检索结果-南通市图书馆

激光雷达/IMU/车辆运动学约束紧耦合SLAM算法

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国惯性技术学报 2024年第6期32卷 547-554,564页

作者：杨秀建颜绍祥黄甲龙昆明理工大学交通工程学院昆明650500

针对自动驾驶车辆在全球导航卫星系统(GNSS)信号不足场景下的定位需求,提出了一种激光雷达/惯性测量装置(IMU)/车辆运动学约束紧耦合的同时定位与地图构建(SLAM)算法。首先,基于IMU角速度、车辆后轴轮速和前轮转角构建车辆运动学约束,... 详细信息

针对自动驾驶车辆在全球导航卫星系统(GNSS)信号不足场景下的定位需求,提出了一种激光雷达/惯性测量装置(IMU)/车辆运动学约束紧耦合的同时定位与地图构建(SLAM)算法。首先,基于IMU角速度、车辆后轴轮速和前轮转角构建车辆运动学约束,将车辆运动的位移和姿态信息解耦,构建位移和姿态约束以提高优化结果的准确性;然后,根据点云特征点数量和车辆转向角度引入自适应调整系数,实时调节车辆运动学约束的权重。最后,基于IMU角速度和车辆后轴轮速构建里程计模型,为后端紧耦合优化提供精准的初始值,避免陷入局部最优。不同道路场景下的测试结果表明,所提算法与LeGO_LOAM和LIO_SAM算法相比,平均平面定位精度分别提高了32%和29%,为自动驾驶车辆提供了一种GNSS信号不足情况下的短时高精度定位解决方案。

关键词：自动驾驶同时定位与地图构建多传感器融合车辆运动学

国际经济循环格局调整与构建新发展格局的战略意义

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

人文杂志 2024年第6期 1-9页

作者：何自力王雪颜南开大学经济学院

国际经济循环格局是国际范围内生产力与生产关系矛盾运动的体现,呈现出不断演变和调整的态势。西方主导的国际经济循环格局经历了海上商贸驱动的1.0版、工业化驱动的2.0版、去工业化驱动的3.0版后,正在向再工业化驱动的4.0版深度调整,... 详细信息

国际经济循环格局是国际范围内生产力与生产关系矛盾运动的体现,呈现出不断演变和调整的态势。西方主导的国际经济循环格局经历了海上商贸驱动的1.0版、工业化驱动的2.0版、去工业化驱动的3.0版后,正在向再工业化驱动的4.0版深度调整,构建新发展格局是我国主动应对国际经济循环格局深度调整挑战的重大战略举措,对于巩固和提升我国制造业优势,建设现代化产业体系,实现经济高质量发展,增强我国参与国际合作和竞争新优势,具有十分重要的战略意义。

关键词：国际经济循环格局制造业优势新发展格局

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

材料高通量制备与表征技术研究进展

稀有金属 2024年第6期48卷 858-872页

作者：穆昱颜鲁春庞晓露高克玮北京科技大学北京材料基因工程高精尖创新中心北京100083 北京科技大学材料科学与工程学院北京100083

材料基因组(MGI)技术是近年来出现的一种材料科学研发新理念,代表着当今世界材料科学研发领域的前沿趋势。通过构建快速响应的材料研发新模式,材料基因组技术可大幅度提高新材料研发效率、减少研发成本、推动材料的工程化应用。作为材... 详细信息

材料基因组(MGI)技术是近年来出现的一种材料科学研发新理念,代表着当今世界材料科学研发领域的前沿趋势。通过构建快速响应的材料研发新模式,材料基因组技术可大幅度提高新材料研发效率、减少研发成本、推动材料的工程化应用。作为材料基因组技术的关键组成部分,材料高通量实验技术目前已形成了一系列具有代表性的材料高通量制备与表征技术。阐述了高通量实验在材料基因组技术中的地位与作用,回顾了高通量实验的研究发展历程,介绍了薄膜、块体、粉体材料高通量制备技术以及光学、电磁学等材料性能的材料高通量表征技术。最后指出了在新型材料高通量表征设备开发方面的不足,并结合数据与人工智能对材料高通量实验技术的未来发展方向做出展望。

关键词：材料基因组(MGI) 高通量制备高通量表征研究进展

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

T型肠造口术治疗新生儿暂时性短肠综合征

中华小儿外科杂志 2024年第5期45卷 419-424页

作者：颜景灏周玲李水学北京儿童医院新疆医院新疆维吾尔自治区儿童医院新生儿外科乌鲁木齐830000

目的探讨T型肠造口术在新生儿暂时性短肠综合征患者中的治疗效果。方法回顾性分析2008年12月至2021年12月在北京儿童医院新疆医院接受手术治疗的26例新生儿暂时性短肠综合征患儿的临床资料,其中男16例,女10例,手术时日龄为(9.1±2.3)d;... 详细信息

