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系统疼痛护理对踝关节骨折手术患者术后疼痛症状踝关节功能及满意度的影响

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基层医学论坛 2024年第27期28卷 106-109页

作者：颜惠玉林成凤蔡丽月泉州正骨医院福建泉州362261

目的分析系统疼痛护理对踝关节骨折手术患者术后疼痛症状、踝关节功能和满意度的影响。方法选取2021年11月—2022年11月于泉州正骨医院行踝关节手术的90例患者作为研究对象,采用信封法随机分为对照组和研究组,各45例。对照组给予常规护... 详细信息

目的分析系统疼痛护理对踝关节骨折手术患者术后疼痛症状、踝关节功能和满意度的影响。方法选取2021年11月—2022年11月于泉州正骨医院行踝关节手术的90例患者作为研究对象,采用信封法随机分为对照组和研究组,各45例。对照组给予常规护理,研究组加行系统疼痛护理,对比干预前后2组患者对护理的满意度以及疼痛评分、踝关节功能评分、负性情绪评分的变化。结果研究组对护理的满意度(95.56%)比对照组(77.78%)高,差异有统计学意义(P0.05);干预后,2组患者的疼痛评分和踝-后足指数评分、Baird踝关节评分均发生较大改变,且研究组的疼痛评分比对照组低,踝-后足指数评分、Baird踝关节评分比对照组高,差异有统计学意义(P0.05);干预后,2组患者的负性情绪评分发生较大变化,且研究组的评分比对照组低,差异有统计学意义(P<0.05)。结论为踝关节骨折手术患者开展系统疼痛护理,可以减轻患者术后疼痛的症状,缓解负性情绪,改善踝关节功能,提高对护理的满意度。

关键词：系统疼痛护理踝关节骨折手术疼痛症状踝关节功能

基于电磁时间反演的VSC-HVDC系统架空线-电缆混合线路故障定位方法

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电力自动化设备 2024年第3期44卷 180-186,224页

作者：张艳霞李婷天津大学智能电网教育部重点实验室天津300072

针对传统故障定位方法无法应用于架空线-电缆混合直流线路的问题,提出了一种架空线-电缆混合直流线路的故障定位方法,该方法采用先确定故障点所在区段、后在区段中定位的原理。利用故障附加网络的直流分量定义了故障区段判别函数,通过... 详细信息

针对传统故障定位方法无法应用于架空线-电缆混合直流线路的问题,提出了一种架空线-电缆混合直流线路的故障定位方法,该方法采用先确定故障点所在区段、后在区段中定位的原理。利用故障附加网络的直流分量定义了故障区段判别函数,通过该判别函数在不同区段发生故障时数值不同实现故障区段的判定。然后,分析了电磁时间反演理论在故障定位中的可行性,分析确定了故障特征谐波。利用线路两端特征谐波的电流行进波作为时间反演电路的电流源,设置与原线路拓扑结构镜像的线路,利用时间反演电流源与镜像线路构建时间反演电路。在此基础上,根据时间反演的能量聚焦特性列写故障区段内的故障定位方程并实现区段内故障定位。利用PSCAD/EMTDC搭建的电压源型换流器高压直流输电(VSC-HVDC)系统仿真证明了所提方法能实现线缆混合直流输电线路的故障定位。

关键词：架空线-电缆混合直流线路故障定位故障区段判别函数时间反演能量聚焦

离散线性系统有限频域基于观测器的迭代学习控制

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控制与决策 2024年第5期39卷 1745-1753页

作者：邹伟沈艳霞江南大学物联网技术应用教育部工程研究中心江苏无锡214122

针对一类离散线性系统,在有限频域范围内研究基于观测器的迭代学习控制问题.首先,结合二维系统理论,构建由基于观测器的状态反馈和PID型前馈学习项组成的控制器;然后,借助于广义Kalman-YakubovichPopov (KYP)引理,将闭环系统有限频域性... 详细信息

针对一类离散线性系统,在有限频域范围内研究基于观测器的迭代学习控制问题.首先,结合二维系统理论,构建由基于观测器的状态反馈和PID型前馈学习项组成的控制器;然后,借助于广义Kalman-YakubovichPopov (KYP)引理,将闭环系统有限频域性能规范转换为相应的线性矩阵不等式(LMI),进而得到控制器和观测器存在的充分条件,同时,该条件也确保闭环控制系统的稳定性和跟踪误差单调收敛性;最后,通过桁架机器人系统的仿真,验证所提出设计方法的有效性.

