检索结果-南通市图书馆

基于运动模式集精细差异特征估计的真假弹道目标联合跟踪与辨识方法

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航空兵器 2024年

作者：蔡桂权饶彬宋聃国防科技大学试验训练基地中山大学电子与通信工程学院

针对对抗条件下弹道目标和有源多假目标跟踪及辨识难的问题，基于稳健交互多模型（Robust Interacting Multiple Model, RIMM）策略，提出真假弹道目标的联合跟踪与辨识方法。该方法基于推导的真假目标运动模式集以及模式间的精细差异... 详细信息

针对对抗条件下弹道目标和有源多假目标跟踪及辨识难的问题，基于稳健交互多模型（Robust Interacting Multiple Model, RIMM）策略，提出真假弹道目标的联合跟踪与辨识方法。该方法基于推导的真假目标运动模式集以及模式间的精细差异特征设计交互多模型（InteractingMultiple Model, IMM）策略，以扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter, EKF）为子滤波器，并引入概率调整因子与时变因子，实时更新概率转移矩阵，有效放大运动模式集的精细差异特征，不仅能实现对真假目标的稳定跟踪，提高跟踪精度，同时也能实时在线辨识真假目标，实现跟踪辨识一体化。仿真结果表明，该方法的跟踪效果比传统单模型EKF算法和经典的IMM+EKF算法更好，能实时跟踪并辨识出真假目标，有利于提高雷达资源调度的效率。

关键词：弹道目标有源假目标目标跟踪目标辨识交互多模型

暗环境适应性的基于SLAM的煤矿井下机器人定位方法

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煤炭科学技术 2024年

作者：江松崔智翔代碧波饶彬舰何润丰王浩宇西安建筑科技大学管理学院西安市智慧工业感知计算与决策重点实验室金属矿山安全与健康国家重点实验室西安建筑科技大学资源工程学院

在智慧矿山建设的背景下，智能化设备的应用日益成为矿山智慧化改造的主要内容，用于巡检、危险区域勘测等任务的煤矿井下智能机器人运行依赖于数字地图构建和机器人自身定位，但大多数传统的定位方法在煤矿井下出现了低效甚至失效的情... 详细信息

在智慧矿山建设的背景下，智能化设备的应用日益成为矿山智慧化改造的主要内容，用于巡检、危险区域勘测等任务的煤矿井下智能机器人运行依赖于数字地图构建和机器人自身定位，但大多数传统的定位方法在煤矿井下出现了低效甚至失效的情况，同步定位与建图技术(Simultaneous Localization and Mapping， SLAM)成为了煤矿井下智能机器人定位方法的较优选择。然而，受制于激光雷达的高成本，以及相机在井下的低光照环境性能不佳，需要设计一种兼顾低成本和具有井下低光照环境适应性的SLAM定位方法，故提出了一种具有井下暗光照适应性煤矿井下机器人定位方法。首先，采集了陕西省宝鸡市凤县某煤矿井下的实景图像和SLAM所需的相机与IMU数据，根据图像制作了非匹配的暗光与正常光数据集，经过数据扩增达到3560张图像。设计了结合自注意力模块的EnlightenGAN图像增强网络，在不依赖配对数据集的情况下兼顾图像不同区域的依赖关系应对图像光照不均区域。在ORB-SLAM3框架的基础上，引入全局部图像检测对输入图像进行筛分，引入基于解析解的IMU初始化改进策略提高初始化速度，并引入了改进的图像增强网络对低光照以及光照不均的图像进行增强处理。在EuRoC数据集上的实验表明，基于图像增强的煤矿井下智能机器人定位方法能够在低光照环境下降低13.7%的RMSE和15.24%的SD。在两个实际煤矿巷道场景中，系统能够识别低光照环境、增加SLAM系统提取的特征点数量，减少定位轨迹的漂移现象，最终改善系统在巷道低光照区域的定位效果。

关键词：同步建图与定位井下煤矿煤矿机器人图像增强

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基于全极化通道融合的目标进动周期提取方法

太赫兹科学与电子信息学报 2024年第4期22卷 437-444页

作者：沈强饶彬中山大学电子与通信工程学院广东深圳518000

采用微波暗室静态测量数据动态反演,获取了两类模拟弹道目标在典型战情下的全极化雷达散射截面(RCS)回波序列。针对该时间序列具有的典型非平稳性、拟周期性特征,直接利用谱分析法提取进动周期效果较差等问题,本文在预处理环节利用小波... 详细信息

采用微波暗室静态测量数据动态反演,获取了两类模拟弹道目标在典型战情下的全极化雷达散射截面(RCS)回波序列。针对该时间序列具有的典型非平稳性、拟周期性特征,直接利用谱分析法提取进动周期效果较差等问题,本文在预处理环节利用小波方法进行降噪和加强进动通带细节;针对仅利用单一通道进行特征提取所面临的提取精确度不高、极化信息利用不充分等问题,分别利用主成分分析法和极化不变量法进行全极化通道融合处理。实验结果表明,利用极化信息提取方法明显优于单极化通道提取方法,在无噪观测环境下误差小于0.002 Hz。

