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基于一致性理论的无人机编队控制与集结方法

北京航空航天大学学报 2024年第5期50卷 1646-1654页

作者：苟进展梁天骄陶呈纲马波王海峰吴宇重庆大学航空航天学院重庆400044 歼击机综合仿真航空科技重点实验室成都610091

针对无人机运动学模型特点和远距离成形问题,提出一种基于改进一致性算法的无人机集结-成形策略。建立能直观描述编队队形的坐标系,根据纵向和横航向解耦的带自动驾驶仪的无人机三自由度运动学模型的特点,考虑无人机机动性能约束,对一... 详细信息

针对无人机运动学模型特点和远距离成形问题,提出一种基于改进一致性算法的无人机集结-成形策略。建立能直观描述编队队形的坐标系,根据纵向和横航向解耦的带自动驾驶仪的无人机三自由度运动学模型的特点,考虑无人机机动性能约束,对一致性算法进行改进,实现对无人机速度、航向和飞行高度的控制,提出编队队形控制算法。针对无人机初始间距大带来的调参问题,增加集结过程,并利用粒子群算法优化集结速度,避免航迹冲突,集结结束后再采用所提算法生成无人机航迹,提升算法的适应性。仿真结果表明:所提算法能使无人机在满足机动性约束的情况下,形成稳定队形;相比于直接成形法,所提策略提高改进一致性算法的适应性和安全性。

关键词：无人机编队飞行集结一致性理论粒子群优化

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复杂场地盾构区间隧道块石探查和处理技术

铁道工程学报 2024年第7期41卷 93-98,105页

作者：叶向前岑仰润蔡海荣王林军林荣杭州市勘测设计研究院有限公司杭州310012 福建省建筑设计研究院有限公司福州350001

研究目的:覆盖层中存在的块石群对地铁区间盾构施工造成很大影响。采用常规的钻探或物探手段探查块石群的效果较差,选择合适的探查手段及清障技术是类似工程的主要难点。本文以杭州地铁7号线吴山广场站—江城路站区间为依托,系统介绍在... 详细信息

研究目的:覆盖层中存在的块石群对地铁区间盾构施工造成很大影响。采用常规的钻探或物探手段探查块石群的效果较差,选择合适的探查手段及清障技术是类似工程的主要难点。本文以杭州地铁7号线吴山广场站—江城路站区间为依托,系统介绍在复杂场地条件下覆盖层中块石的综合探查技术,分析基于超前注浆加固和爆破预处理的地铁盾构隧道块石清障相关技术。研究结论:(1)在大量既有地表建筑物的条件下,探查块石需要钻孔与物探结合的手段;(2)微动探测在覆盖层中探测块石具有比较明显的优势;(3)在有条件的场地采用爆破预处理,在不具备爆破场地条件下可能遇块石时采用超前注浆加固预处理,盾构掘进通过后采用长管注浆加固管片周围土体,必要时进行带压进仓清理;(4)本研究成果可为类似复杂场地条件下盾构隧道工程的勘察、设计与施工提供参考。

关键词：复杂场地盾构隧道块石微动探测爆破

集成辛奇异值模态分解及其在滚动轴承故障诊断中的应用

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噪声与振动控制 2024年第5期44卷 160-165,217页

作者：颜秋艳刘玄湘潭理工学院汽车工程学院湖南湘潭411100

对时间序列的分析是机械故障诊断领域中最为重要的手段,但是拾取的信号往往包含大量干扰噪声,严重影响故障诊断的准确性。因此,提出一种集成辛奇异值模态分解(Ensemble Symplectic Singular Mode Decomposition,ESSMD)降噪方法。在ESSM... 详细信息

对时间序列的分析是机械故障诊断领域中最为重要的手段,但是拾取的信号往往包含大量干扰噪声,严重影响故障诊断的准确性。因此,提出一种集成辛奇异值模态分解(Ensemble Symplectic Singular Mode Decomposition,ESSMD)降噪方法。在ESSMD方法中,采用互信息函数法和GP算法自适应设置参数,并构造辛几何相似变换矩阵,进而获得降噪分量信号。然而,通过辛几何相似变换获得的分量可能耦合噪声信息,难以通过传统的“筛选”分量进行降噪。为了弱化分量信号中的耦合噪声,在ESSMD中进一步引入拉格朗日乘子,抑制分量中噪声对纯信号信息的干扰,获得更加纯净的纯信号矩阵。仿真和实验结果表明,ESSMD能够有效减少信号中包含的噪声。

关键词：故障诊断集成辛奇异值模态分解拉格朗日乘子降噪

W/Ta纳米层状金属的拉伸力学性能和塑性变形机制

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振动工程学报 2024年

作者：刘雪鹏颜家豪合肥工业大学土木与水利工程学院工程力学系合肥工业大学机械工程学院机械设计工程系合肥工业大学航空结构件成形制造与装备安徽省重点实验室

W/Ta纳米层状金属是一种典型的BCC/BCC结构的层状金属材料，在核聚变装置中具有广阔的应用前景。本文采用原子尺度分子动力学方法研究了W/Ta纳米层状金属在单轴拉伸过程中的力学性能和塑性变形行为，进一步分析了调制周期对W/Ta纳米层... 详细信息

