程加速演进的产物,农民的土地、房屋被征收后被统一安置到新社区,该社区由于异质性较强,居民在价值观念、生活方式和生活习惯等方面存在较大差异,多数居民对拆迁安置型社区的认可度不高、缺乏了解和信任、归属... 详细信息

拆迁安置型社区是城市化进程加速演进的产物,农民的土地、房屋被征收后被统一安置到新社区,该社区由于异质性较强,居民在价值观念、生活方式和生活习惯等方面存在较大差异,多数居民对拆迁安置型社区的认可度不高、缺乏了解和信任、归属感不强,公共精神相对比较缺乏,社区凝聚力难以显现,这些复杂因素都给拆迁安置型社区治理增加了难度。本文以南京市拆迁F社区为研究对象,研究发现该社区运用“党建+”治理模式释放了社区治理效能,重塑了社区内外和美环境,提升了社区党建组织动员能力,创新了社区治理机制,建立了区域联动网络,完善了基层共建共治共享格局。但也发现该拆迁安置型社区仍存在党组织核心领导作用发挥不明显、多主体协同治理存在困境、居民参与社区治理的积极性不高、红色物业力量注入不足等问题。文章在借鉴现有拆迁安置型社区治理的党建引领相关问题研究基础上,基于多元协同治理理论、政党功能论等理论视角,创新性运用制度分析和发展框架(IAD分析框架)对拆迁安置型社区治理的党建引领路径优化进行分析研究,剖析拆迁安置型社区党建引领的治理成效、提升社区治理功能机理等,并提出通过强化党组织系统领导能力、推动社区主体治理协同联动、完善社区组织合作机制建设、促进社区文化多要素融合发展等多个优化路径,进一步释放拆迁安置型社区治理效能。

关键词：拆迁安置型社区党建引领社区治理 IAD分析框架

超疏水钛基涂层在口腔中抑菌和耐腐蚀性能的研究

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超疏水钛基涂层在口腔中抑菌和耐腐蚀性能的研究

作者：饶琴安徽医科大学

学位级别：硕士