检索结果-南通市图书馆

基于鲁棒观测器的深度强化学习垂直起降运载器姿态稳定研究

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系统工程与电子技术 2024年第3期46卷 1038-1047页

作者：李彦铃罗飞舟葛致磊西北工业大学航天学院陕西西安710072 中国运载火箭技术研究院北京100076

针对考虑弹性振动、模型不确定干扰下的垂直起降运载器姿态稳定问题,将鲁棒观测器和深度强化学习中的近端策略优化算法相结合,研究了一种基于鲁棒观测器的近端策略优化(robust observer-based proximal policy optimization,ROB-PPO)方... 详细信息

针对考虑弹性振动、模型不确定干扰下的垂直起降运载器姿态稳定问题,将鲁棒观测器和深度强化学习中的近端策略优化算法相结合,研究了一种基于鲁棒观测器的近端策略优化(robust observer-based proximal policy optimization,ROB-PPO)方法。该方法设计鲁棒观测器重构受弹性振动干扰的运载器姿态信息,将鲁棒观测器与运载器动力学模型组成环境,将鲁棒观测器得到的重构姿态作为深度强化学习算法的状态,使得深度强化学习智能体与之不断交互,从而训练智能体控制运载器姿态稳定。仿真结果表明,所研究的ROB-PPO算法相较于目前常用的自适应模糊比例-积分-微分(proportional-integral-derivative,PID)算法鲁棒性更强,收敛速度更快。最后,在自主研制的垂直起降运载器上验证了所提出算法有效性。

关键词：垂直起降运载器姿态控制鲁棒观测器深度强化学习

双向水平地震作用下边界约束型吊顶系统抗震性能研究

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建筑结构学报 2024年第7期45卷 166-176页

作者：黄有露蒋欢军王勇吴宸同济大学土木工程防灾减灾全国重点实验室同济大学土木工程学院中国建筑股份有限公司

吊顶的边界条件对其抗震性能影响显著，对吊顶边界施加约束可有效降低吊顶的地震响应，但目前对不同约束类型边界吊顶的抗震性能仍缺乏系统研究。为此，对采用抗震夹约束边界的吊顶试件进行了足尺振动台试验，试验结果表明：对龙骨端部... 详细信息

吊顶的边界条件对其抗震性能影响显著，对吊顶边界施加约束可有效降低吊顶的地震响应，但目前对不同约束类型边界吊顶的抗震性能仍缺乏系统研究。为此，对采用抗震夹约束边界的吊顶试件进行了足尺振动台试验，试验结果表明：对龙骨端部施加约束可避免其从边龙骨上脱落；主次龙骨节点容易率先发生破坏，且节点的破坏会进一步引起吊顶发生局部坍塌；试验过程中吊杆和龙骨构件始终保持弹性状态；相比于吊顶的边跨，吊顶中间跨的加速度和位移响应更大。同时，采用SAP2000软件对该吊顶的三维有限元模型进行了深入分析，模拟得到的吊顶加速度、位移和龙骨轴力与试验结果吻合良好，验证了该模型的正确性。进一步对比研究了两边固定两边半自由型、四边固定型和四边半自由型吊顶系统的地震响应。分析结果表明：在具有不同边界约束条件的吊顶中靠近端部的龙骨轴力均最大，在地震作用下该处的龙骨节点率先破坏；相比于两边固定两边半自由型吊顶，将吊顶的四边均设置为固定能够同时减小吊顶的加速度、位移和龙骨轴力，将吊顶的四边均设置为半自由虽然能够明显减小龙骨轴力，但加速度和位移均增大。

关键词：吊顶振动台试验有限元模拟滞回模型边界约束

典型重工业城市PM_(2.5)化学组成特征及来源解析

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中国环境科学 2024年第6期44卷 2994-3003页

作者：齐超楠齐鹏张艺铃北京工业大学环境与能源工程学院区域大气复合污染防治北京市重点实验室北京100124

通过实时高分辨率在线监测2019年邯郸市城区PM_(2.5)中碳组分和水溶性无机离子的质量浓度,分析研究了2019年全年邯郸市PM_(2.5)组分的变化特征和不同污染情景下PM_(2.5)组分的变化规律,同时采用正定矩阵因子分解模型和后向轨迹模型探究... 详细信息