关键词：进动 RCS时间序列主成分分析极化不变量进动周期提取

基于Citespace可视化的国内外矿山环境治理与生态修复研究进展

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采矿技术 2024年第3期24卷 260-268页

作者：张超顾清华江松饶彬舰西安建筑科技大学资源工程学院陕西西安710000 洛阳钼业集团股份有限公司河南栾川市471000 西安市智慧工业感知与决策重点实验室陕西西安710000 中钢集团马鞍山矿山研究院有限公司安徽马鞍山市243000

矿山环境治理和生态修复是全球生态环境问题的重要挑战之一,也是我国可持续发展和生态文明建设的重要内容。为探究我国矿山环境治理和生态修复研究热点及其发展趋势,以CNKI数据库和WOS数据库为数据源,梳理了2011年至2020年国内外发表的... 详细信息

矿山环境治理和生态修复是全球生态环境问题的重要挑战之一,也是我国可持续发展和生态文明建设的重要内容。为探究我国矿山环境治理和生态修复研究热点及其发展趋势,以CNKI数据库和WOS数据库为数据源,梳理了2011年至2020年国内外发表的矿山生态环境治理和生态修复有关文献,使用Citespace软件构建国内外矿山环境治理和生态修复的研究热点以及发展趋势等知识图谱,进而分析对比该类研究目前在国内外的优势和不足,并预测和分析发展趋势。研究表明:在2011年至2020年,国内外矿山生态环境治理和生态修复领域研究发文量整体呈稳定上升趋势;该领域国内外的研究热点主要集中在地质环境管理、土地复垦以及综合治理等方面;该领域未来发展趋势将指向遥感监测、机器学习算法和矿山公园建设等方面。分析结果可为我国矿山生态环境治理和生态修复领域的发展提供方向指引。

关键词：矿山环境治理生态修复 Citespace 前沿分析

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江西：集中治理聚合力守护大江安澜 005

江西：集中治理聚合力守护大江安澜

人民公安报

作者：曾芳洲饶彬斌李沁

“警察同志，有一伙人骑摩托车，带着电捕工具往鄱阳湖区开去了，很可能是去电鱼的，请你们查一下!”4月15日傍晚，江西省南昌县公安局蒋巷派出所接到群众报警。接报后，民警迅速联系当地农业农村部门开展联合执法，并启用热成像无人机... 详细信息

“警察同志，有一伙人骑摩托车，带着电捕工具往鄱阳湖区开去了，很可能是去电鱼的，请你们查一下!”4月15日傍晚，江西省南昌县公安局蒋巷派出所接到群众报警。接报后，民警迅速联系当地农业农村部门开展联合执法，并启用热成像无人机进行搜索。当日22时许，民警将10名电捕人?

关键词：聚合力江西省公安厅公安机关非法采砂非法捕捞鄱阳湖区长江流域联防机制

来源： cnki报纸评论

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角度欺骗有源假目标的动力学特性

国防科技大学学报 2022年第4期44卷 164-171页

作者：顾赵宇饶彬王国玉国防科技大学电子信息系统复杂电磁环境效应国家重点实验室湖南长沙410073 中山大学电子与通信工程学院广东广州510006

针对高空高速目标探测过程中可能出现的角度类欺骗有源假目标,从理论上系统地分析了其动力学性质,导出了假目标的动力学方程,并分析了假目标的机械能和动量矩守恒问题。理论分析和仿真试验均表明,具有固定角度欺骗的方位有源假目标其动... 详细信息

针对高空高速目标探测过程中可能出现的角度类欺骗有源假目标,从理论上系统地分析了其动力学性质,导出了假目标的动力学方程,并分析了假目标的机械能和动量矩守恒问题。理论分析和仿真试验均表明,具有固定角度欺骗的方位有源假目标其动力学特性和真实目标完全一致,在动力学上是无法鉴别真伪的;除此之外的其他角度类欺骗有源假目标均不满足高空高速目标椭圆轨道特性以及动力学守恒定律,利用这种差异可以在数据处理层对假目标进行鉴别。

关键词：有源假目标角度欺骗守恒定律动力学特性

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仿生物学无人机集群目标的雷达跟踪与辨识

航空兵器 2023年第3期30卷 103-111页

作者：高玮饶彬周永坤中山大学电子与通信工程学院广东深圳518107

仿生物学无人机集群的兴起给雷达目标跟踪和识别带来新挑战,不同集群飞行模式对雷达数据处理及集群目标辨识会产生不同影响。为分析集群对雷达跟踪识别的影响机理,本文对仿雁群、仿狼群、仿蜂群三种无人机集群飞行过程进行建模,分别模... 详细信息