目的探讨T型肠造口术在新生儿暂时性短肠综合征患者中的治疗效果。方法回顾性分析2008年12月至2021年12月在北京儿童医院新疆医院接受手术治疗的26例新生儿暂时性短肠综合征患儿的临床资料,其中男16例,女10例,手术时日龄为(9.1±2.3)d;根据手术方式不同分为T瘘手术组12例,即Ⅰ期肠造口术(单腔或T型)+Ⅱ期单腔肠造口改T型造口术+Ⅲ期造口还纳术,传统手术组14例,即Ⅰ期肠造口术(单口或双口)+Ⅱ期肠切除肠吻合。对比分析两组患儿造口还纳时间、造口还纳后排便时间、手术并发症和营养状况等指标的差异。结果T瘘手术组患儿手术日龄[(7.5±2.7)d比(10.5±2.2)d]、手术时体质量[(1253±442)g比(1882±190)g]、早产周龄[(28.8±2.3)周比(31.2±1.7)周]、可利用肠管长度[(42.5±9.0)cm比(52.5±7.3)cm]均短于传统手术组患儿,差异均有统计学意义(P<0.05)。T瘘手术组患儿等待造口还纳时间[(12.0±2.8)周比(14.7±2.1)周]、造口还纳后排便时间[(3.8±2.4)d比(7.7±1.1)d]均短于传统手术组,差异均有统计学意义(P<0.05)。T瘘手术组患儿T瘘手术前与造口还纳术前比较,造口还纳术前与造口还纳后6个月比较,前白蛋白和视黄醇结合蛋白有提高(P<0.05)。新型肠造口封堵器封堵造口患儿封堵造口期间无严重并发症发生,封堵效果满意。结论T型肠造口术可以显著改善造口还纳手术等待时间和造口还纳后肠功能恢复时间,减少非计划再手术的发生。

关键词：短肠综合征肠造口术新生儿

基于双维度注意力集成对抗网络的太阳能电池缺陷图像生成

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

计算机辅助设计与图形学学报 2024年第5期36卷 750-759页

作者：周颖裴盛虎陈海永颜毓泽河北工业大学人工智能与数据科学学院天津300130 河北省控制工程技术研究中心天津300130

针对太阳能电池缺陷图像稀缺问题,为了对太阳能电池缺陷检测模型进行训练,提出一种双维度注意力集成对抗网络的缺陷图像生成方法.首先构造双生成器与双判别器的集成对抗网络模型;然后将通道注意力与改进的空间注意力结合为双维度注意力... 详细信息

针对太阳能电池缺陷图像稀缺问题,为了对太阳能电池缺陷检测模型进行训练,提出一种双维度注意力集成对抗网络的缺陷图像生成方法.首先构造双生成器与双判别器的集成对抗网络模型;然后将通道注意力与改进的空间注意力结合为双维度注意力,并将其融入生成器与判别器中;最后设计双生成器分时训练的方式解决模型训练不稳定的问题.在太阳能电池电致发光(EL)缺陷数据集上的实验结果表明,5种生成缺陷图像中的图像多样性指标和结构相似性指标比现有最优生成方法最高分别提升53.87和0.46;利用生成的缺陷图像进行yolov5检测模型的训练,5种缺陷的平均精度均值达到96.56%.

关键词：生成对抗网络注意力机制双生成器双判别器太阳能电池

游戏观视域下知识类自媒体传播策略研究 ——以B站知识区为例

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

游戏观视域下知识类自媒体传播策略研究 ——以B站知识区为例

作者：颜子寒黑龙江大学

学位级别：硕士

随着互联网迅速地在我国得到普及,基于移动互联终端的短视频在我国也已经具有相当的普及率。根据中国广视索福瑞媒介研究(CSM)发布的《2022年短视频用户价值调研报告》,目前获取知识与休闲娱乐已成为我国互联网用户使用短视频的主要动机... 详细信息

