检索结果-南通市图书馆

基于改进深度双Q网络的移动机器人路径规划算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

信息与控制 2024年第3期 365-376页

作者：张磊母亚双潘泉河南工业大学信息科学与工程学院河南工业大学人工智能与大数据学院西北工业大学自动化学院

针对传统的基于深度双Q学习网络(DDQN)的移动机器人路径规划方法在复杂未知环境中面临的搜索不彻底、收敛速度慢等问题，提出了一种改进的深度双Q网络学习算法(improved deep double Q-network, I-DDQN)。首先，利用竞争网络结构对DDQN... 详细信息

针对传统的基于深度双Q学习网络(DDQN)的移动机器人路径规划方法在复杂未知环境中面临的搜索不彻底、收敛速度慢等问题，提出了一种改进的深度双Q网络学习算法(improved deep double Q-network, I-DDQN)。首先，利用竞争网络结构对DDQN算法的值函数进行估计。然后，提出了一种基于双层控制器结构的机器人路径探索策略，其中上层控制器的价值函数用于移动机器人局部最优动作的探索，下层控制器的价值函数用于全局任务策略的学习；同时在算法学习过程中使用优先经验回放机制进行数据收集和采样，并使用小批量数据进行网络训练。最后，分别在OpenAI Gym和Gazebo两种不同的仿真环境下与传统的DDQN算法及其改进算法进行了对比分析。实验结果表明，所提的I-DDQN算法在两种仿真环境下的多种评价指标上都优于传统的DDQN算法及其改进算法，在相同复杂环境中能有效克服路径搜索不彻底、收敛速度慢等问题。

关键词：深度学习强化学习分层深度强化学习竞争网络结构机器人路径规划优先经验回放

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

天台宗请观世音忏法源流考实

世界宗教文化 2024年第2期 182-188页

作者：吕其俊中国社会科学院世界宗教研究所

伴随观世音菩萨信仰在中土的广泛传播,以“请观世音忏法”为代表的诸多天台宗杆法已然成为最具有中国佛教特色的佛教仪式之一,是了解中国佛教特质的重要切入点。本文以天台宗智颤大师所作“请观世音忏法”、遵式《请观世音菩萨消伏毒害... 详细信息

伴随观世音菩萨信仰在中土的广泛传播,以“请观世音忏法”为代表的诸多天台宗杆法已然成为最具有中国佛教特色的佛教仪式之一,是了解中国佛教特质的重要切入点。本文以天台宗智颤大师所作“请观世音忏法”、遵式《请观世音菩萨消伏毒害陀罗尼三味仪》为中心,比较知礼《千手眼大悲心咒行法》,阐述了天台宗“请观世音忏法”的理论思路、实践架构、表现形式及历史渊源,进一步探讨了杆法与天台教观相结合的中国佛教修证体系。

关键词：请观世音杆法天台宗杆仪佛教中国化

组织冗余对企业ESG表现的影响研究——来自A股上市公司的经验证据

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

会计之友 2024年第13期 22-30页

作者：韩静羊颜东南大学经济管理学院

企业ESG实践是一项资源消耗性事业,组织冗余能否为其提供资源支持存在组织理论和代理理论两种观点。文章以2009—2022年沪深A股上市公司为研究样本,实证检验了组织冗余与企业ESG表现之间的关系。研究发现:直接可利用冗余、可恢复冗余和... 详细信息

企业ESG实践是一项资源消耗性事业,组织冗余能否为其提供资源支持存在组织理论和代理理论两种观点。文章以2009—2022年沪深A股上市公司为研究样本,实证检验了组织冗余与企业ESG表现之间的关系。研究发现:直接可利用冗余、可恢复冗余和潜在冗余均与企业ESG表现呈“倒U型”的非线性关系。机制检验表明,股权激励正向调节了三种冗余与ESG表现的“倒U型”关系,而融资约束弱化了组织冗余与ESG表现的“倒U型”关系。文章拓展了ESG影响因素的研究,从组织内部冗余资源的视角,为改善企业ESG表现提供了理论基础和实践依据。

关键词：组织冗余 ESG 倒U型关系股权激励融资约束

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

论德里达对“正义”概念的解构主义话语分析

世界哲学 2024年第2期 87-95页

作者：吕进易双重庆大学马克思主义学院

德里达将话语分析看作是解构的中心,话语解构既是研究方法,也是研究内容。通过话语的解构能够揭示语言与权力之间的神秘关系。“正义”受限于语言,如果将语言作为“正义”的前提条件,就会导致语言暴力,从而导致非正义。使用法律取代正... 详细信息

