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高压直流输电线路继电保护技术综述

电力系统自动化 2012年第22期36卷 123-129页

作者：宋国兵高淑萍蔡新雷张健康饶菁索南加乐西安交通大学电气工程学院陕西省西安市710049 西安科技大学电气与控制工程学院陕西省西安市710054

中国的能源分布和电网结构决定了高压直流输电具有广阔的应用前景。直流输电线路长、故障率高,其继电保护技术性能关系到直流输电系统的安全性和故障恢复速度。目前,运行中的直流输电线路保护方案及装置部分是由ABB或SIEMENS公司提供。... 详细信息

中国的能源分布和电网结构决定了高压直流输电具有广阔的应用前景。直流输电线路长、故障率高,其继电保护技术性能关系到直流输电系统的安全性和故障恢复速度。目前,运行中的直流输电线路保护方案及装置部分是由ABB或SIEMENS公司提供。工程应用中的直流线路保护存在理论不完备、可靠性差等缺点,线路故障由直流控制系统响应动作,造成直流闭锁而被迫停运的事故时有发生。文中在综述国内外直流线路保护技术与研究现状的基础上,分类对直流输电线路保护原理的优缺点进行了评述。最后,针对现有保护原理上的不足,提出了直流输电线路保护研究的几点建议与设想,并探讨了进一步的研究方向。

关键词：高压直流输电线路继电保护结构特点控制特性

基于光纤Bragg光栅阵列的多通道手部姿态传感及手势识别研究

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基于光纤Bragg光栅阵列的多通道手部姿态传感及手势识别研究

作者：饶洪承重庆理工大学

学位级别：硕士

在先进的智能工业化系统中,机器人与人类共同参与工业场景,相互协作。为提高生产率和安全性,机器人被专门配置用于执行高风险、高强度的任务。与此相对,人类运用其智慧和创造力来处理更为复杂的工作,以确保操作和生产的高效性。在这背景... 详细信息

在先进的智能工业化系统中,机器人与人类共同参与工业场景,相互协作。为提高生产率和安全性,机器人被专门配置用于执行高风险、高强度的任务。与此相对,人类运用其智慧和创造力来处理更为复杂的工作,以确保操作和生产的高效性。在这背景下,实时检测和显示手部动作已经发展成为一项至关重要的技术。该技术广泛应用于水下勘探、医疗、机器人手术治疗和康复等领域。通过对手部动作进行实时评估,能够获取有关手部姿势和轨迹的宝贵信息。这项技术还可用于评估病人康复的进展,并在工业遥控机器人操作中发挥有效作用。随着科学技术的不断进步,工业现场对手部姿态的实时显示与识别提出了更高的要求。这要求新一代技术更轻便、灵敏度更高、测量范围更大,同时要具备更强的稳定性。此外,引入人机交互（虚拟现实）的应用以及机器学习算法使得完成各种工业任务更为直观和轻松。本文基于光纤Bragg光栅（Fibre Bragg grating）传感原理、波分复用技术,设计制备一种正弦型手部姿态传感手套。结合机器人运动学搭建基于多通道Bragg光栅阵列的人机交互系统,并通过机器学习实现实时手势识别。主要研究内容包括以下4个方面:（1）通过使用硅胶管和PDMS作为传感单元的封装材料,结合光纤连接器和纺织工艺,设计多通道正弦型FBG阵列柔性姿态传感器。通过实验及仿真分析,系统地研究了不同封装材料参数以及不同传感器参数对其灵敏度以及测量范围的影响。实验结果表明,硅胶管和PDMS封装的FBG传感器应变（总应变和轴向应变）随着硅管直径的增加而减小。然而,较厚的传感器结构提供了更好的物理保护,使其能够更有效地抵御外部温度和压力的影响。在考虑了应变和物理保护之后,较好的选择是利用PDMS填充1 mm外径和0.5 mm内径的硅胶管以增强传感器性能。（2）传感器对手部多关节实时运动的性能监测。在上述方案的基础上,制备多通道柔性FBG可穿戴设备,进行手部合适位置的FBG布设以及对关节角度进行测量,从而完成姿态传感器网络的搭建。此外,为了扩大FBG单元的测量范围,采用了正弦型设计,使其在关节旋转时能够实现无阻碍操作,曲率约为0.1 mm。值得注意的是,预弯曲的FBG传感器单元改变了其光栅周期,导致约0.1 nm的反射光谱红移,通过缝制方式将其集成于手套上,以更有效地对抗手套在运动过程中的变形和扭曲。通过对FBG传感单元的性能的探究,得到了所设计的传感单元的最大测量范围为0°-100°,测量灵敏度最大为8.5pm/°。另外,在重复性测试中,其平均SD值为0.796°,平均误差范围为2.585°。随后,采用FBG姿态传感器、单通道高速光纤光栅解调仪、与计算机搭建了单通道FBG姿态实时监测系统。结合FBG传感理论、机器人正向运动学以及高集成和实时监测特性建立了传感器测量理论模型。（3）人机交互系统开发。为了建立在工业现场拥有应用价值的实验样机,首先应用Lab VIEW对多通道高速解调仪进行上位机（包含信号处理）以及三维场景的开发,实现虚拟现实功能,应用不同的个体进行手部多姿态综合测量,实现虚拟现实场景的实时监测。并建立运动学模型以及模型对外部五指仿人机械手的通信,实现人手-模型手-仿人五指机械手的实时交互。（4）手势识别及抓取物体感知。以人机交互系统输出的多关节信息作为检测特征,构建一个专注于手部姿态识别数据集。在静态手势识别方面,采用规则识别方式对当前的静态手势进行实时分类。在动态物体抓取感知方面,运用机器学习技术,通过分析不同数据组合对应的抓取物,其识别率为92.63%,验证了在视线无法触及的工业现场位置通过机器学习实现抓取物体检测的可行性。