仿生物学无人机集群的兴起给雷达目标跟踪和识别带来新挑战,不同集群飞行模式对雷达数据处理及集群目标辨识会产生不同影响。为分析集群对雷达跟踪识别的影响机理,本文对仿雁群、仿狼群、仿蜂群三种无人机集群飞行过程进行建模,分别模拟无人机集群的大范围输运、抵近围捕攻击和稳健信息通信;其次探讨了不同集群方式对雷达航迹起始、数据关联及跟踪滤波关键算法的影响机理;最后结合三种仿生物学运动特点,基于聚类思想设计了集群事件模式的辨识方法,给出了每种集群模式辨识的判定规则。仿真表明,不同集群模式存在相对较优的数据处理算法组合,针对集群模式优选跟踪算法可以提高雷达对集群目标的跟踪精度并降低时间成本,且能够实现对不同集群模式的辨识,有利于判断目标意图以及后续处理。

关键词：仿生物群无人机集群雁群狼群蜂群雷达目标跟踪模式辨识

舒伯特《三首钢琴曲D.946》音乐分析与演奏诠释

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舒伯特《三首钢琴曲D.946》音乐分析与演奏诠释

作者：饶彬楠成都大学

学位级别：硕士

舒伯特作为浪漫主义时期开创钢琴小品的先驱,他的钢琴小品对浪漫主义时期的音乐有着深远的影响。《三首钢琴曲D.946》是舒伯特于1828年创作,这部作品更多的是对他内心世界的描述。本论文主要从以下三个方面进行论述:一,《三首钢琴曲D.94... 详细信息

舒伯特作为浪漫主义时期开创钢琴小品的先驱,他的钢琴小品对浪漫主义时期的音乐有着深远的影响。《三首钢琴曲D.946》是舒伯特于1828年创作,这部作品更多的是对他内心世界的描述。本论文主要从以下三个方面进行论述:一,《三首钢琴曲D.946》的创作背景;二,对《三首钢琴曲D.946》的调式调性、和声变化、结构进行分析;三,通过比较奥地利钢琴家——阿尔弗雷德·布伦德尔与俄罗斯钢琴家——格里戈里·索科洛夫两位钢琴家对《三首钢琴曲D.946》的不同演绎,全面分析和诠释这部作品。笔者希望通过对本论文的研究和阐释,能让读者更加全面地认识舒伯特钢琴作品的创作风格,为后来舒伯特钢琴作品的研究者提供一定的借鉴。

关键词：舒伯特音乐分析钢琴小品钢琴演奏

村级小微权力监督机制创新研究——以泰顺县融督平台为例

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村级小微权力监督机制创新研究——以泰顺县融督平台为例

作者：饶彬彬浙江中医药大学

学位级别：硕士

随着全面从严治党向农村基层延伸和基层纪检监察体制改革的深化,当前农村基层监督面广量大与监督力量分散薄弱矛盾问题突出。十九届中央纪委三次全会上,习近平总书记强调,“向群众身边不正之风和腐败问题亮剑,维护群众切身利益。”十九... 详细信息

随着全面从严治党向农村基层延伸和基层纪检监察体制改革的深化,当前农村基层监督面广量大与监督力量分散薄弱矛盾问题突出。十九届中央纪委三次全会上,习近平总书记强调,“向群众身边不正之风和腐败问题亮剑,维护群众切身利益。”十九届中央纪委四次全会提出,要在更大范围整合运用监督力量,提升基层纪检监察机关监督能力。村级党组织作为服务我国最广大人民群众的党组织,工程发包、村级采购、困难救助决策等村务事项直接影响群众幸福感、获得感、体验感,因此,优化村级小微权力监督制度、实现村级小微权力透明运行显得十分关键。本文将以温州市泰顺县融督平台为例,从村级小微权力运行监督现状入手,通过数据分析和访谈等方式,对现行制度下村级小微权力运行情况进行研究,并基于当地实际,提出优化村级监督的路径。本文认为,针对当前泰顺县村级小微权力运行中由于上级监督缓慢滞后、同级监督流于形式、群众监督软弱松散等原因,导致基层监督力量分散、监督权威不足、监督效能不高等问题。应当从监督队伍、制度、数字化等方面进行监督路径优化。队伍方面,在不增加机构和编制、保持泰顺现行乡镇行政管理运行体制不变的前提下,构建横向乡镇基层单位间以“乡镇纪检监察机构+乡镇相关职能组织”联合监督,纵向乡村两级以“村级自治监督组织+乡镇纪检监察机构”监督,纵向县乡两级以“县级专责监督机构+乡镇纪检监察机构”监督为基本监督模式;制度方面,通过廉情直报、五有工作法等将村监察工作联络站监督作用提起来,通过驻站指导、跟踪管理等将县乡监督力量沉下去,优化“上提下沉”监督制度;数字化方面,以全省数字化改革为契机,在线下融督平台的基础上,建立线上数字平台,督促村务事项全流程线上运行,畅通群众全过程监督,从源头上遏制村级小微权力运行不规范问题。

关键词：村级小微权力监督机制融督平台数字化改革