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企业数字研发平台战略匹配度与研发创新

经济管理 2025年

作者：龙静刘龙均南京大学商学院南京大学长江三角洲经济社会发展研究中心

企业在数字研发平台中的战略配置是企业研发战略的重要内容，现有文献尚未区分数字研发平台战略的具体维度及其匹配构型对研发创新的影响。本研究基于战略权变理论，探究数字研发平台整合和重构战略及其匹配构型对研发创新的权变影响。... 详细信息

企业在数字研发平台中的战略配置是企业研发战略的重要内容，现有文献尚未区分数字研发平台战略的具体维度及其匹配构型对研发创新的影响。本研究基于战略权变理论，探究数字研发平台整合和重构战略及其匹配构型对研发创新的权变影响。通过对全国范围内255家高新技术企业的两阶段数据多项式回归，研究发现：整合和重构战略的高一致性匹配比低一致性匹配更有利于促进企业的研发创新，一致性匹配比不一致性匹配更能促进研发创新。在不同的环境动态性、环境敌对性、研发伙伴杠杆和组织适配度情境下，高整合-低重构的不一致性匹配和低整合-高重构的不一致性匹配对企业研发创新的影响差异显著。本研究为企业在不同环境和结构因素影响下的数字研发平台战略提供了权变的理论观点，有助于企业合理地通过实施数字平台战略驱动研发创新。

关键词：数字研发平台研发创新权变理论多项式回归高新技术企业

科技服务业区域试点对我国数字贸易国际竞争力的影响与机制

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中国流通经济 2025年

作者：姚战琪熊琪颜中国社会科学院财经战略研究院中国社会科学院大学应用经济学院

科技服务业区域试点既有助于提升区域科技创新能力，也有助于提升区域数字贸易国际竞争力。基于2005—2022年我国292个地级及以上城市（未含香港、澳门、台湾地区城市）面板数据，以科技服务业区域试点为准自然实验，利用多期双重差分... 详细信息

科技服务业区域试点既有助于提升区域科技创新能力，也有助于提升区域数字贸易国际竞争力。基于2005—2022年我国292个地级及以上城市（未含香港、澳门、台湾地区城市）面板数据，以科技服务业区域试点为准自然实验，利用多期双重差分模型，探究科技服务业区域试点对我国数字贸易国际竞争力的影响与机制。研究表明，科技服务业区域试点能显著提升数字贸易国际竞争力，且该结论在经过内生性检验和稳健性检验后依然成立；技术创新和经济发展在科技服务业区域试点对数字贸易国际竞争力的影响中发挥中介效应，即科技服务业区域试点能够通过促进技术创新、推动经济发展提升数字贸易国际竞争力；科技服务业区域试点对我国数字贸易国际竞争力的影响具有异质性，相比于未开通中欧班列、未设立跨境电商综合试验区、未设立自由贸易区的城市，科技服务业区域试点对数字贸易国际竞争力的提升作用在开通中欧班列、设立跨境电子商务综合试验区、设立自由贸易区的城市更强。科技服务业区域试点对数字贸易国际竞争力的影响具有正向空间溢出效应，即科技服务业区域试点能突破地域限制，在提升本地数字贸易国际竞争力的同时，借助先进数字技术，带动周边地区降低交易成本，打造具有国际影响力的品牌，提升数字贸易国际竞争力。为进一步提升数字贸易国际竞争力，应合理布局科技服务业区域试点，加强科技创新，推动经济发展，充分发挥科技服务业积极作用。

关键词：科技服务业数字贸易国际竞争力双重差分模型

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机器人铣削力致误差建模及加工姿态优化方法

哈尔滨工程大学学报 2025年

作者：钱琛姚建均张宜坤哈尔滨工程大学机电工程学院

为了对铣削机器人末端姿态进行规划以提高加工质量，本文针对机器人铣削时的力致误差，提出了一种同时优化刀具朝向和冗余自由度的轨迹规划方法。建立了考虑主轴重力和铣削力的力致误差指标，提出了一种主轴重力和重心的辨识方法和基于... 详细信息

为了对铣削机器人末端姿态进行规划以提高加工质量，本文针对机器人铣削时的力致误差，提出了一种同时优化刀具朝向和冗余自由度的轨迹规划方法。建立了考虑主轴重力和铣削力的力致误差指标，提出了一种主轴重力和重心的辨识方法和基于神经网络的铣削力预测方法。以力致误差和平滑度指标为优化目标，建立了铣削机器人多目标姿态优化模型。将非支配排序方法和差分进化算法相结合，提出了多目标姿态优化方法，对刀具朝向和冗余自由度寻优。实验结果表明：所提出的力致误差模型和姿态优化方法能够有效提高机器人在执行加工任务时的刚度和加工质量，降低了实验路径41.3% 的加工误差，可以为工程应用提供有效借鉴。