德里达将话语分析看作是解构的中心,话语解构既是研究方法,也是研究内容。通过话语的解构能够揭示语言与权力之间的神秘关系。“正义”受限于语言,如果将语言作为“正义”的前提条件,就会导致语言暴力,从而导致非正义。使用法律取代正义会导致法律话语权威的独断主义。话语解构揭示了符号暴力与话语权威的神秘基础,为符号暴力和话语权威的消解提供了可能。打破资本主义话语霸权与文化中心主义,正确阐释分析马克思主义正义观在当代文化背景下的多元理解,是对解构正义的积极借鉴。

关键词：正义话语解构语言暴力

颜色-空间特征联合分布的无人机可见光遥感图像土地覆盖分类

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

激光与光电子学进展 2024年

作者：曾雨双曾绍华袁立龙颖重庆航天职业技术学院智能信息工程学院重庆师范大学计算机与信息科学学院重庆电力高等专科学校信息工程学院重庆市数字农业服务工程技术研究中心

无人机可见光遥感图像因其获取的便捷性和低成本，被广泛应用于农业资源统计。在土地覆盖分类中，为了获取更具代表性的无人机可见光遥感图像特征，实现精准分类，本文提出颜色-空间特征联合分布土地覆盖分类算法。首先，构造黄金矩形... 详细信息

无人机可见光遥感图像因其获取的便捷性和低成本，被广泛应用于农业资源统计。在土地覆盖分类中，为了获取更具代表性的无人机可见光遥感图像特征，实现精准分类，本文提出颜色-空间特征联合分布土地覆盖分类算法。首先，构造黄金矩形地块指数，从标记地块中选择采样地块，并为所选地块构建对数螺线，选择训练样本；然后应用颜色特征基准点、邻域像素计算差分信息，提取每个样本点的颜色-空间联合特征；再依据Jensen不等式及模糊最大似然分类思想构建联合特征的目标函数，迭代求解各样本点的多维混合威布尔分布；最后，定义与多维混合威布尔分布相对应的相似性测度，实现各待测样本点的分类。实验结果表明：本文算法分类精度OA达到98.6%，优于LBP、GLCM、RF算法和ResNet、VGG网络，证明该算法是有效的。

关键词：遥感无人机可见光影像土地覆盖分类颜色-空间联合特征信息混合威布尔分布

双向铸牢中华民族共同体意识:代际传递与代际反哺

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

西南民族大学学报（人文社会科学版） 2024年第3期45卷 9-18页

作者：管健陈兰双南开大学社会学院天津300350

正向代际传递是中华民族共同体意识实现社会化传承的主要方式之一,而代际反哺则为铸牢中华民族共同体意识提供了新理路。正向代际传递通过榜样学习、交流相通和满足基本心理需求影响子代的文化认同与共同体认同;代际反哺是子代对亲代的... 详细信息

正向代际传递是中华民族共同体意识实现社会化传承的主要方式之一,而代际反哺则为铸牢中华民族共同体意识提供了新理路。正向代际传递通过榜样学习、交流相通和满足基本心理需求影响子代的文化认同与共同体认同;代际反哺是子代对亲代的反向影响,亲代通过对子代能动性感知、信息评估以及亲子关系目标赋能过程进行意义建构,形成逆向反哺助推。正向代际传递和代际反哺同样具有时期差异和效应差异,双向传递路径相辅相成、动态传递中华民族共同体意识,形成代际传递双向路径。由此,进一步研究应基于共享文化符号,关注有效提升代际反哺效应的策略,确保自下而上精准化铸牢共同体认同感,并通过动态纵向追踪构建双向代际传递的良性回路。

关键词：代际传递代际反哺中华民族共同体意识双向代际传递

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

利奈唑胺治疗结核性脑膜炎的临床应用价值

中国防痨杂志 2024年第S1期46卷 82-84页

作者：刘娥颜丙春扬州大学医学院扬州225003 靖江市中医院泰州214504

目的:分析利奈唑胺治疗结核性脑膜炎的临床应用价值。方法:参照入组标准,选择2020年12月至2023年12月多家医院神经内科联合收治的60例结核性脑膜炎患者作为研究对象,利用单双数字抽签法将患者分为观察组(采用利奈唑胺与常规抗结核方案)... 详细信息

