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粒子群算法在机器人路径规划中应用的综述
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制造技术与机床 2024年 第7期 85-90页
作者: 于淼 吉利学院智能科技学院 四川成都641423 四川大学机械工程学院 四川成都610065
粒子群算法是机器人路径规划中常用的一种算法,所使用的优化方法将直接影响机器人工作效率。文章针对粒子群算法的优化应用,从基于粒子群分群、粒子群初始化的改进、粒子群算法参数优化以及粒子群融合算法等方面分类论述。最后,结合粒... 详细信息
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新质生产力视域下我国新兴气体能源创新发展研究
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中国工程科学 2024年
作者: 仲冰 张国生 梁英波 张博 刘合 中国石油勘探开发研究院 中国矿业大学(北京)管理学院 多资源协同陆相页岩油绿色开采全国重点实验室 厦门大学管理学院
工业革命以来的历次生产力跃升都以能源转型为重要驱动力,能源品种的更新迭代是带动产业转型升级、推动经济秩序重构的变革性力量,催生先进生产力质态;全球正在兴起以非常规天然气、生物天然气(或生物燃气)、氢气、氨气等为代表的... 详细信息
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玛柯河青海段枯水期与丰水期河流沉积物中细菌群落多样性分析
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西北农林科技大学学报(自然科学版) 2024年 1-13页
作者: 李一心 丁嘉苇 鲁杨 尹卫 高子 宋倩 王乐 梁健 青海大学省部共建三江源生态与高原农牧业国家重点实验室
【目的】研究玛柯河河流沉积物中细菌多样性、群落结构,以及环境因子对细菌群落分布的影响,了解玛柯河水体环境变化演替的趋势,为保护和治理玛柯河水体环境、保护珍稀鱼类物种提供了理论依据。【方法】于丰水期和枯水期,分别在玛柯河青... 详细信息
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绝缘隔板对空气间隙放电光谱特性的影响及电荷演变机理
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中国电力 2024年 第3期57卷 126-134页
作者: 魏艳慧 张连康 许逢源 朱远惟 李国倡 青岛科技大学先进电工材料研究院 山东青岛266042 电工材料电气绝缘全国重点实验室(西安交通大学) 陕西西安710049
在空间有限的开关柜等电力设备中,开展棒-板间隙放电的放电规律以及检测方法的研究具有重要意义。实验探讨了“棒电极-绝缘隔板-接地电极”系统中不同隔板材料、隔板位置时放电光谱的分布规律;采用表面电位计,计算分析了放电后绝缘隔板... 详细信息
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新型简易徒手锥颅血肿引流术治疗高血压脑出血疗效分析
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中国现代神经疾病杂志 2024年 第6期 461-470页
作者: 若东 张亚飞 秀侠 李博文 钱贝丽 安徽医科大学附属亳州医院重症医学科
目的 探讨新型简易徒手锥颅血肿引流术治疗高血压脑出血的疗效。方法 共纳入2021年1月至2022年12月安徽医科大学附属亳州医院收治的103例高血压脑出血患者,分别行传统锥颅血肿引流术(传统锥颅组,51例)和新型锥颅血肿引流术(新型锥... 详细信息
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新形势、新问题:时代发展中的边疆研究——“第十一届中国边疆学论坛”述要
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中国边疆史地研究 2024年 第2期34卷 210-213页
作者: 中国社会科学院中国边疆研究所 100101
2024年6月6-7日,由中国社会科学院(中国历史研究院)中国边疆研究所主办,新疆智库、中国社会科学院边疆安全与发展研究中心、中国社会科学院突厥研究中心承办的“新形势、新问题:时代发展中的边疆研究——第十一届中国边疆学论坛”在中... 详细信息
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超声、PET/CT及两者联合检测对恶性黑色素瘤淋巴结转移的临床价值分析
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重庆医科大学学报 2023年 第3期48卷 291-294页
作者: 张顺 薛斌 林文韬 颜韩 陈露 重庆医科大学附属第一医院烧伤医疗美容科 重庆400042
目的:探讨超声、正电子发射断层成像/计算机断层成像(positron emission tomography/computed tomography,PET/CT)及两者联合检测对恶性黑色素瘤(malignant melanoma,MM)淋巴结转移评估的准确性,指导临床MM患者淋巴结活检及清扫的术前... 详细信息
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NK细胞的发育分化及转录因子调控
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中国免疫学杂志 2024年 第7期 1345-1354页
作者: 何悦 彭慧 中国科学技术大学生命科学与医学部 前沿交叉科学与生物医学研究所
自然杀伤(NK)细胞是固有免疫系统重要成员,在抗病毒以及抗肿瘤中发挥重要作用。NK细胞发育分化历经多个阶段,受多种因素调控。成年机体外周组织广泛存在的经典NK(cNK)细胞主要由骨髓造血干细胞(HSCs)经共同淋巴祖细胞(CLPs)、N... 详细信息
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典型报道与社会记忆:以“申纪兰争取同工同酬”为例的研究
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新闻记者 2024年 第6期 48-60+97页
作者: 繁冰 华东师范大学传播学院
本文以“申纪兰争取同工同酬”这一典型事例的媒体报道为研究对象,探究典型报道沉淀为社会记忆的复杂动态过程。典型报道作为一种特殊的新闻类型,并不完全是政治力量直接干预的结果,新闻媒体在其中具有重要的能动性。不同时期的政治... 详细信息
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突破“民主与资本主义”框架--论霍耐特的《劳动主权》一书对社会主义理论的贡献
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国外理论动态 2024年 第2期 98-108页
作者: 月皓 复旦大学哲学学院
2023年3月,批判理论第三代代表人物霍耐特出版了新著《劳动主权:一种劳动的规范性理论》。文章认为,该书的学术贡献主要集中在民主理论和劳动的规范性理论这两个领域。文章将该书置于霍耐特的思想发展史中进行考察,认为霍耐特的思想发... 详细信息
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