关键词：机器人铣削力致误差平滑度主轴重力神经网络铣削力预测刀具朝向优化冗余自由度优化

基于车路协同的农机信息采集与通信技术应用研究

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农机化研究 2025年第4期47卷 57-64页

作者：陈宁胡迪均浙江机电职业技术学院杭州310053 正大桑田(宁波)农业发展有限公司浙江慈溪310053

车路协同技术可以实现农机的智能调度、路径规划、远程监控等,提高农机作业效率和安全性。为了实现农业机械在复杂的农田环境中能够高效、快速地进行信息采集与交互,提出了一种改进的基于地理位置的路由协议算法,以车路协同的农机信息... 详细信息

车路协同技术可以实现农机的智能调度、路径规划、远程监控等,提高农机作业效率和安全性。为了实现农业机械在复杂的农田环境中能够高效、快速地进行信息采集与交互,提出了一种改进的基于地理位置的路由协议算法,以车路协同的农机信息采集与路由技术理论为基础,对车路协同信息采集与通信技术的硬件机软件系统进行设计与选型,可以实现农业机械载体信息采集时间、速度、航向和经纬度等地理位置数据的获取。同时,提出并实现了一种改进的基于地理位置的路由算法,并通过田间试验验证系统运行的稳定性和可靠性,结果表明:提出的IGPSR算法具有更高的数据传输速率和耕地端时延迟,可为推动农机作业智能、高效发展提供技术参考。

关键词：农机信息采集通信技术车路协同 CAN总线 GPSR 数据隐私

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面向多网联无人机的MADRL协同路径规划算法

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西安电子科技大学学报 2025年

作者：李安余传鑫陈成南昌大学信息工程学院先进信号处理与智能通信江西省重点实验室

针对多架网联无人机（Cellular-connected Unmanned Aerial Vehicle， CUAV）执行多个动态目标点巡航监测任务的协同路径规划问题，本文提出了一种基于多智能体深度强化学习(Multi-Agent Deep Reinforcement Learning， MADRL)的协同动... 详细信息

针对多架网联无人机（Cellular-connected Unmanned Aerial Vehicle， CUAV）执行多个动态目标点巡航监测任务的协同路径规划问题，本文提出了一种基于多智能体深度强化学习(Multi-Agent Deep Reinforcement Learning， MADRL)的协同动态目标分配与路径规划算法。具体而言，首先对多架CUAV对地通信系统环境建模，在CUAV与蜂窝网络通信连接约束、防碰撞等移动性约束下，构建多架CUAV任务完成总时间和总中断时间加权和最小化优化问题。然后把优化问题离散化并转为马尔可夫博弈。为解决所构建的组合优化问题，提出了基于深度确定性策略梯度(Deep Deterministic Policy Gradient， DDPG)的系列算法有效地处理CUAV之间的合作与竞争关系，且引入一个共享经验池，以提高算法的稳定性和学习效率；最后通过仿真实验验证了所提出的MADRL框架在多架CUAV协同路径规划的可行性、有效性和鲁棒性。研究表明：多智能体双延迟-确定策略梯度算法（multi-agent twin delayed deep deterministic policy gradient algorithm，MATD3）算法在动态目标位置的协同目标分配与路径规划中具有更好的效果。

关键词：无人机强化学习网联无人机多智能体深度强化学习路径规划动态目标分配

考虑消费者异质性和在线购物信任度的双渠道公益营销决策

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管理工程学报 2025年第2期39卷 175-189页

作者：吴传良田中俊陈静上海财经大学商学院淮南师范学院经济与管理学院东南大学经济管理学院

当制造商在实体和网络两个渠道销售同质产品时,实体和网络间会产生渠道竞争。相关主体在网络渠道实施公益营销可以提升消费者的在线购物信任度从而增强网络渠道产品竞争力。公益营销的成功实施离不开异质性消费者(亲社会和非亲社会消费... 详细信息

当制造商在实体和网络两个渠道销售同质产品时,实体和网络间会产生渠道竞争。相关主体在网络渠道实施公益营销可以提升消费者的在线购物信任度从而增强网络渠道产品竞争力。公益营销的成功实施离不开异质性消费者(亲社会和非亲社会消费者)中亲社会消费者产生的温情效应。温情效应的产生影响了产品定价。网络渠道可通过决策单位捐赠金额的大小改变温情效应的强度。本文以一个制造商和一个实体分销商组成的双渠道供应链为研究对象,通过构建Stackelberg动态博弈模型研究消费者异质性和在线购物信任度对双渠道供应链公益营销决策的影响问题。研究表明:制造商在网络渠道实施公益营销加剧了渠道之间的竞争。当温情效应较大时,网络渠道可以利用公益营销,采用定高价的方式仅服务于亲社会消费者,高价产生的边际收益增加足以弥补放弃非亲社会消费者转移至实体分销渠道的利润损失;当温情效应较小时,网络渠道应该兼顾两种异质性消费者,且与不实施公益营销时相比,制造商利润以及社会福利都会增加;捐赠总金额随着消费者在线购物信任度的提高先减少后增加,当温情效应较小时,单位捐赠金额与亲社会消费者比例以及公益营销偏好程度有关,而当温情效应较大时,单位捐赠金额只与公益营销偏好程度有关。