关键词：光纤Bragg光栅手部姿态感知可穿戴设备人机交互系统手势识别

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基于图像处理的型面联接件检测技术研究

基于图像处理的型面联接件检测技术研究

作者：饶吉来河南理工大学

学位级别：硕士

机械零件精度检测是制造业的重要环节,如今,随着加工精度和复杂程度的提高,人们对于零件的检测精度、自动化程度和效率的要求越来越高,这就对检测精度有了更高的要求。当人们需要对形状复杂的零件以及进行实时测量时,传统的检测方法就... 详细信息

机械零件精度检测是制造业的重要环节,如今,随着加工精度和复杂程度的提高,人们对于零件的检测精度、自动化程度和效率的要求越来越高,这就对检测精度有了更高的要求。当人们需要对形状复杂的零件以及进行实时测量时,传统的检测方法就有点显得无能为力了。如本文的对数螺旋线,用传统的检测方法是无法检测其精度的,于是作者提出了用图像处理的方法对其进行检测,通过实验,发现该法是可行的。论文主要介绍了图像处理检测零件的一些步骤及方法:首先介绍了图像的获取装置;获取图像之后,对图像进行预处理:图像类型的转换、去噪、二值化等操作;然后进行边界提取;最后拟合出零件曲线,进行精度分析。在进行边缘提取时,对微分法的几种常用算子进行了分析,并且与数学形态学进行效果比较,最后采取的是数学形态法进行边界提取。本文根据图像的特征设计出了一专用系统进行精度分析,用边界跟踪法检测直线,然后根据三直线的交点求取零件的中心。最后采用曲线拟合的方法进行对数螺旋线拟合,拟合出曲线后,与标准零件进行比较分析。本文通过实验得出,用图像处理的方法进行型面连接件的精度检测是可行的,实现了省时省力、方便快捷的目的。它为非接触式检测开辟了道路,是未来检测方法发展的重要方向。

关键词：图像处理边缘检测微分法数学形态学非接触式检测

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《四十朵玫瑰》中的家庭与身份

《四十朵玫瑰》中的家庭与身份

作者：饶文骞四川外国语大学

学位级别：硕士

家庭作为一个社会单位，对个人的塑造和发展产生着深刻的影响。一方面，市民小家庭逐渐没落，另一方面，在二十一世纪人们看到了“家庭的回归”，在现当代文学中家族小说大量涌现。家庭小说的繁荣与正统家庭的消亡形成鲜明的对比，既是... 详细信息