通过实时高分辨率在线监测2019年邯郸市城区PM_(2.5)中碳组分和水溶性无机离子的质量浓度,分析研究了2019年全年邯郸市PM_(2.5)组分的变化特征和不同污染情景下PM_(2.5)组分的变化规律,同时采用正定矩阵因子分解模型和后向轨迹模型探究了PM_(2.5)及其组分的来源.结果表明:研究期间邯郸市PM_(2.5)中OC和EC的月变化和日变化特征相似.水溶性无机离子的季节变化特征为冬季>秋季>春季>夏季,NO_(3)-、SO_(4)^(2-)和NH_(4)^(+)是PM_(2.5)中主要的水溶性无机离子组分,在四个季节均与PM_(2.5)有较强的相关性.邯郸市PM_(2.5)呈弱碱性,NH4+主要以(NH_(4))_(2)SO_(4)、NH_(4)NO_(3)和NH_(4)Cl的形式存在.OC、EC和二次无机离子在PM_(2.5)污染日和O_(3)污染日有所增加.冬季污染加重时,碳组分和水溶性离子质量浓度随PM_(2.5)的增加而升高,OC和EC占比下降,SO_(4)^(2-)和NO_(3)-占比升高,且SOR和NOR也逐渐增加.PMF分析结果表明二次源,机动车源和燃烧源是邯郸市大气颗粒物污染的主要来源.后向轨迹结果表明邯郸市主要受到河南北部,山东西北部,山西中部和河北南部传输影响.该研究将会为重工业城市大气污染防治提供重要的科学理论依据.

关键词： PM_(2.5) 碳组分水溶性无机离子污染特征来源解析

RP-3航油火焰三维温度场和碳烟浓度场测量

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北京航空航天大学学报 2024年第4期50卷 1273-1281页

作者：左冰娴周宾戴明露东南大学能源与环境学院南京210096

RP-3航空煤油是航空发动机的常用燃料之一,火焰温度及碳烟浓度分布作为反映燃烧状态最直接的参数,是燃料优化配比的重要数据支撑。针对三维测量中,重建路径计算的准确性受相机位姿影响的问题,提出了一种将三维辐射成像法与相机立体标定... 详细信息

RP-3航空煤油是航空发动机的常用燃料之一,火焰温度及碳烟浓度分布作为反映燃烧状态最直接的参数,是燃料优化配比的重要数据支撑。针对三维测量中,重建路径计算的准确性受相机位姿影响的问题,提出了一种将三维辐射成像法与相机立体标定技术相结合的测量方法。数值模拟结果表明,所提方法可以在提供较高的空间分辨率的同时保证测量结果的可靠性。利用标定后的六相机测量系统,对RP-3、空气预混火焰进行了实验测量,获得了其三维温度及碳烟浓度分布。测量的空间分辨率为1 mm×1 mm×1 mm,重建与热电偶测量温差的标准不确定度为0.58 K,证明了测量方法的精确性。

关键词： RP-3航空煤油 CCD相机相机立体标定温度碳烟浓度

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基于U-Net变体的医学图像分割算法综述

计算机工程与应用 2024年第11期60卷 32-49页

作者：崔珂田启川廉露北京建筑大学电气与信息工程学院北京100044

U-Net简单高效的网络结构,被广泛应用于医学图像分割任务中,学者们针对U-Net结构进行了很多的研究和改进。基于U-Net网络结构的改进方法从以下方面进行归纳总结:总结了U-Net网络在医学图像分割领域的关键挑战;归纳了常用于U-Net网络的... 详细信息

U-Net简单高效的网络结构,被广泛应用于医学图像分割任务中,学者们针对U-Net结构进行了很多的研究和改进。基于U-Net网络结构的改进方法从以下方面进行归纳总结:总结了U-Net网络在医学图像分割领域的关键挑战;归纳了常用于U-Net网络的医学图像数据集格式及特点;重点总结U-Net和U-Net变体算法六大改进机制:跳跃连接机制、生成对抗网络、残差连接机制、3D-UNet、Transformer机制、密集连接机制。最后,探讨六大改进机制与常用医学数据之间的关系,并指出未来改进思路和方向,激发U-Net在医学图像分割的无限潜力。

关键词： U-Net变体医学图像分割语义分割深度学习改进机制

基于ChatGPT和提示工程的查询式摘要数据集AMTQFSum构建研究

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数据分析与知识发现 2024年

作者：商锦铃张建勇中国科学院大学经济与管理学院信息资源管理系中国科学院文献情报中心

[目的]在大语言模型背景下，针对查询式摘要数据集稀缺以及科研人员个性化查询需求。[方法]通过构建生成与自我校验提示链，基于ChatGPT和提示工程提出一种以大语言模型为“数据标注员”的自动化数据标注方法，构建了自然语言处理领域... 详细信息