关键词：公益营销消费者异质性信任度双渠道温情效应

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饲料中添加β-胡萝卜素对三疣梭子蟹生长、抗氧化能力及色泽的影响

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大连海洋大学学报 2025年

作者：李则均孙亚文何文德三亚城市职业学院海南大学食品科学与工程学院

为探讨饲料中添加不同水平β-胡萝卜素对三疣梭子蟹（Portunus trituberculatus）雌体性腺发育、抗氧化性能、色泽参数及组织类胡萝卜素组成的影响，在饲料中添加不同水平人工合成β-胡萝卜素配制四组试验饲料，使得试验饲料中β-胡萝... 详细信息

为探讨饲料中添加不同水平β-胡萝卜素对三疣梭子蟹（Portunus trituberculatus）雌体性腺发育、抗氧化性能、色泽参数及组织类胡萝卜素组成的影响，在饲料中添加不同水平人工合成β-胡萝卜素配制四组试验饲料，使得试验饲料中β-胡萝卜素含量分别为1.30，49.15，102.13和203.53 mg/kg，并开展60 d的饵料投喂试验。结果显示：（1）各组试验蟹在平均体质量、增重率（WGR）、性腺指数（GSI）和肝胰腺指数（HSI）等方面均未无明显差异。（2）当饲料中β-胡萝卜素含量处于50至100 mg/kg区间时，肝胰脏及血淋巴中的总抗氧化能力显著提升，同时丙二醛水平下降。此外，碱性磷酸酶和酸性磷酸酶等免疫相关指标的变化，也进一步证实了β-胡萝卜素在提升梭子蟹非特异性免疫力方面的积极作用。（3）随着饲料中β-胡萝卜素添加量的递增，卵巢和肝胰腺的红度值（a*）及类胡萝卜素含量均显著增加。综上所述，三疣梭子蟹雌体育肥饲料中β-胡萝卜素的最适添加量为100 mg/kg左右，该水平可有效提升其抗氧化能力、非特异性免疫应答及组织类胡萝卜素积累，同时不影响其正常生长与性腺发育，研究结果为梭子蟹的健康养殖与品质提升提供了科学依据。

关键词：三疣梭子蟹 β-胡萝卜素抗氧化能力非特异性免疫

形式与实质创新相结合:法治宣传教育的发展与创新

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河南社会科学 2025年第1期33卷 118-124页

作者：段传龙中共中央党校(国家行政学院)政治和法律教研部北京100091

法治宣传教育对于实现全民守法、构建法治社会具有重要意义。尤其对于保障推进新时代全面依法治国,具有无可替代的思想启蒙、文化传播与创新引领作用。自1985年开始,我国法治宣传教育工作已经实施了近40年,陆续开展了8个五年普法规划,... 详细信息

法治宣传教育对于实现全民守法、构建法治社会具有重要意义。尤其对于保障推进新时代全面依法治国,具有无可替代的思想启蒙、文化传播与创新引领作用。自1985年开始,我国法治宣传教育工作已经实施了近40年,陆续开展了8个五年普法规划,在推进实践工作的内容、形式、主体、机制等多个“形式创新”层面积累了诸多有益经验,有效提升了法治宣传教育的深度与广度,大幅提升了公民法治素养和水平。然而在更为抽象与深层的基础理论层面,围绕普法工作的本质属性、原则理念以及客观规律等问题,实践理论工作的“实质创新”仍然存在不足,一定程度上抑制了普法主体与学法对象的主动性、积极性与能动性。为持续有效地健全完善法治宣传教育,未来应坚持“形式创新”与“实质创新”相结合,在稳步推进“形式创新”的基础上,重点推进法治宣传教育在基础理论层面的“实质创新”。

关键词：法治宣传教育主体能动性形式创新实质创新

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小镇女青年消费实践的平台化与跨地方感的形成

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中国青年研究 2025年

作者：徐璐刘华灿褚传弘上海交通大学上海交大-南加州大学文化创意产业学院海南大学国际传播与艺术学院

生活方式平台推动的“种草”实践，以平台化逻辑再度编织小镇青年悬浮于城乡之间、亦城亦乡的“两栖式”消费结构，进一步重构了小镇女青年的消费生活。通过深度访谈和反思性主题分析，本研究提出“跨地方感”概念，以理解种草如何重构... 详细信息

生活方式平台推动的“种草”实践，以平台化逻辑再度编织小镇青年悬浮于城乡之间、亦城亦乡的“两栖式”消费结构，进一步重构了小镇女青年的消费生活。通过深度访谈和反思性主题分析，本研究提出“跨地方感”概念，以理解种草如何重构小镇女青年的地方性消费生活，影响了她们对地方世界的感知。小镇女青年不断往返于“城乡-虚实”之间，并在长期互动中感知和理解自己所生活的世界，形成了跨地方的人地情感。由此将平台化实践放置于社会生活语境中考察其文化意义，进一步深化了从城乡结构变迁视角探索县域“两栖”消费的理论脉络。

关键词：小镇青年消费种草平台化跨地方感