关键词：迭代学习控制离散线性系统有限频域范围基于观测器的状态反馈广义KYP引理

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机械臂自适应精确时间滑模控制

控制与决策 2024年第6期39卷 1918-1926页

作者：王杰沈艳霞江南大学物联网工程学院江苏无锡214122

考虑机械臂中存在的未建模部分、摩擦力、外加干扰,提出一种自适应精确时间滑模控制方法,实现机械臂各关节角的轨迹跟踪.首先对机械臂进行建模,将未建模部分、摩擦力、外加扰动看作集中扰动;其次,设计一种精确时间收敛滑模面,克服传统... 详细信息

考虑机械臂中存在的未建模部分、摩擦力、外加干扰,提出一种自适应精确时间滑模控制方法,实现机械臂各关节角的轨迹跟踪.首先对机械臂进行建模,将未建模部分、摩擦力、外加扰动看作集中扰动;其次,设计一种精确时间收敛滑模面,克服传统终端滑模面收敛时间高估的问题,基于此设计全局精确时间收敛滑模控制方法,使得机械臂系统能够在设定时间实现稳定,并在误差收敛后仍具有较强的鲁棒性;接着,设计低通滤波器削减抖振,通过自适应方法估计扰动上界,避免增益的高估;最后,通过仿真实验验证所提出的控制方法能够严格控制机械臂系统的稳定时间,并降低稳态误差,实现机械臂系统的高精度轨迹跟踪控制.

关键词：多轴机械臂精确时间收敛自适应方法低通滤波器滑模控制

酮咯酸氨丁三醇注射液联合枸橼酸舒芬太尼注射液在全膝关节置换术后患者静脉自控镇痛中的应用效果

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中国民康医学 2024年第6期36卷 58-60页

作者：颜惠敏谈金凤苏州明基医院药剂科江苏苏州215000

目的:观察酮咯酸氨丁三醇注射液联合枸橼酸舒芬太尼注射液在全膝关节置换术后患者静脉自控镇痛中的应用效果。方法:选取2020年1月至2022年1月该院收治的120例全膝关节置换术后患者进行前瞻性研究,按照随机数字表法将其分为观察组(n=60)... 详细信息

目的:观察酮咯酸氨丁三醇注射液联合枸橼酸舒芬太尼注射液在全膝关节置换术后患者静脉自控镇痛中的应用效果。方法:选取2020年1月至2022年1月该院收治的120例全膝关节置换术后患者进行前瞻性研究,按照随机数字表法将其分为观察组(n=60)和对照组(n=60)。两组术后均行静脉自控镇痛,对照组用药为枸橼酸舒芬太尼注射液,观察组用药为酮咯酸氨丁三醇注射液联合枸橼酸舒芬太尼注射液,比较两组疼痛视觉模拟评分法(VAS)评分、血清炎性因子[白细胞介素-6(IL-6)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、超敏C反应蛋白(hs-CRP)]水平、简易精神状态量表(MMSE)评分和不良反应发生率。结果:术后2、4、8、24、48 h,两组静息与活动(咳嗽)状态下VAS评分组间比较,差异均无统计学意义(P>0.05);术后24 h,两组血清IL-6、hs-CRP、TNF-α水平高于术前,但观察组低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05);术后4、8 h,观察组MMSE评分均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);术后48 h,观察组不良反应发生率为21.67%,低于对照组的43.33%,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:酮咯酸氨丁三醇注射液联合枸橼酸舒芬太尼注射液用于全膝关节置换术后患者静脉自控镇痛可提高其MMSE评分,降低其不良反应发生率和炎性因子水平,效果优于单纯枸橼酸舒芬太尼注射液静脉自控镇痛。