随着互联网迅速地在我国得到普及,基于移动互联终端的短视频在我国也已经具有相当的普及率。根据中国广视索福瑞媒介研究(CSM)发布的《2022年短视频用户价值调研报告》,目前获取知识与休闲娱乐已成为我国互联网用户使用短视频的主要动机,随之而来的,是知识类短视频的火爆。在这种趋势与期待之下,知识类短视频的主要生产者——知识类自媒体,开始更多地采用游戏性传播策略来吸引用户,保证用户的留存率。“B站”作为中文互联网上最受年轻人欢迎的视频网站,其中的知识类短视频及其背后的知识类自媒体拥有十分重要的地位与影响力,尤其以B站知识区中的up主为代表。本研究选择B站知识区具有代表性的知识类自媒体作为研究对象,基于传播游戏理论这一框架进行分析,着重运用内容分析方法分析自媒体发布的知识类内容的主题、叙事风格等特征。研究发现,B站知识区up主使用的游戏性传播策略及其优势为:在内容传播层面,从选题角度入手激发用户接触积极性,以人格化符号强化用户主动性,以叙事方式增强用户沉浸感;在用户参与层面,以角色扮演式互动增强用户体验感,以多环节互动结合激励机制调动用户参与积极性,以日常分享生活化增强用户亲近感。此外,本研究也发现了知识类自媒体游戏性传播策略存在的问题,分别是知识类内容分享呈现过度娱乐化趋势,激励机制匮乏导致用户积极性后劲不足,以及用户参与内容创作有风险。对此,本研究提出了相应的对策:坚持内容专业性、准确性优先,丰富激励反馈机制的同时努力寻求替代性效果,做好用户参与创作内容的把关。

关键词：知识类自媒体传播游戏理论传播策略 B站知识区

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

事后抢劫犯罪的共犯认定研究

事后抢劫犯罪的共犯认定研究

作者：颜学霖贵州师范大学

学位级别：硕士

事后抢劫作为法律拟制的抢劫,在行为和侵害的法益上与普通抢劫具有同质性,但其在行为目的与行为方式上又特殊于普通抢劫。司法实践和学界对事后抢劫的基本含义和法律性质认识各不相同,由此导致对事后抢劫具体案件的行为性质认定差异较大... 详细信息

事后抢劫作为法律拟制的抢劫,在行为和侵害的法益上与普通抢劫具有同质性,但其在行为目的与行为方式上又特殊于普通抢劫。司法实践和学界对事后抢劫的基本含义和法律性质认识各不相同,由此导致对事后抢劫具体案件的行为性质认定差异较大,导致定性失当、量刑失衡。因此有必要对事后抢劫的基础含义和法律性质予以界定,才能以此为基础解决事后抢劫犯罪的共犯认定问题。事后抢劫是由前盗窃、诈骗、抢夺行为与后暴力或胁迫行为相结合的复行为类型,事后抢劫犯罪不应当包括前行为被发现后出于强取财物目的使用暴力的情形,此情形是转化犯,而非事后抢劫犯。后以此为基础展开对事后抢劫犯罪共同犯罪中共犯与正犯、共犯既未遂、实行犯过限、结果加重犯的分析认定。事后抢劫犯罪的共犯认定是判断各参与人在整体的犯罪中达到何种层面的共同会将共同犯罪的何种行为及结果归责于行为人的问题。本文为事后抢劫犯罪共犯认定问题提供解决路径,应用于事后抢劫共犯的罪责分配问题。本文从以下四个方面展开:第一章主要对事后抢劫犯罪的概念、法律性质以及事后犯罪的共犯基本进行论述,对事后抢劫犯罪共犯的基础理论进行系统的梳理。第二章通过对我国事后抢劫犯罪的案例进行分类梳理,从中分析我国司法实践对事后抢劫犯罪共犯认定中正犯与共犯的罪责认定,共犯既未遂认定、实行犯过限认定、结果加重犯认定标准不统一的原因及存在的问题。第三章对事后抢劫犯罪共犯认定下的各类学说进行梳理,分析不同学说的利弊。第四章对事后抢劫犯罪的共犯认定提供具体的解决路径。首先以行为支配理论对正犯和共犯的界限进行厘清,以因果共犯论认定狭义共犯的罪责,再到明确事后抢劫犯罪的既未遂标准及共犯的既未遂认定标准,接着从实行过限角度对事后抢劫犯罪中共同正犯、教唆犯、组织犯、帮助犯继进行罪责认定,最后对事后抢劫犯罪共犯的加重结果进行责任归属判断,从而得到适用于我国事后抢劫犯罪共犯认定的实用解决路径。

关键词：事后抢劫因果共犯论实行过限结果加重犯

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

数字化转型对太平鸟营运资金管理的影响研究

数字化转型对太平鸟营运资金管理的影响研究

作者：颜昭妤广西大学

学位级别：硕士

基于游标效应的高温压力传感器及其解调系统研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于游标效应的高温压力传感器及其解调系统研究

作者：颜正强中北大学

学位级别：硕士