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考虑时序约束的多智能体协同任务分配

控制与决策 2015年第11期30卷 1999-2003页

作者：颜骥李相民刘波海军航空工程学院兵器科学与技术系山东烟台264001 洛阳电光设备研究所光电控制技术重点实验室河南洛阳471023

研究多智能体系统的多目标多任务分配问题,考虑任务之间的时序关系,建立分布式任务分配模型.扩展了一致性包算法(CBBA),按优先级将目标任务归入不同层级,各智能体在构建任务包和任务路径时,只将分配过高阶段任务的目标添加至相应的任务... 详细信息

研究多智能体系统的多目标多任务分配问题,考虑任务之间的时序关系,建立分布式任务分配模型.扩展了一致性包算法(CBBA),按优先级将目标任务归入不同层级,各智能体在构建任务包和任务路径时,只将分配过高阶段任务的目标添加至相应的任务包和任务路径中,从而保证目标任务时序约束的同时,保持了CBBA算法的特性.与多任务分配问题经典算法的比对实验表明,所提出的改进算法求解结果稳定可靠,运行时间优于经典算法.

关键词：一致性包算法分布式任务分配多智能体系统时序约束

应用离散粒子群-郭涛算法分配多无人机协同任务

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国防科技大学学报 2015年第4期37卷 165-171页

作者：颜骥李相民刘波海军航空工程学院兵器科学与技术系山东烟台264001 中航工业洛阳电光设备研究所光电控制技术重点实验室河南洛阳471023

针对以往考虑时间窗约束的多无人机协同任务分配问题模型不能反映在有效时间窗内,任务执行时间对任务收益的影响及求解算法效率较低的问题。建立了将任务收益和任务执行时间直接联系起来的任务分配模型和可行解到粒子整数编码方式的映射... 详细信息

针对以往考虑时间窗约束的多无人机协同任务分配问题模型不能反映在有效时间窗内,任务执行时间对任务收益的影响及求解算法效率较低的问题。建立了将任务收益和任务执行时间直接联系起来的任务分配模型和可行解到粒子整数编码方式的映射,设计了混合离散粒子群-郭涛算法的组合优化问题求解策略。借助粒子群算法利用粒子自身信息和种群有用信息指导种群进化的本质特点,优化郭涛算法的适应性序列倒置操作;设计了可变的学习选择概率来选择个体的学习粒子,改进了序列倒置算子。仿真实验验证了该方法处理复杂任务分配问题的有效性。

关键词：离散粒子群算法郭涛算法任务分配有效时间窗多无人机

要地防空阵地部署前空袭兵器进袭方向预先判断

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系统工程理论与实践 2014年第5期34卷 1330-1338页

作者：李相民刘立佳颜骥刘蕊海军航空工程学院空军93246部队

研究对象为要地部署前,对敌军可能入侵方向的评估排序.首先根据现代空袭作战特点,区分来袭方向和进攻方向,分别建立了评价空袭方向的指标体系,并阐述了各评价指标的量化方法.提出了对防空空域按相似系数划分和归类的聚类方法及步骤,从... 详细信息

研究对象为要地部署前,对敌军可能入侵方向的评估排序.首先根据现代空袭作战特点,区分来袭方向和进攻方向,分别建立了评价空袭方向的指标体系,并阐述了各评价指标的量化方法.提出了对防空空域按相似系数划分和归类的聚类方法及步骤,从而确定待评价对象集合,弥补了一些文献中空域划分缺少数学依据的不足.最后应用基于层次分析法(AHP)和数据包络分析法(DEA)结合的非均一化灰色关联方法对各评价对象评分,从而得出不同进袭方向排序.仿真算例证明了该方法的可行性.

关键词：要地防空部署进袭方向预判灰色聚类层次分析法数据包络分析法

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我国融资租赁产业发展研究——以津、沪为例

我国融资租赁产业发展研究——以津、沪为例

作者：颜骥天津财经大学

学位级别：硕士

作为集"融资"与"融物"于一体的金融创新工具,产生于上世纪50年代美国的融资租赁具有产业关系的融合性、权利结构的特殊性、产业链条的复杂性以及经济周期的敏感性等经济特征,其独特的作用和竞争优势日益受到各国的广泛重视。近年来,我... 详细信息