关键词：全膝关节置换术术后静脉自控镇痛酮咯酸氨丁三醇枸橼酸舒芬太尼 MMSE评分炎性因子

Au-TiO_(2)光电极界面声子热输运特性的分子动力学模拟

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物理学报 2024年第10期73卷 116-125页

作者：桑丽霞李志康北京工业大学传热强化与过程节能教育部重点实验室传热与能源利用北京市重点实验室北京100124

为了研究光电分解水体系中具有热等离激元效应的Au-TiO_(2)电极的界面热输运特性,本文采用非平衡分子动力学方法研究了温度、界面耦合强度以及添加石墨烯层对Au-TiO_(2)界面热导的影响,并通过声子态密度对界面热导的变化进行了分析.研... 详细信息

为了研究光电分解水体系中具有热等离激元效应的Au-TiO_(2)电极的界面热输运特性,本文采用非平衡分子动力学方法研究了温度、界面耦合强度以及添加石墨烯层对Au-TiO_(2)界面热导的影响,并通过声子态密度对界面热导的变化进行了分析.研究结果表明,当体系温度从300 K增加到800 K时,Au-TiO_(2)界面导热系数增加了78.55%,这与更多的低频声子参与界面热输运相关,更多的热量传递到TiO_(2)上可促进界面反应.随着Au与TiO_(2)界面耦合强度的增大,界面热导率可通过TiO_(2)和Au的声子态密度的重叠程度得到优化.添加单层石墨烯可提高Au-TiO_(2)结构的界面热导,其中0—30 THz的低频区声子对导热贡献最大,但添加2层和3层石墨烯,石墨烯层与层之间的相互作用力阻碍了界面传热,且在低频区的声子数量有所降低,不利于热量在Au和TiO_(2)之间进行传递.

关键词： Au-TiO_(2) 界面热导声子态密度分子动力学

基于meta分析的丛枝菌根对小麦产量和品质的影响

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草业学报 2024年第7期33卷 192-204页

作者：徐寿霞河南科技大学图书馆河南科技大学农学院河南洛阳471023

小麦是人类种植的最为重要的作物之一,对保障粮食安全有着极其重要的作用,因此,小麦的高产、稳产、优质一直是研究的热点科学问题;而丛枝菌根(arbuscular mycorrhizae,AM)是存在于植物根系的最广泛共生体,能够改善植物营养、提高植物产... 详细信息

小麦是人类种植的最为重要的作物之一,对保障粮食安全有着极其重要的作用,因此,小麦的高产、稳产、优质一直是研究的热点科学问题;而丛枝菌根(arbuscular mycorrhizae,AM)是存在于植物根系的最广泛共生体,能够改善植物营养、提高植物产量和提升植物品质。为了系统、全面地评估AM在小麦生产方面的功能,筛选有利于小麦生产的高效AM真菌,本研究采用meta分析方法,基于171篇相关研究文献建立了数据库,整体评价了AM对小麦产量和品质的影响,并探讨了不同AM真菌的效应差异。结果表明,AM能通过提高17.1%的穗粒数和15.7%的千粒重,而实现小麦增产24.2%;同时,AM改善了小麦的品质,使籽粒蛋白质含量提高15.7%,P和Zn含量分别增加15.2%和21.5%;AM对小麦产量和品质的改善可能是基于改善了小麦植物营养状况和叶片叶绿素含量,其提高小麦植株地上部N含量8.4%、P 16.2%、Ca 91.2%和Zn 11.3%,并提高叶绿素含量27.5%。不同属或种的AM真菌对小麦产量和品质的影响存在明显差异,其中,斗管囊霉属真菌的效应更显著和稳定。本研究全面评价了AM对小麦产量和品质的影响,探讨了其作用机制,分析了不同AM真菌的效应差异,以期为丛枝菌根应用于小麦生产,以及选择高效的AM真菌提供理论和实践依据。