目的:分析利奈唑胺治疗结核性脑膜炎的临床应用价值。方法:参照入组标准,选择2020年12月至2023年12月多家医院神经内科联合收治的60例结核性脑膜炎患者作为研究对象,利用单双数字抽签法将患者分为观察组(采用利奈唑胺与常规抗结核方案)和对照组(采用常规抗结核方案),各30例。比较两组患者脑脊液生化指标、脑脊液相关检验指标、症状消失时间、治疗有效率和不良反应发生率。结果:开始治疗前,两组患者脑脊液生化指标和相关检验指标的差异均无统计学意义(P值均>0.05);开始治疗后,观察组脑脊液生化指标[白细胞计数:(12.01±0.56)×10^(6)/L,蛋白质:(0.65±0.10)g/L,氯化物(135.41±6.99)mmol/L,脑积液压力:(128.75±9.52)mm H_(2)O]和相关检验指标[神经元特异性烯醇化酶(NSE):(15.42±2.63)μg/L,腺苷脱氨酶(ADA):(2.47±0.68)U/L,门冬氨酸氨基转移酶(AST):(1.92±0.11)U/L,S100β蛋白:(0.64±0.28)ng/L]均明显优于对照组[分别为(67.85±6.94)×10^(6)/L、(1.33±0.25)g/L、(117.85±8.69)mmol/L、(182.69±9.94)mm H_(2)O、(19.87±5.69)μg/L、(9.58±2.65)U/L、(2.29±0.26)U/L、(0.87±0.26)ng/L],差异均有统计学意义(t=43.928,P=0.000;t=13.832,P=0.000;t=8.624,P=0.000;t=21.466,P=0.000;t=3.888,P=0.000;t=14.234,P=0.000;t=7.178,P=0.000;t=3.297,P=0.002)。观察组症状消失时间[体温恢复:(6.24±1.78)d、意识恢复:(2.69±1.15)d、头部疼痛和颈部强直消失:(17.51±4.22)d、临床症状消失:(21.02±3.24)d、脑脊液胞恢复:(27.89±7.85)d、脑脊液压恢复:(31.24±5.69)d、脑脊液蛋白恢复:(28.14±4.26)d、脑脊液刺激消失:(4.75±3.56)d]均明显短于对照组[分别为(13.24±2.63)d、(5.87±1.56)d、(26.74±5.36)d、(27.85±4.79)d、(39.87±8.65)d、(38.77±7.85)d、(36.87±5.24)d、(7.14±4.25)d],治疗有效率[96.67%(29/30)]明显高于对照组[80.00%(24/30)],不良反应发生率[6.67%(2/30)]明显低于对照组[26.67%(8/30)],差异均有统计学意义(t=12.073,P=0.000;t=8.987,P=0.000;t=7.411,P=0.000;t=6.469,P=0.000;t=5.617,P=0.000;t=4.254,P=0.000;t=7.081,P=0.000;t=2.361,P=0.022;χ^(2)=4.043,P=0.044;χ^(2)=4.320,P=0.038)。结论:利奈唑胺治疗结核性脑膜炎的临床疗效显著,各项治疗指标均得到明显的改善,该治疗方案可在临床上广泛应用并推广。

关键词：利奈唑胺结核性脑膜炎治疗

广西面向东盟的区域影响力研究——基于平陆运河建设前景的分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

广西社会科学 2024年第2期 52-61页

作者：颜显能王晶广西师范大学马克思主义学院广西桂林541004 广西大学土木建筑工程学院广西南宁530001 柳州铁道职业技术学院广西柳州545616

平陆运河是西部陆海新通道规划布局中重要的交通枢纽,其开工建设为提升广西面向东盟的区域影响力、加强中国与东盟各国的交流创造广阔的前景。平陆运河作为西部陆海新通道的重要交通枢纽,其未来的时空变化必定促使形成新的产业格局和区... 详细信息

平陆运河是西部陆海新通道规划布局中重要的交通枢纽,其开工建设为提升广西面向东盟的区域影响力、加强中国与东盟各国的交流创造广阔的前景。平陆运河作为西部陆海新通道的重要交通枢纽,其未来的时空变化必定促使形成新的产业格局和区域经济格局,广西因地理位置的特殊性,未来在与东盟各国的交往中必定发挥更大的作用,产生更大的区域影响力。从“经济—符号—价值”三个维度对平陆运河建成后西部陆海新通道覆盖区域对外贸易的便利条件以及广西各市未来产业结构升级趋势的分析来看,可通过理念创新、符号标识创新和经济大数据创新应用等途径提升广西面向东盟的区域影响力。

关键词：西部陆海新通道平陆运河东盟区域影响力交通枢纽经济—符号—价值

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

清代吉林八旗官学教育探赜

黑龙江民族丛刊 2024年第1期 113-121页

作者：李宗双范立君吉林师范大学吉林四平136000 通化师范学院吉林通化134000

吉林作为满洲的肇迹兴王之所,一直备受清廷关注。清代吉林地方的官学教育在将军衙门的管辖下稳步发展。尽管吉林地方的官学、义学、书院教育不尽相同,但从清代吉林教育变迁的实际而言,官学教育独树一帜,具有初级教育阶段性、民族性及多... 详细信息

吉林作为满洲的肇迹兴王之所,一直备受清廷关注。清代吉林地方的官学教育在将军衙门的管辖下稳步发展。尽管吉林地方的官学、义学、书院教育不尽相同,但从清代吉林教育变迁的实际而言,官学教育独树一帜,具有初级教育阶段性、民族性及多元性的发展特点。官学教育开创了吉林地方学校教育的先河,展现了区域内民族融合与教育发展的全新面貌,对当代民族教育的发展具有重要的历史启迪。

关键词：清代吉林八旗官学特征启示