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学习培训

天风 2024年第2期 62-63页

作者：颂宥

内蒙古自治区巴彦淖尔市基督教两会于2023年11月26日至2024年1月20日，在乌拉特前旗基督教堂培训中心举办第二十九期培训班。此次培训针对巴彦淖尔市农村教会牧养需求，专门为已经在各教会参与讲台侍奉的传道员举办，目的是培养爱国爱...

内蒙古自治区巴彦淖尔市基督教两会于2023年11月26日至2024年1月20日，在乌拉特前旗基督教堂培训中心举办第二十九期培训班。此次培训针对巴彦淖尔市农村教会牧养需求，专门为已经在各教会参与讲台侍奉的传道员举办，目的是培养爱国爱教、坚持三自原则，并有托付服侍教会的青壮年人才，同时努力推进巴彦淖尔市基督教中国化进程，为巴彦淖尔市基督教会的健康发展培养骨干力量。

关键词：

基于非线性状态空间控制的伺服液压执行器跟踪误差仿真研究

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中国工程机械学报 2024年第2期22卷 163-168页

作者：顾志斌江苏联合职业技术学院无锡机电分院江苏无锡214000 菲律宾莱西姆大学菲律宾八打雁市4200

目前,伺服液压执行器控制系统不仅响应速度慢,而且执行器运动位移跟踪精度也相对较低。对此,本文设计了非线性状态空间控制方法,并对伺服液压执行器响应速度和跟踪误差进行仿真。建立了伺服液压执行器平面简图,推导出液压执行器运动方... 详细信息

目前,伺服液压执行器控制系统不仅响应速度慢,而且执行器运动位移跟踪精度也相对较低。对此,本文设计了非线性状态空间控制方法,并对伺服液压执行器响应速度和跟踪误差进行仿真。建立了伺服液压执行器平面简图,推导出液压执行器运动方程式。针对传统线性控制方法进行改进,利用系统的非线性状态空间模型,通过非线性反馈和坐标变换转化为线性可控系统,给出了非线性状态空间控制流程。针对不同环境条件下的信号波形,采用Matlab软件对伺服液压执行器响应速度和跟踪误差进行仿真,并且与线性控制效果进行比较。仿真结果表明:采用线性控制的伺服液压执行器,执行器响应速度慢、运动位移跟踪误差大,容易受到外界波形的干扰。采用非线性状态空间控制的伺服液压执行器,执行器响应速度快、运动位移跟踪误差较小,能够抑制外界波形的干扰。该执行器能够有效地抑制外界波形的干扰,不仅可以提高伺服液压执行器的响应速度,而且还能降低位移跟踪误差。

关键词：非线性状态空间控制伺服液压执行器位移误差

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家校互动在小学数学学习中的作用与策略研究

当代家庭教育 2024年第6期 119-121页

作者：尹颂山东省济南市第十四中学(小学部)

在“双减”政策实施过程中,义务教育学校与家长要全面减轻学生的作业负担、校外培训负担,以“双减”为盾去探索减负提效提质的改革道路,最终要综合促进学生学业水平、核心素养的综合发展。在此背景下,小学数学教师可通过家校互动优化学... 详细信息

在“双减”政策实施过程中,义务教育学校与家长要全面减轻学生的作业负担、校外培训负担,以“双减”为盾去探索减负提效提质的改革道路,最终要综合促进学生学业水平、核心素养的综合发展。在此背景下,小学数学教师可通过家校互动优化学生的数学学习行为与习惯,使其能够逐步具备刻苦奋斗、积极向上的学习心理品质。本文将综合分析家校互动在小学数学学习中的作用与意义,进而探索小学数学教师通过家校互动优化学生学习效益的方式方法,希望能够进一步促进家校合作,有序提升学生的数学认知水平。

关键词：家校互动小学数学教学作用探究策略分析

当一个好党员,做一个好演员——访表演艺术家陶玉玲

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中国文艺评论 2024年第1期 110-123,I0005页

作者：吴乃顾中国戏剧家协会

陶玉玲简介:1934年10月生,江苏镇江人。中国著名电影表演艺术家,享受国务院政府特殊津贴。曾任南通市文工团团长,八一电影制片厂演员剧团演员、团长、故事片室副主任,中国电影家协会第五届理事。1949年6月考入华东军政大学文艺系戏剧队... 详细信息

陶玉玲简介:1934年10月生,江苏镇江人。中国著名电影表演艺术家,享受国务院政府特殊津贴。曾任南通市文工团团长,八一电影制片厂演员剧团演员、团长、故事片室副主任,中国电影家协会第五届理事。1949年6月考入华东军政大学文艺系戏剧队,开启了七十余载生生不息的演艺生涯。1951年到华东军区文艺干部训练班学习。1952年任南京军区前线话剧团演员。

关键词：华东军政大学八一电影制片厂中国电影家协会前线话剧团陶玉玲江苏镇江演艺生涯华东军区

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传统装饰图案在现代明制汉服中的创新运用

艺术市场 2024年第8期 118-119页

作者：董国颂成都理工大学传播科学与艺术学院

传统装饰图案是中华优秀传统文化的重要载体,历来备受人们的关注与喜爱。明制汉服以其独特的款式和细致的工艺,不仅展现了中国古代服饰的庄重与优雅,还融入了丰富的文化内涵与艺术特色。其中,装饰图案作为明制汉服的重要组成部分,为服... 详细信息