W/Ta纳米层状金属是一种典型的BCC/BCC结构的层状金属材料，在核聚变装置中具有广阔的应用前景。本文采用原子尺度分子动力学方法研究了W/Ta纳米层状金属在单轴拉伸过程中的力学性能和塑性变形行为，进一步分析了调制周期对W/Ta纳米层状金属力学响应的影响。结果表明，W (110)/Ta (110)界面上会形成网络状的失配位错结构，它不仅可以作为位错成核的源头也可以吸收层状金属结构中的位错。微结构演化分析表明，拉伸过程中主要经历三个变形阶段，即线弹性、塑性屈服和流变阶段。位错首先在Ta层中形核扩展，导致应力急剧下降，随后Ta层中的位错穿越界面至W层中并增殖扩展，导致W层发生屈服。试样的塑性屈服主要是由Ta层主导，流变阶段的塑性变形由W层和Ta层中的位错及其演化共同决定。调制周期越大，界面数量越少，Ta层中位错形核较少，同样位错被界面吸收的数量较少而且界面阻碍位错的效果弱化，因此屈服强度和平均流变强度分别增加和降低.

关键词：纳米层状金属分子动力学模拟力学性能塑性变形机制调制周期

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用于区分棉蚜种群的分子标记方法

扬州大学学报(农业与生命科学版) 2024年第5期 38-44页

作者：曹雪潘纪龙仰瑾刘晓宁张帅扬州大学植物保护学院

棉蚜(Aphis gossypii Glover)是种内种群分化明显的重要农业害虫,种群分化给棉蚜生物学及分子生物学的研究带来挑战。通过高通量数据比对,从棉花型和黄瓜型棉蚜线粒体基因组中鉴定出一段包含多态性位点的区域,该区域位于线粒体Cyt b基因... 详细信息

棉蚜(Aphis gossypii Glover)是种内种群分化明显的重要农业害虫,种群分化给棉蚜生物学及分子生物学的研究带来挑战。通过高通量数据比对,从棉花型和黄瓜型棉蚜线粒体基因组中鉴定出一段包含多态性位点的区域,该区域位于线粒体Cyt b基因上,命名为Hap577。与其他蚜虫相比,棉蚜中Hap577包含的多态型位点具特异性。采集自7种不同寄主的1 031个棉蚜样品,基于Hap577鉴定出60个棉蚜单倍型(Hap1-Hap60),其中87.9%为Hap1、Hap3、Hap4和Hap17;采自西葫芦和黄瓜上棉蚜的单倍型92.2%为Hap1、Hap3、Hap4和Hap17;采自花椒、木槿、石榴和棉花上棉蚜的单倍型87.1%为Hap1和Hap4;采自甜瓜上棉蚜的单倍型69.8%为Hap3。对53个发布在NCBI数据库的棉蚜转录组数据进行分析,鉴定出其单倍型与采集寄主的对应关系与上述研究结果一致。这一研究建立了基于稳定多态性位点对棉蚜进行种群划分的分子标记方法,可为探索不同种群棉蚜发生规律、抗药性机制及植物抗虫机制奠定基础。

关键词：棉蚜种群分化分子标记生物型

补益营卫方对衰老表皮ULK1、BECN1、LC3Ⅰ、LC3Ⅱ、ATG3、ATG5、ATG7、ATG9表达的影响

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中国老年学杂志 2024年第16期 3937-3941页

作者：李婷袁浩棓冯仰磊周小平宁夏医科大学中医学院

目的观察补益营卫方对衰老小鼠皮肤表皮自噬相关基因(ATG)1在哺乳动物中的同源基因(ULK1)、ATG6在哺乳动物中同源基因(BECN1)、微管相关蛋白轻链(LC)3Ⅰ、LC3Ⅱ、ATG3、ATG5、ATG7、ATG9表达的影响，探讨补益营卫方延缓皮肤衰老的机制... 详细信息