作为集"融资"与"融物"于一体的金融创新工具,产生于上世纪50年代美国的融资租赁具有产业关系的融合性、权利结构的特殊性、产业链条的复杂性以及经济周期的敏感性等经济特征,其独特的作用和竞争优势日益受到各国的广泛重视。近年来,我国融资租赁产业已经进入高速发展时期。作为全球第二大租赁市场,我国融资租赁产业在发展过程中呈现出产业发展速度快,潜力巨大、产业经济贡献度不断增加、产业集聚效应凸显、产业链条缺失以及运营环境不完善等特点,并逐渐形成了以天津、上海两座现实高地为代表的"津"、"沪"融资租赁产业发展模式。二者在政府的支持力度和产业运营环境等方面大致相同,但是在区域支撑、企业结构和产品结构等方面表现出了很大的差异性。"津"模式是指企业结构以金融系租赁企业为主,产品结构以大型交通机械设备为主,具有良好的资金规模优势、品牌优势和融资优势的融资租赁产业发展模式;"沪"模式是指企业结构以外资系租赁企业为主,产品结构以"小而精"为特点,具有良好的技术优势、经验优势和人才优势,灵活性较强的融资租赁产业发展模式。两种融资租赁产业发展模式各具特点、各有优势,但是都在各自区域的融资租赁产业发展过程中起到了巨大的促进作用。通过影响因素的传导机制可以初步判断,政策和区域协同发展是影响区域融资租赁产业发展的重要定性因素,金融业发展水平、所有制结构以及投资强度是影响区域融资租赁产业发展的重要定量因素。定性因素与定量因素的共同作用是形成"津"、"沪"两种不同的融资租赁发展模式的根源。通过进一步的定量影响因素实证检验,计量结果表明可能的定量影响因素都对融资租赁产业的发展起了重要的驱动作用,但是由于全国各地的经济发展环境和背景都不一样,这些影响因素对各地融资租赁产业发展的影响效果也会不同。因此,全国各地在大力发展融资租赁产业的过程中,可以借鉴天津、上海的成功经验,同时更应当结合自身的实际情况,因地制宜地制定融资租赁产业发展模式和目标。从整体上来看,可以通过夯实金融基础,明确发展路径;提高市场化程度,丰富所有制构成;深化投资强度,优化产品结构;强化区域支撑,促进协同发展;加快制度创新,优化运营环境等措施来提高我国融资租赁产业整体发展水平。

关键词：融资租赁产业特征发展模式

基于高维多目标多约束分组优化的要地防空扇形优化部署

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系统工程与电子技术 2013年第12期35卷 2513-2520页

作者：刘立佳李相民颜骥海军航空工程学院兵器科学技术系空军93246部队

基于排队论,得出了信息熵形式的防空阵地网对要地保护能力的数学描述,并将防空阵地网对要地保护能力、防空武器系统部署地点地形条件和防线划分等因素作为优化目标,防空武器系统最小部署间距为约束条件,建立了多型防空武器扇形优化部署... 详细信息

基于排队论,得出了信息熵形式的防空阵地网对要地保护能力的数学描述,并将防空阵地网对要地保护能力、防空武器系统部署地点地形条件和防线划分等因素作为优化目标,防空武器系统最小部署间距为约束条件,建立了多型防空武器扇形优化部署多目标优化模型。针对目前算法在解决高维多目标优化存在的问题,基于改进的强度帕累托进化算法(strength Pareto evolutionary algorithm,SPEA2),提出了将多个目标函数分成若干组,分别寻优,再综合求取全体目标函数非支配集的分组优化算法。仿真实验证明,该优化模型能够按现代防空作战特点进行防空武器系统的防线部署,规避不良地形,形成严密的防空覆盖面,且分组优化算法在性能上优于当前高维多目标优化降维算法。

关键词：武器系统与运用工程要地防空扇形优化部署高维多目标优化降维算法

基于MODPSO-GSA的协同空战武器目标分配

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北京航空航天大学学报 2015年第2期41卷 252-258页

作者：顾佼佼赵建军颜骥陈学东海军航空工程学院科研部 91352部队

提出基于多目标决策理论的协同空战武器目标分配模型,并用进化多目标优化算法求解.空战是一个多阶段攻防过程,针对多数空战武器目标分配采用一次性完全分配、不考虑火力资源消耗等不足,构建多目标决策模型,在达到毁伤门限的前提下,同时... 详细信息

提出基于多目标决策理论的协同空战武器目标分配模型,并用进化多目标优化算法求解.空战是一个多阶段攻防过程,针对多数空战武器目标分配采用一次性完全分配、不考虑火力资源消耗等不足,构建多目标决策模型,在达到毁伤门限的前提下,同时对一次攻击后使敌编队的总期望剩余威胁最小和分配导弹消耗量最小两个目标函数寻优.提出用多目标离散粒子群-引力搜索算法(MODPSO-GSA)求解分配模型,该混合进化多目标优化算法结合二者优点,具有稳定的全局搜索能力并保证收敛到Pareto前沿.该算法可求得满足毁伤门限的不同耗弹量的分配方案最优解集以供指挥员决策参考.仿真算例验证了新模型及所提出MODPSO-GSA进化多目标优化求解算法的有效性.