[目的]在大语言模型背景下，针对查询式摘要数据集稀缺以及科研人员个性化查询需求。[方法]通过构建生成与自我校验提示链，基于ChatGPT和提示工程提出一种以大语言模型为“数据标注员”的自动化数据标注方法，构建了自然语言处理领域学术会议记录查询摘要数据集AMTQFSum。[结果] AMTQFSum在数据量和长度分布上更加优越，UniEval摘要评估模型显示AMTQFSum比现有QFS数据集平均得分提升了85%和33%。在六个经典抽取式和生成式查询式摘要模型上实验AMTQFSum数据集的基准效果，结果显示基于BART的查询式摘要生成效果最佳，ROUGE 1/2/L达52.53%、35.61%、44.80%。[局限]未扩大数据集学科范围。[结论]基于提示链的大模型数据标注方法为自动化数据标注提供可行方案，AMTQFSum数据集为查询式摘要生成任务提供研究基础。

关键词：查询式文本摘要 ChatGPT 提示工程自动化数据标注学术会议记录

我国社区居家养老服务政策的变迁:历程、逻辑与展望——基于历史制度主义的分析

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社会保障研究 2024年

作者：范逢春邱铃惠四川大学公共管理学院

完善社区居家养老服务政策既是健全基本养老服务体系的内在要求,也是在“好好过日子”文化语境下实现“老有所养”的重要抓手。基于历史制度主义分析发现,我国社区居家养老服务政策经历了初步探索期、逐步成型期、快速发展期、提质增效... 详细信息

完善社区居家养老服务政策既是健全基本养老服务体系的内在要求,也是在“好好过日子”文化语境下实现“老有所养”的重要抓手。基于历史制度主义分析发现,我国社区居家养老服务政策经历了初步探索期、逐步成型期、快速发展期、提质增效期的变迁历程。从演变逻辑来看,制度背景催生了社区居家养老服务政策设立,关键节点影响了社区居家养老服务政策变迁,路径依赖驱动了社区居家养老服务政策强化。未来需要通过政策迭代升级,彰显社区居家养老服务作为准公共产品的社会性、公共性与生活性,推动社区居家养老服务高质量发展。

关键词：社区居家养老服务历史制度主义政策变迁路径依赖

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乡村教育发展逻辑与变革路向

教育研究与实验 2024年第2期 46-55页

作者：陈思露南京大学哲学系南京210023

乡村教育是教育现代化的重要内容,也是乡村振兴和乡村发展的重要组成部分,因而是当代教育理论研究的重要议题。迄今关于乡村教育发展的理论研究、统计数据以及政策建议等,都在不同的程度上束缚于乡土中国视域,并形成关于乡村教育的乡土... 详细信息

乡村教育是教育现代化的重要内容,也是乡村振兴和乡村发展的重要组成部分,因而是当代教育理论研究的重要议题。迄今关于乡村教育发展的理论研究、统计数据以及政策建议等,都在不同的程度上束缚于乡土中国视域,并形成关于乡村教育的乡土发展逻辑。社会基本结构转型中的我国乡村教育,从形态、生态到日常教育生活及交往,都有别于传统的乡村教育,表现出较为典型的“城乡化”发展逻辑,而其发展所面临的问题也有别于“乡土中国”中的乡村教育发展问题。一种新乡村教育的形态和生态正在形成,需要树立大乡村教育观,通过社会的多方努力,真正发展成为现代化的新乡村教育。

关键词：乡村教育乡土中国城乡中国

轻度认知障碍与肠道微生物群的相关性研究进展

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新乡医学院学报 2024年第4期41卷 383-387页

作者：黄锦张雪儿李苑硕顿玲露安红伟卢昌均广西中医药大学研究生院广西南宁530000 柳州市中医医院神经内科广西柳州545000

轻度认知障碍(MCI)是正常衰老至痴呆发展中的一种认知损伤症候群。近几年老年人认知损伤发病率越来越高,已成为当今社会老年人的严重问题。肠道微生物群(GM)在MCI的发展中起重要作用,可影响大脑的行动及认知能力,促进MCI的发生发展过程... 详细信息

轻度认知障碍(MCI)是正常衰老至痴呆发展中的一种认知损伤症候群。近几年老年人认知损伤发病率越来越高,已成为当今社会老年人的严重问题。肠道微生物群(GM)在MCI的发展中起重要作用,可影响大脑的行动及认知能力,促进MCI的发生发展过程;此外,GM还与不同类型的MCI具有相关性。本文从认知功能下降与GM失调的相关性、不同类型MCI与GM失调的关系、GM影响MCI的相关机制、中医药干预GM改善认知障碍等方面综述GM在MCI发生发展中的作用,分析GM是否可成为MCI预防、治疗的新靶点,以期为临床防治MCI提供参考。

关键词：轻度认知障碍肠道微生物群脑肠轴中医作用机制