家庭作为一个社会单位，对个人的塑造和发展产生着深刻的影响。一方面，市民小家庭逐渐没落，另一方面，在二十一世纪人们看到了“家庭的回归”，在现当代文学中家族小说大量涌现。家庭小说的繁荣与正统家庭的消亡形成鲜明的对比，既是文学对于社会变革的反应，也是一种补偿。《四十朵玫瑰》是瑞士当代作家托马斯曼·霍丽曼的一部长篇家族史小说，该小说出版于2006年，在中国德语界对之还没有研究，然而在这个家庭回归文学的时代，《四十朵玫瑰》有着重要的意义。本文以《四十朵玫瑰》为研究对象，分析小说主人公玛丽的双重人格及其产生原因，从而引出家庭和身份这个主题，阐述家庭在个人身份的塑造中所扮演的角色及其作用。本文主要借助了爱利克·埃里克森，乔治·贺伯特·米德和尤尔根·哈贝马斯等人的身份理论，从社会学和心理学两个层面对身份进行阐释，并引出“个人身份”，“社会认同”及“自我身份”的概念。只有个人达到了“个人身份”和“社会身份”的统一，才能实现“自我身份”，反之，就会造成身份的分裂。通过对身份形成过程的论述，得出家庭在个人身份的塑造中扮演重要角色的结论。作为家庭的重要成员，其行为方式也对个人的身份形成产生重要影响。本文分三个层次，对于文本中的身份问题进行阐释。首先，借助身份理论分析了玛丽的双重人格，“星星玛丽”体现了主人公的“个人身份”，象征着自我在生活中的一致性，而外部的“镜子玛丽”正是一种“社会认同”，是社会角色，规范作用下的结果。由于玛丽没有实现他人期待和自我需求的统一，造成了两种身份的分裂，最终没有形成“自我身份”。其次，阐述其身份分裂的原因来自于社会和家庭，家庭作为社会和历史的载体，是个人身份形成的最初机构。玛丽的分裂与其家庭身份的分裂有着密切的关系，而家庭身份的分裂与瑞士二战下的潜在纳粹主义有关。通过深入分析，发现代表着家庭的家族成员对于玛丽的身份塑造也产生了深刻了影响。最后，从文学鉴赏的角度论述了文本的叙事结构，以及作者是如何通过象征手法来构建身份的。

关键词：个人身份社会认同家庭分裂

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湘西州县域经济发展评价研究

湘西州县域经济发展评价研究

作者：饶碧宇吉首大学

学位级别：硕士

县域经济是一种最小行政划分的区域经济，是国民经济的基本单元，本研究经过对国内外文献的梳理，结合湘西州实际情况，通过对湘西州县域经济发展研究，根据指标选择的可操作性、非线性、可获得性、完整性的原则，在国内外县域经济评价... 详细信息

县域经济是一种最小行政划分的区域经济，是国民经济的基本单元，本研究经过对国内外文献的梳理，结合湘西州实际情况，通过对湘西州县域经济发展研究，根据指标选择的可操作性、非线性、可获得性、完整性的原则，在国内外县域经济评价指标体系的基础上，构建湘西州县域经济发展评价体系。从区域基础经济、区域经济实力、区域财政金融、人民生活水平和区域基础设施等5个方面选取14个指标，借助于综合评价指数法，利用湘西州2001年、2005年、2009年和2013年四年截面数据，分别计算湘西州区域基础经济指数、区域经济实力指数、区域财政金融指数、人民生活水平指数和区域基础设施指数，通过加权，得到湘西州县域经济综合评价指数。结果表明：永顺县和龙山县的区域基础经济指数较高，古丈县都处于同期的最小值，且排名基本维持稳定;古丈县区域经济实力指数总体较低;各县市区域财政金融指数稳步增长，在县域经济发展过程中资金相对充足;人民生活水平指数较高的县市有吉首市、凤凰县、永顺县和龙山县，古丈县人民生活水平指数较低。吉首市、永顺县和龙山县区域基础设施指数较大，凤凰县、保靖县和古丈县值较低，2013年泸溪县区域基础设施指数明显下降;综合评价指数与产业结构关系密切。根据实证研究结果，文章从提高县域经济认识、夯实县域经济发展基础、扶持优势产业、完善配套设施等四个方面给予政策建议。文章虽有一定研究成果，但也存在指标体系不全面，数据年限短等局限。

