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针刺结合四花穴刺络拔罐治疗慢性紧张型头痛（肝郁气滞型）的临床研究

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针刺结合四花穴刺络拔罐治疗慢性紧张型头痛（肝郁气滞型）的临床...

作者：李健弟甘肃中医药大学

学位级别：硕士

秦岭北麓猕猴桃主产区养分投入、土壤累积现状及环境风险

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秦岭北麓猕猴桃主产区养分投入、土壤累积现状及环境风险

作者：李盼弟西北农林科技大学

学位级别：硕士

消费者对地理标志畜产品莱芜黑猪的溢价支付意愿及其影响因素研究

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消费者对地理标志畜产品莱芜黑猪的溢价支付意愿及其影响因素研究

作者：姜佳弟山东农业大学

学位级别：硕士

应用于姿态敏感器的SORNN微小故障诊断方法

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哈尔滨工业大学学报 2024年第4期56卷 31-41页

作者：龙弟之闻新王戬战泓廷南京航空航天大学航天学院南京210016 广东省“天临空地海”复杂环境智能探测重点实验室(北京理工大学) 广东珠海519088

为实现空间外部干扰和测量噪声存在情况下,航天器姿态敏感器微小故障的有效检测,以及方位敏感器和惯性敏感器之间的故障隔离,提出了一种基于自组织循环神经网络(self-organizing recurrent neural network,SORNN)的微小故障诊断方法。首... 详细信息

为实现空间外部干扰和测量噪声存在情况下,航天器姿态敏感器微小故障的有效检测,以及方位敏感器和惯性敏感器之间的故障隔离,提出了一种基于自组织循环神经网络(self-organizing recurrent neural network,SORNN)的微小故障诊断方法。首先,设计了SORNN模型,包括网络结构自组织算法、终止条件和调整条件,实现对网络隐藏层神经元数量和循环记忆深度的自适应调节,用以提升网络的拟合性能。然后,针对姿态运动学子系统设计了基于SORNN的干扰观测器,给出网络权值更新算法并证明了状态估计误差的收敛性。将系统输出估计误差通过低通滤波器以抑制星敏感器测量噪声,推导更严格的残差和检测阈值进而提高对微小故障的检测能力。最后,针对姿态动力学子系统设计了故障隔离观测器,通过干扰解耦和干扰观测器的补偿消除未知扰动和噪声对残差的影响,利用动力学和运动学的冗余关系解决了两类敏感器故障的隔离问题。仿真结果表明,验证了所提方法对扰动和噪声掩盖下的星敏感器和陀螺微小故障检测与隔离的有效性。

关键词：故障诊断姿态敏感器微小故障循环神经网络干扰观测器

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建设中华民族现代文明的价值、原则与路径

学校党建与思想教育 2024年第8期 8-12页

作者：李牧李群弟武汉理工大学法学与人文社会学院湖北武汉430070 武汉理工大学马克思主义学院湖北武汉430070

建设中华民族现代文明,是我们在新时代新的文化使命。在新的历史起点上建设中华民族现代文明,需要以坚持中国共产党的领导为根本保证、以坚持“第二个结合”为必由之路、以坚定文化自信为动力之源、以塑造中华文明的突出特性为价值旨归... 详细信息

建设中华民族现代文明,是我们在新时代新的文化使命。在新的历史起点上建设中华民族现代文明,需要以坚持中国共产党的领导为根本保证、以坚持“第二个结合”为必由之路、以坚定文化自信为动力之源、以塑造中华文明的突出特性为价值旨归,为人类文明新形态的伟大实践提供原则遵循。中华民族现代文明承载着中华民族文化共识,积淀着中华民族文化品格。建设中华民族现代文明必须立足守正,在顺应中华文明历史发展趋势中传承中华优秀传统文化;坚持创新,在开创人类文明新形态中推陈出新;注重传播,在推动中华文化更好走向世界中传播中国声音,发挥守正、创新、传播的“同频共振”效应。

关键词：中华民族现代文明文明自信文化强国人类文明新形态

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基于LSTM的行人轨迹分析与预测

基于LSTM的行人轨迹分析与预测

作者：田兵弟重庆理工大学

学位级别：硕士

行人轨迹预测是计算机视觉领域的一个重要课题,在自动驾驶、服务机器人、智能监控等领域具有重要的应用价值。随着人工智能技术的不断发展,确保无人驾驶汽车在行驶过程中的安全性成为一项关键任务,因此需要实时预测行人的轨迹,以实现合... 详细信息