关键词：丛枝菌根小麦产量品质菌根效应 meta分析

基于Weibull分布的镁水泥涂层钢筋混凝土耐温性可靠度评价

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应用基础与工程科学学报 2024年第2期32卷 587-600页

作者：杨天霞乔宏霞王鹏辉李金鹏薛豪兰州理工大学土木工程学院西部土木工程防灾减灾教育部工程研究中心甘肃兰州730050 中国科学院青海盐湖研究所青海西宁810000 青海民族大学土木与交通工程学院青海西宁810000

针对西部盐湖地区建筑结构在恶劣气候环境下工作寿命缩短的现象,提出采用耐盐、耐卤的镁水泥涂层钢筋混凝土(CRMOCC)延长其服役时间.通过对防护层厚度为45mm的试件进行高低温交变湿热加速试验,定期无损检测并结合微观手段进行机理分析,... 详细信息

针对西部盐湖地区建筑结构在恶劣气候环境下工作寿命缩短的现象,提出采用耐盐、耐卤的镁水泥涂层钢筋混凝土(CRMOCC)延长其服役时间.通过对防护层厚度为45mm的试件进行高低温交变湿热加速试验,定期无损检测并结合微观手段进行机理分析,最后选用Weibull分布函数进行可靠性建模,使用最小二乘法、中位秩法、极大似然法3种方法估计可靠度的形状参数和尺度参数.结果表明,加速试验条件除了针棒状水化产物还有纤维絮状的腐蚀产物,随着加速时间增长,内部产物体积膨胀顺着界面过渡区发展,造成部件局部开裂;3种不同参数估计方法估计可靠性存在一定差异:最小二乘法的形状参数值m最小;中位秩法的尺度参数η较大;极大似然法受二分迭代次数影响,形状参数m最大,尺度参数η最小,概率密度函数较大,失效时间越短,失效率越大.

关键词：镁水泥涂层钢筋混凝土(CRMOCC) Weibull分布函数参数估计方法可靠度最小二乘法中位秩极大似然法

基于深度强化学习的多人协同混流装配线平衡优化研究

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控制与决策 2024年第10期39卷 3395-3404页

作者：张梅田镇遇朱金辉傅艳霞华南理工大学自动化科学与工程学院华南理工大学软件学院华南理工大学大数据与智能机器人教育部重点实验室

针对大型设备混流装配过程中的多人协同、多工种等特点,提出基于双深度Q网络(double deep Q network, DDQN)的多人协同混流装配线平衡优化算法.首先以工作站和工人数量、工人与工作站间的负载为优化目标,建立多人协同混流装配线平衡问... 详细信息

针对大型设备混流装配过程中的多人协同、多工种等特点,提出基于双深度Q网络(double deep Q network, DDQN)的多人协同混流装配线平衡优化算法.首先以工作站和工人数量、工人与工作站间的负载为优化目标,建立多人协同混流装配线平衡问题的多目标优化数学模型.其次,根据装配过程中生产对象的特征设计状态空间,并根据启发式规则设计动作空间,结合优化目标设计奖励函数,从而将数学模型转化为马尔科夫决策模型.在此基础上,对传统DDQN算法进行改进,采用自适应探索概率完成动作决策,并设计基于工人利用率的解码方法.最后,通过混流装配线标准测试实例以及多人协同混流装配线测试实例,将DDQN算法与改进离散水波优化算法和模拟退火算法进行对比,验证算法的寻优精度以及模型的有效性.同时,在车身混流装配实际案例中采用DDQN算法进行平衡优化,验证算法的有效性和实用性.

关键词：混流装配线平衡优化多人协作强化学习多目标优化

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