关键词：县域经济湘西州综合评价法

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我国城市住房弱势群体制度保障研究

我国城市住房弱势群体制度保障研究

作者：饶晟来华中师范大学

学位级别：硕士

住房是人类生存和发展的必要条件,住房问题一直是人们关注的焦点之一。随着我国社会经济的发展,人民生活水平得到明显提高,其对生活质量的要求也不断提高,同时,对住房保障的社会需求也不断高涨。住房保障制度是社会保障制度的重要组成部... 详细信息

住房是人类生存和发展的必要条件,住房问题一直是人们关注的焦点之一。随着我国社会经济的发展,人民生活水平得到明显提高,其对生活质量的要求也不断提高,同时,对住房保障的社会需求也不断高涨。住房保障制度是社会保障制度的重要组成部分,建立住房保障制度既是住房商品自身特性的必然要求,同时又是解决相关的社会政治问题,增进社会公平,维护社会安定,促进社会经济健康稳定发展的重要手段。本文主要以我国城市弱势群体的住房保障为研究对象,这是因为在此类人群中普遍存在着巨大的住房需求与较低的支付能力之间的矛盾,他们无力获得也更加需要获得必要的住宅,住房保障制度作为社会保障制度的重要组成部分,理应把保障重点放在主要由中低收入的公民及其家庭构成的城市弱势群体上。本文以科学发展观为指导,以公共政策理论为分析工具,借鉴美国、新加坡等在住房保障领域处于先进水平的国家和地区的经验,对我国城市弱势群体的住房保障制度的历史沿革、现状、存在的问题及制度的完善进行了系统的分析研究,并提出了个人的见解和观点。本文主要由包括研究背景和相关概念的界定与阐释的导论、我国城市弱势群体住房保障制度的历史沿革、我国城市弱势群体住房保障的现状、其他国家和地区城市住房保障制度及其启示及完善我国城市住房保障体系的若干建议这五个部分构成。在这五个部分中,本文从城市弱势群体概念中更加详细的界定出了城市住房弱势群体这一概念,使得住房保障的对象更加的明确。在介绍我国城市住房弱势群体制度保障的历史沿革时注意对最新政策动态的把握。在对城市住房弱势群体制度保障的现状分析时加入了一定的武汉本地的相关数据,使得文章更具直观性与说服力。在介绍其他国家和地区城市住房保障制度时学习和借鉴了他们的成功经验并得出了一些启示。最后根据我国的实际情况和其他国家和地区的先进经验提出了完善我国城市住房保障体系的七个方面的建议。导论作为本文的第一部分,主要介绍了本文研究的社会背景、经济背景、政策背景,界定并阐释了住房弱势群体和住房保障制度等相关概念。第二部分阐述了我国城市弱势群体住房保障制度的历史沿革,通过对计划经济体制下的住房制度与住房保障和市场经济体制下的住房保障制度两部分的资料阐述和分析,使人们对我国住房保障制度的发展有了更直观,更系统的认识。第三部分是我国城市弱势群体住房保障制度的现状分析。在这一部分,通过对主要由经济适用房政策、廉租房政策和住房公积金政策组成的我国现阶段城市弱势群体住房保障政策的介绍和分析,指出了现阶段我国弱势群体住房保障政策中存在的一些问题。第四部分是其他国家和地区城市住房保障制度及其启示。这一部分主要介绍了香港、新加坡、美国和法国这些在住房保障领域处于世界先进水平的国家和地区的住房保障政策,并通过比较研究,得出对我国住房保障制度发展的启示。第五部分为完善我国城市住房保障体系的若干建议,这也是本文的最后一个部分。本部分具体提出了七个方面的建议。包括建立长远规划,确定分阶段目标;明确政府和社会责任,完善住房保障体系;加快住房保障的法律、法规建设;合理界定保障范围,实现住房保障制度的公平价值;增加廉租房源,严格控制经济适用住房户型标准;完善住房公积金制度,充分发挥住房公积金的保障功能;多渠道筹措住房保障资金。