目的观察补益营卫方对衰老小鼠皮肤表皮自噬相关基因(ATG)1在哺乳动物中的同源基因(ULK1)、ATG6在哺乳动物中同源基因(BECN1)、微管相关蛋白轻链(LC)3Ⅰ、LC3Ⅱ、ATG3、ATG5、ATG7、ATG9表达的影响，探讨补益营卫方延缓皮肤衰老的机制。方法选取10只SPF级3月龄SAMR1雄性小鼠作为年轻组，取40只SPF级8月龄SAMP8雄性小鼠随机分为4组，每组10只，分别设为模型组和(补益营卫方)高、中、低剂量组。年轻组和模型组灌服等剂量生理盐水，高、中、低剂量组每天分别按10.0、5.0、2.5 g/kg的剂量灌胃给药，每周禁食称重1次，连续6 w后脱臼处死小鼠，褪毛并取背部皮肤组织，分离表皮细胞裂解后取上清液，采用实时荧光定量聚合酶链反应(PCR)法检测表皮细胞ULK1、BECN1、LC3Ⅰ、LC3Ⅱ、ATG3、ATG5、ATG7、ATG9 mRNA表达量；免疫组织化学法评价表皮ULK1、BECN1、LC3Ⅰ、LC3Ⅱ、ATG3、ATG5、ATG7、ATG9蛋白表达。结果与年轻组相比，模型组皮肤表皮ULK1、ATG7、ATG9、LC3ⅡmRNA及蛋白表达显著升高(P<0.05,P<0.01);与模型组相比，高剂量组ULK1、ATG7、ATG9、LC3ⅡmRNA及蛋白表达、中剂量组LC3ⅡmRNA、ATG7蛋白表达、低剂量组ATG7蛋白表达差异有统计学意义(P<0.05,P<0.01)。结论补益营卫方通过抑制ULK1、ATG7、ATG9、LC3ⅡmRNA及蛋白表达，改善衰老表皮细胞的自噬活性，发挥延缓皮肤衰老的作用。

关键词：补益营卫方皮肤衰老表皮细胞自噬

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肥胖症脑改变的磁共振研究进展

放射学实践 2024年第7期39卷 966-970页

作者：钱呈群李天天朱丽王天乐南通大学第二附属医院江苏南通226001

多模态MRI技术在肥胖症脑改变的研究中发挥了重要作用,常规MRI、结构MRI、扩散张量成像、磁共振波谱成像和血氧水平依赖功能MRI等可在无创条件下发现肥胖患者脑结构、功能及代谢改变。本文基于多模态MRI技术,综述肥胖患者的神经影像研... 详细信息

多模态MRI技术在肥胖症脑改变的研究中发挥了重要作用,常规MRI、结构MRI、扩散张量成像、磁共振波谱成像和血氧水平依赖功能MRI等可在无创条件下发现肥胖患者脑结构、功能及代谢改变。本文基于多模态MRI技术,综述肥胖患者的神经影像研究结果和进展。

关键词：肥胖症磁共振成像功能磁共振成像脑功能

国际经济循环格局调整与构建新发展格局的战略意义

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人文杂志 2024年第6期 1-9页

作者：何自力王雪颜南开大学经济学院

国际经济循环格局是国际范围内生产力与生产关系矛盾运动的体现,呈现出不断演变和调整的态势。西方主导的国际经济循环格局经历了海上商贸驱动的1.0版、工业化驱动的2.0版、去工业化驱动的3.0版后,正在向再工业化驱动的4.0版深度调整,... 详细信息

国际经济循环格局是国际范围内生产力与生产关系矛盾运动的体现,呈现出不断演变和调整的态势。西方主导的国际经济循环格局经历了海上商贸驱动的1.0版、工业化驱动的2.0版、去工业化驱动的3.0版后,正在向再工业化驱动的4.0版深度调整,构建新发展格局是我国主动应对国际经济循环格局深度调整挑战的重大战略举措,对于巩固和提升我国制造业优势,建设现代化产业体系,实现经济高质量发展,增强我国参与国际合作和竞争新优势,具有十分重要的战略意义。

关键词：国际经济循环格局制造业优势新发展格局

体育强国建设背景下我国体育学术国际话语权的立场审思与重构

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武汉体育学院学报 2024年第5期58卷 1-9页

作者：吴坚盘劲呈丁雅坤黄强上海体育大学经济管理学院上海200438 贵州财经大学体育学院贵州贵阳550025 中山大学体育部广东广州510275

以我国体育学术国际话语权发展内在逻辑为依据,运用历史分析法和逻辑分析法对我国体育学术国际话语权的立场进行审视与重构。研究认为,我国体育学术国际话语权的建立源于对体育学科的认识,是从学科借鉴、学部组建、范式引入等理路的“... 详细信息

以我国体育学术国际话语权发展内在逻辑为依据,运用历史分析法和逻辑分析法对我国体育学术国际话语权的立场进行审视与重构。研究认为,我国体育学术国际话语权的建立源于对体育学科的认识,是从学科借鉴、学部组建、范式引入等理路的“洋土之争”不断走向“科学与民主”“现代与规范”的思想历程。由体育学术思想复归到现代话语审视,面对中西方体育学术话语鸿沟、话语逆差、学术与现实的矛盾、体育国际关系以及体育思想本体论缺位等困境,重构体育强国建设背景下的“体育学术国际话语权”理论基础,提出了增强“体育强国建设”学术集体观,以“思想内涵”“思想战略”“学术共同体”丰富话语内容,全面形成体育强国学术话语权竞争、综合影响及话语引领的未来发展新格局,对培育体育强国建设目标下的体育学术国际话语体系及其理论创新具有现实意义。

关键词：体育强国体育学术国际话语权立场审思理论重构