行人轨迹预测是计算机视觉领域的一个重要课题,在自动驾驶、服务机器人、智能监控等领域具有重要的应用价值。随着人工智能技术的不断发展,确保无人驾驶汽车在行驶过程中的安全性成为一项关键任务,因此需要实时预测行人的轨迹,以实现合理有效的避障目标。然而,行人在移动过程中的行为具有复杂性和多样性,受到多种内部和外部因素的影响。这些因素通常不是直接可观测的,需要从感知线索中推断或从上下文信息中建模。传统的物理或数学模型往往需要大量的人工干预和计算开销,且只能应用于相对简单的场景,缺乏对影响行人之间相互作用的因素的全面考虑。为了解决这一问题,本文提出了两种新颖的方法:1.基于LSTM的行人轨迹预测时间序列模型:为了应对传统模型应用场景单一、无法有效解决行人移动多样性和复杂性的问题,本文采用了时间序列数据驱动模型来建模和表示序列数据。此外,构建了注意力机制,用于计算不同行人或场景对其他行人的影响程度。另外,通过使用高斯采样滤波机制,生成多种可能的预测轨迹位置,从而提高了轨迹预测的精确度。2.构建超图结构建模行人间、行人与场景间交互关系模型:针对行人间和行人环境间相互作用因素的同步性和全局性问题,本文构建了图结构和超图结构,用于表示行人与行人、行人与场景之间的交互拓扑关系。同时,考虑到离散和聚合行人分组以及环境协同对预测的关键作用,超图结构的建模增强了行人轨迹预测的效果。这些方法的综合应用有望提高行人轨迹预测的准确性,为无人驾驶汽车等领域的安全性和性能提供更好的保障。

关键词：超图卷积神经网络社会交互模型注意力机制高斯采样策略

Ag2X（X=S, Se）基复合材料的制备及其热电性能研究

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Ag2X（X=S, Se）基复合材料的制备及其热电性能研究

作者：赵文弟江西科技师范大学

学位级别：硕士

p-GaN gate HEMT非钳位感性负载开关（UIS）特性及器件可靠性研究

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p-GaN gate HEMT非钳位感性负载开关（UIS）特性及器件可靠性研究

作者：王凯弟电子科技大学

学位级别：硕士

透穴刺法治疗肺脾气虚型变应性鼻炎的临床研究

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透穴刺法治疗肺脾气虚型变应性鼻炎的临床研究

作者：李文弟长春中医药大学

学位级别：硕士

目的:观察评价透穴刺法治疗肺脾气虚型变应性鼻炎的临床疗效,探索透穴刺法治疗肺脾气虚型变应性鼻炎可能的作用机制,开辟临床治疗变应性鼻炎的新路径。方法:本研究将72例符合标准的观察对象分为两组:观察组（透穴刺法组）和对照组（普... 详细信息

目的:观察评价透穴刺法治疗肺脾气虚型变应性鼻炎的临床疗效,探索透穴刺法治疗肺脾气虚型变应性鼻炎可能的作用机制,开辟临床治疗变应性鼻炎的新路径。方法:本研究将72例符合标准的观察对象分为两组:观察组（透穴刺法组）和对照组（普通针刺组）,每组各36例。两组均遵循相同的取穴和用药方案,患者共接受14次针刺治疗,总疗程为两周。主要疗效评价指标包括视觉模拟评分量表（VAS）积分、鼻眼结膜相关生活质量问卷调查量表（RQLQ）以及中医证候评分。在治疗前、治疗第7天以及治疗第14天,分别进行VAS和RQLQ评分;在治疗前后,进行了中医证候评分的记录。通过对这些数据的统计分析,来评估透穴刺法在治疗肺脾气虚型变应性鼻炎中的临床疗效。结果:1、一般资料:经脱落、剔除后共收集有效病例67例。两组患者治疗前性别、年龄、中医证候积分、VAS评分量表、RQLQ生活质量问卷调查均无统计学上差异（P>0.05）,具有可比性。2、中医证候积分:治疗后观察组中医证候积分显著低于对照组（P0.05）。组别和时间段之间的交互作用也未显示统计学上的显著差异（P>0.05）。这表明,无论是观察组还是对照组,都能提高变应性鼻炎患者的生活质量,尤以治疗14天时改善最为显著。5、临床疗效:透穴刺法组显效率为73.5%,总有效率为94%,普通针刺组的显效率为48.4%,总有效率为84.7%,透穴刺法组与普通针刺组差异有明显统计学意义（P<0.05）。结论:1、透穴刺法与普通针刺治疗皆能够明显改善肺脾气虚型变应性鼻炎患者的临床症状与体征,提高患者的生活质量。2、透穴刺法疗效优于普通针刺治疗,显效率更高。3、透穴刺法治疗肺脾气虚型变应性鼻炎操作过程更简洁,针刺效果更明显,疗效维持时间更长。

关键词：透穴刺法针刺变应性鼻炎肺脾气虚型鼻鼽