传统装饰图案是中华优秀传统文化的重要载体,历来备受人们的关注与喜爱。明制汉服以其独特的款式和细致的工艺,不仅展现了中国古代服饰的庄重与优雅,还融入了丰富的文化内涵与艺术特色。其中,装饰图案作为明制汉服的重要组成部分,为服饰增添了丰富的视觉效果和文化意义。随着社会的变迁和时尚潮流的不断演变,如何将传统装饰图案与现代审美观念相结合,在保持传统特色的基础上进行创新,成为当下函待解决的问题。

关键词：传统装饰图案现代明制汉服创新

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俄乌冲突与全球和中国粮食安全:冲击与修复

农业经济问题 2024年第7期 73-89页

作者：顾善松赵将中国人民大学农业与农村发展学院北京100872 中粮集团有限公司北京100020

俄罗斯和乌克兰在全球农产品市场的地位举足轻重。俄乌冲突短期对全球粮食市场造成较大扰动,全球粮食安全受到影响,但2022年7月、8月全球粮食价格已回到俄乌冲突以前的水平,全球农产品市场完成了自我修复。本文对俄乌冲突与全球粮食安... 详细信息

俄罗斯和乌克兰在全球农产品市场的地位举足轻重。俄乌冲突短期对全球粮食市场造成较大扰动,全球粮食安全受到影响,但2022年7月、8月全球粮食价格已回到俄乌冲突以前的水平,全球农产品市场完成了自我修复。本文对俄乌冲突与全球粮食安全进行复盘,发现全球农产品市场冲击与修复机制不同,从冲击机制来看,俄乌冲突直接冲击乌克兰旧作物季的出口和新作物季的生产,并通过影响出口国出口政策、冲击能源等基础物资供给等方式间接影响市场;从修复机制来看,全球农产品贸易在市场准入、贸易便利化等多边贸易体制下保持了应有的韧性,价格上涨产生贸易转移、刺激生产效应,并抑制部分需求,从而达到供求新均衡,这是全球农产品供应链富有韧性的内在作用机制。俄乌冲突对中国粮油市场也产生影响,但影响在不同品种间有所分化,对玉米、油脂油料等国内外联动性较高的品种影响较大,对小麦、稻谷等联动性较低的品种供应影响较小。本文认为应对危机,短期靠储备、中期靠进口、长期靠生产,建立必要的储备、进口和生产调节能力,未雨绸缪应对短期的供给冲击,坚定国际农产品贸易信心,持续深化农业贸易和投资国际合作,推动构建多元流通格局,充分利用两个市场、两种资源保障国家粮食安全。

关键词：俄乌冲突粮食安全贸易转移效应多元化

因事说理,据实而论:议论文回归论述本真的路径——基于新高考“情境任务型作文”的写作取向

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中学语文 2024年第13期 99-103页

作者：成颂浙江锦绣江山外国语学校(高中)

在新高考“情境任务型作文”写作中,为有效避免偏离“事件”核心指向的问题,应将整个论述置于具体情境中,探究事件的背景、缘起和走向,就事设问,挖掘问题本质,本于事而释其疑,最终妥善解决问题,还原论述的本真之道。

关键词：情境任务型作文议论文回归本真

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国内新闻

天风 2024年第3期 62-63页

作者：颂宥

基督教全国两会消息基督教全国两会于2024年1月17日，在会所接待香港浸信会联会代表团一行。中国基督教协会会长吴巍牧师分享了基督教中国化的概念和目标，中国基督教三自爱国运动委员会驻会副主席单渭祥牧师介绍了基督教全国两会的各...

基督教全国两会消息基督教全国两会于2024年1月17日，在会所接待香港浸信会联会代表团一行。中国基督教协会会长吴巍牧师分享了基督教中国化的概念和目标，中国基督教三自爱国运动委员会驻会副主席单渭祥牧师介绍了基督教全国两会的各项事工，双方围绕教会牧养、人才培养、疫情后教会面临的挑战等话题展开深入探讨。

关键词：

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基于稠密向量图的物体6D位姿回归算法

北京工业大学学报 2024年

作者：左国玉喻杉顾宗函郑榜贵北京工业大学信息学部计算智能与智能系统北京市重点实验室

针对稀疏间接两阶段位姿估计算法遮挡、噪声鲁棒性差、实时性低以及n点透视投影（perspective-n-point， PnP）计算过程不可微分等难题，提出了基于稠密向量图的端到端物体6D位姿回归算法。以投票算法第一阶段预测的稠密张量信息为输入... 详细信息

针对稀疏间接两阶段位姿估计算法遮挡、噪声鲁棒性差、实时性低以及n点透视投影（perspective-n-point， PnP）计算过程不可微分等难题，提出了基于稠密向量图的端到端物体6D位姿回归算法。以投票算法第一阶段预测的稠密张量信息为输入，代替逐像素投票及PnP计算环节，端到端直接回归物体6D位姿。首先，在特征提取模块提取成对向量特征；其次，在特征聚合模块引入基于余弦相似函数的聚类特征损失；最后，通过旋转、平移解耦推理物体6D位姿。在网络训练的数据输入环节加入随机噪声数据以提升算法的噪声鲁棒性，在球体合成数据集和Occlusion-LINEMOD数据集上的测试结果证明了算法的有效性。

关键词：深度学习位姿估计特征聚类解耦推理稠密向量图端到端