关键词：城市住房住房保障

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比例电磁铁瞬态力特性研究

比例电磁铁瞬态力特性研究

作者：饶梦龙武汉科技大学

学位级别：硕士

比例电磁铁作为电液比例技术中广泛应用的电—机械转换元件,其工作特性的好坏对整个电液控制系统的性能具有十分重要的影响。目前对比例电磁铁的研究大都在静态结构对电磁力的影响,而少有分析研究比例电磁铁瞬态磁力的影响。比例电磁铁... 详细信息

比例电磁铁作为电液比例技术中广泛应用的电—机械转换元件,其工作特性的好坏对整个电液控制系统的性能具有十分重要的影响。目前对比例电磁铁的研究大都在静态结构对电磁力的影响,而少有分析研究比例电磁铁瞬态磁力的影响。比例电磁铁的瞬态磁力特性直接决定了比例阀的动态特性,故要改善比例电磁阀动态特性,需从根本上研究比例电磁铁的瞬态力特性。本文针对比例电磁铁瞬态力特性展开分析研究,通过查阅国内外相关文献资料,总结比例电磁研究现状,阐述了研究比例电磁铁的意义,确定了本文技术路线和研究内容。先对比例电磁铁结构和工作原理作了分析,并结合电磁场理论,以仿真软件为工具,分析比例电磁铁元件材料磁特性和三维磁场边界条件,通过有限元方法,阐述三维磁场瞬态磁力计算原理。并分析了由所求得瞬态磁力推导比例电磁铁磁力动态特性的理论方法。通过软件瞬态磁力求解器,分别在脉冲和正弦激励信号下仿真求解比例电磁铁磁力大小,根据仿真结果分析提取动态特性指标。在不同幅值的脉冲激励源信号下,根据仿真结果对比比例电磁铁磁力输出的上升时间和下降时间;在不同频率的正弦激励源信号下,根据仿真结果推导比例电磁铁磁力输出的截止频率。概括了全文的主要研究工作和成果,并展望了今后需进一步研究的工作。

关键词：比例电磁铁有限元瞬态磁力动态特性

固相微萃取（SPME）测定生物样品中挥发性有机物的应用研究

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固相微萃取（SPME）测定生物样品中挥发性有机物的应用研究

作者：饶小思山东大学

学位级别：硕士

目的固相微萃取(SPME)是利用涂有吸附剂的熔融石英纤维吸附样品中的有机物质而达到萃取浓缩的目的,具有无溶剂、可直接进样、操作简便快捷、灵敏的特点,克服了传统的样品前处理技术的缺点。SPME集取样、萃取、富集和进样于一体,操作简... 详细信息

