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作者

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检索条件"作者=颜箫"
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基于改进DQN的移动机器人避障路径规划
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中国惯性技术学报 2024年 第4期32卷 406-416页
作者: 董秀成 西华大学电气与电子信息学院 成都610000 四川大学锦江学院 眉山620860
针对一般强化学习方法下机器人在避障路径规划上学习时间长、探索能力差和奖励稀疏等问题,提出了一种基于改进深度Q网络(DQN)的移动机器人避障路径规划。首先在传统DQN算法基础上设计了障碍学习规则,避免对同一障碍重复学习,提升学习效... 详细信息
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两岸音乐文化产业服务创新调查研究
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文艺争鸣 2024年 第7期 188-193页
作者: 张罗 王宏 东北师范大学音乐学院 长春大学音乐学院 长春师范大学音乐学院
艺术,人类创造力的宝藏,总是以其独特和非凡的方式展示魅力。但在现代文化产业的框架中,艺术与文化创意作品常常被纳入标准化的生产流程中,像是量产的商品。这种商品化可能不经意间削弱了文化创意的活力,导致艺术作品的传播变得被动。... 详细信息
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晚清宗室禁烟法令的沿革与实践
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历史档案 2024年 第2期 116-126页
作者: 王文 中国政法大学法学院 100088
本文利用相关档案史料,试图勾勒出晚清宗室禁烟法令的沿革及实践图景。道光十九年,清廷制定《查禁鸦片章程三十九条》,宗室与民人同处严刑之下。咸丰朝虽开禁鸦片,但对宗室仍延续严禁政策,直至同治初年改定新例。庚子之后,受政治革新、... 详细信息
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“城市·人物——2023全国高等艺术院校人物画教学与创作研讨会暨师生作品展”述评
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美术 2024年 第4期 38-45页
作者: 贺戈 上海美术学院国画系
本文聚焦“城市·人物——2023全国高等艺术院校人物画教学与创作研讨会暨师生作品展”以及中国人物画的继承、创新、发展和教育教学,总结新时代中国人物画取得的成就以及面临的问题,以期给中国人物画的教学与创作带来启发。
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法家政治思想中的道家哲学:渊源与异变
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四川师范大学学报(社会科学版) 2024年 第1期51卷 44-50,M0005,M0006页
作者: 费君 厦门大学公共事务学院
长期以来,法家思想中的道家政治哲学渊源因为法家思想的高度“经验化”特征而被遮蔽。依据观念史文本分析,自法家“势治”流派代表人物慎到开辟“援老入法”路径以来,善道引领下的“良政”一度成为早期法家理论家的理想蓝图,“道法融通... 详细信息
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镍基合金机匣数控加工工艺参数优化
镍基合金机匣数控加工工艺参数优化
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作者: 王泽 西安工业大学
学位级别:硕士
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白铅矿(PbCO_(3))和菱锌矿(ZnCO_(3))硫化机理的DFT研究
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Transactions of Nonferrous Metals Society of China 2024年 第7期34卷 2328-2341页
作者: 陈晔 陈建华 刘萌 广西大学资源环境与材料学院 广西高校矿物工程重点实验室省部共建特色金属与组合结构全寿命安全国家重点实验室南宁530004 云南省战略金属矿产资源绿色分离与富集重点实验室 昆明650093 广西大学化学化工学院 南宁530004 四川大学化工学院 低碳技术与化学反应工程研究室成都610065
采用密度泛函理论(DFT)比较研究白铅矿(PbCO_(3))和菱锌矿(ZnCO_(3))硫化机理的差异。通过在PbCO_(3)/ZnCO_(3)表面构建Pb-S/Zn-S层来模拟硫化结构。层距和Mulliken电荷的结果表明,PbCO_(3)上形成稳定的Pb-S层,而ZnCO_(3)上形成的Zn-S... 详细信息
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中唐江州地域诗歌研究
中唐江州地域诗歌研究
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作者: 上海师范大学
学位级别:硕士
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
范式转换视域下日本核能发展态势研究
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现代日本经济 2024年 第2期43卷 12-25页
作者: 文阡 康学真 南京医科大学马克思主义学院 江苏南京211166 辽宁大学国际经济政治学院 辽宁沈阳110136
核能本身作为能源的一种,遵循能源发展的基本范式。日本的核能利用在遭遇人类史上重大核事故——福岛核泄漏事故后经历过短暂的“核冷淡期”。随着世界经济体系进入调整期,全球地缘政治格局陷入紧张期,新一轮科技革命与产业革命进入竞... 详细信息
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生成式人工智能浪潮下高校国际化人才培养的范式转型
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河北师范大学学报(教育科学版) 2024年 第4期26卷 89-100页
作者: 刘林佳 浙江大学教育学院 浙江杭州310058
根据库恩的范式理论,高校国际化人才培养范式是高等教育部门理论研究者和实践参与者共同接受的国际化人才培养理论认知、路径模型与实施典范的集合。二战以来,伴随着高等教育国际化主导逻辑的变迁发展,高校国际化人才培养范式经历了常... 详细信息
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