关键词：目标分配多目标决策进化多目标优化粒子群引力搜索 Pareto前沿

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机群多编队作战网络自同步

系统工程与电子技术 2014年第8期36卷 1566-1572页

作者：颜骥李相民刘立佳刘波海军航空工程学院山东烟台264001 光电控制技术重点实验室河南洛阳471023

提出机群多编队协同作战复杂网络模型,基于复杂网络自同步原理,研究网络节点动力学和耦合强度给定不变情况下,网络拓扑结构对作战网络同步能力的影响。针对作战网络特点,以最大化网络同步能力和不同层级指控节点效能为优化目标,作战网... 详细信息

提出机群多编队协同作战复杂网络模型,基于复杂网络自同步原理,研究网络节点动力学和耦合强度给定不变情况下,网络拓扑结构对作战网络同步能力的影响。针对作战网络特点,以最大化网络同步能力和不同层级指控节点效能为优化目标,作战网络指控结构和作战环境对通信拓扑的限制为约束条件,建立作战网络自同步优化模型。采用遗传算法,通过调整作战节点之间的通信结构对上述模型求解。仿真实验表明,获得的优化网络在保持作战网络结构特点的同时,具备更小的网络特征值比和更快的一致性收敛速度。

关键词：指挥与控制网络拓扑特征值比遗传算法自同步

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多无人机编队自主协同控制架构

电光与控制 2015年第3期22卷 1-6页

作者：李相民颜骥刘波海军航空工程学院山东烟台264001 光电控制技术重点实验室河南洛阳471000

提出了动态环境下多无人机编队执行不同使命任务的自主协同控制系统结构。按照分层递阶的思想,将多无人机编队作战系统分为两级分层控制结构和五层功能结构,从不同层级实现无人机群的自主控制,保证了机群指挥的统一性、控制的灵活性和... 详细信息

提出了动态环境下多无人机编队执行不同使命任务的自主协同控制系统结构。按照分层递阶的思想,将多无人机编队作战系统分为两级分层控制结构和五层功能结构,从不同层级实现无人机群的自主控制,保证了机群指挥的统一性、控制的灵活性和系统的可扩展性;采用灵活的系统通信结构以应对战场环境的不确定性;个体无人平台之间局部相互作用引起的涌现行为及无人机功能编队之间的分布式任务规划,自下而上地驱动作战系统的资源优化配置,结合自上而下的系统指控组织动态适应性优化,优化了系统指控组织结构,有效地整合了战场资源。

关键词：多无人机编队自主协同控制分层递阶指控组织

基于Memetic算法的超视距协同空战火力分配

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北京航空航天大学学报 2014年第10期40卷 1424-1429页

作者：颜骥李相民刘立佳张凤霞海军航空工程学院兵器科学与技术系烟台264001 中航工业洛阳电光设备研究所光电控制技术重点实验室洛阳471009

针对超视距多机协同空战中,火力单元采用一次性完全分配原则容易造成资源浪费的问题,采用一种新的火力分配数学模型.该模型带有毁伤概率门限,能够保证在满足毁伤概率门限的前提下,优先保证威胁度大的目标被分配且选择对各目标杀伤概率... 详细信息

针对超视距多机协同空战中,火力单元采用一次性完全分配原则容易造成资源浪费的问题,采用一种新的火力分配数学模型.该模型带有毁伤概率门限,能够保证在满足毁伤概率门限的前提下,优先保证威胁度大的目标被分配且选择对各目标杀伤概率相对较大的火力单元,使其对目标的毁伤概率平均值达到最大且尽量少地消耗火力单元,从而节省和充分利用火力资源.在此基础上,提出采用以离散粒子群算法为全局搜索策略,以贪婪算法为局部搜索策略的Memetics算法求解协同空战火力分配问题,有效地提高了算法收敛速度、精度.仿真算例验证了模型的优点及Memetic算法的有效性.

关键词：超视距协同空战火力分配毁伤概率门限 Memetic算法