目的固相微萃取(SPME)是利用涂有吸附剂的熔融石英纤维吸附样品中的有机物质而达到萃取浓缩的目的,具有无溶剂、可直接进样、操作简便快捷、灵敏的特点,克服了传统的样品前处理技术的缺点。SPME集取样、萃取、富集和进样于一体,操作简便、分析周期短、样品用量少、重现性好、易于自动化,特别适合现场分析,且不用或少量使用有机溶剂,既有利于分析人员的健康又免除了对环境的二次污染。本实验将最新的SPME技术应用到职业卫生生物监测工作中,根据SPME技术的原理,自主研制SPME装置,着重研究固相微萃取技术中固相涂层的制作方法,筛选出适合于测定尿中丙酮、血中苯乙烯的固相涂层,研究制定测定尿中丙酮、血中苯乙烯的SPME检测方法。拟将研究的方法申报为职业卫生生物监测标准方法,在全国职业卫生技术服务部门应用。方法 ***装置的研制:根据SPME技术的基本原理自主研制了SPME装置,SPME技术中固相涂层材料的选择及制作工艺探讨:根据有机物与溶剂间相似相容原理,选择适用于尿中丙酮、血中苯乙烯的固相涂层材料。通过改变涂层溶液浓度、涂布时间、涂布次数来改变涂层厚度,确定一个最适合上述代谢产物测定的涂层厚度及涂层涂布方法。 2.尿中丙酮、血中苯乙烯的SPME方法学研究:试样量、容器体积、萃取时间、萃取温度、搅拌方式及速率的选择。 ***与气相色谱(GC)连用条件的选择:包括柱类型、柱温、进样口温度、检测器温度的选择、解吸温度、解吸时间的确定。 4.现场应用研究:选择接触丙酮、苯乙烯等毒物的接毒工人进行方法学验证,同时取空白样品作对照。结果 1.自制SPME萃取装置制作简单、使用方便。适合尿中丙酮、血中苯乙烯的萃取涂层为PDMS涂层,涂层涂布3次,涂层溶液浓度50g/L,加入6%固化剂时,萃取效果较好,萃取时间适宜。用显微镜测得制成的PDMS涂层厚度为120μm。 2.尿中丙酮测定最优SPME条件为无水硫酸钠用量4克,萃取温度为30℃,萃取时间为20min,转速选择为低速,尿样体积与顶空空间比例为1:3,解吸温度为250℃,解吸时间为5min。尿中丙酮在0.0～150.0μg/mL范围内线性关系良好,方程式为Y=3.55X+3.05,相关系数r=0.9990,检出限为0.0008μg/mL,方法精密度良好,回收率90.7%以上,尿样可在室温下和4℃冰箱中保存14天,环境可能存在的丙酮共存物二氯甲烷、2-丁酮、甲醇、乙酸乙酯及尿样中基体均不干扰丙酮的测定。应用本方法测定了30名丙酮接触者和10名丙酮非接触者尿中丙酮的含量。丙酮接触者尿样中丙酮含量范围为0.04～62.97μg/mL,丙酮非接触者尿样中丙酮含量均小于检出限。实验结果表明SPME-GC法适用于尿中丙酮的测定。 3.血中苯乙烯测定最优SPME条件为浓磷酸15μl/2毫升血样,萃取温度为20℃,萃取时间为10min,转速选择为中速,血样体积/项空空间比例为1:4,解吸温度为250℃,解吸时间为5min。血中苯乙烯在0.00～1.65μg/mL范围内线性关系良好,方程式为Y=187.24X-2.10,相关系数r=0.9994,检出限为0.0006μg/mL,方法精密度良好,回收率77.0%以上,血样可在4℃冰箱和冷冻条件下-8℃下均可保存14天,环境可能存在的苯乙烯共存物苯、甲苯、乙苯、二甲苯、四氯乙烯和血样基体均不干扰苯乙烯的测定。应用本方法测定了30名苯乙烯接触者和10名非接触者血中苯乙烯的含量。苯乙烯接触者血样中苯乙烯含量范围为0.024～0.58μg/mL,苯乙烯非接触者血中苯乙烯含量均小于检出限。实验表明SPME-GC法适用于血中苯乙烯的测定。结论 1.本文根据SPME技术的基本原理研制了SPME装置及纤维涂层,与商品化SPME装置及涂层相比,具有富集能力相当、价格低廉,制备工艺简单等特点。 2.利用自制SPME装置对尿中丙酮、血中苯乙烯的检测方法进行规范化研究,并对该方法进行了方法学评价及各项实验验证,该方法各项实验指标均符合《生物材料分析方法的研制准则(尿样及血样)》(WS/T 68-1996)的要求,可以申报为职业卫生生物监测标准方法,并在全国职业卫生技术服务部门应用。

关键词：固相微萃取气相色谱生物样品丙酮苯乙烯

第二轮修志要重视艺文志——兼评《惠州志·艺文卷》

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中国地方志 2005年第5期 21-24页

作者：饶展雄广州市下塘西路455号601信箱邮编:510091

是广东省出版的新编县市志中的第一本艺文志.关于艺文入志情况,笔者查阅了广东新编18部县(市)志,广东18部县(市)志是:.艺文的内容主要见于文化编的文学艺术章节(少数亦见科技章节)和附录部分,书目所列大多是清以前的诗词和该县当代获奖... 详细信息

是广东省出版的新编县市志中的第一本艺文志.关于艺文入志情况,笔者查阅了广东新编18部县(市)志,广东18部县(市)志是:.艺文的内容主要见于文化编的文学艺术章节(少数亦见科技章节)和附录部分,书目所列大多是清以前的诗词和该县当代获奖的文艺(或科技)作品,仅有几部列有学术论著.

关键词：艺文志惠州第二轮修志文学艺术广东省新编章节科技县市出版附录书目