检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于可植入电极的活体脑化学电分析研究进展

首都师范大学学报（自然科学版） 2024年第3期45卷 74-86页

作者：孔凡镇何瑞煜顾超越林雨青首都师范大学化学系北京100048

基于可植入电极的活体电化学传感研究一直是推动脑神经化学领域分析方法发展的重要助力。脑内结构的复杂性和各项生理活动的实时性对分析方法提出了严苛的要求。分析测量方法的高特异性、高灵敏度、较强的抗干扰能力以及良好的生物相容... 详细信息

基于可植入电极的活体电化学传感研究一直是推动脑神经化学领域分析方法发展的重要助力。脑内结构的复杂性和各项生理活动的实时性对分析方法提出了严苛的要求。分析测量方法的高特异性、高灵敏度、较强的抗干扰能力以及良好的生物相容性是活体原位分析的前提。随着新功能材料的研发和电化学研究方法的进步,可植入电极的活体电化学研究得到了一定的发展,但该领域仍然存在着一系列的挑战。本文综述了目前可植入电极,如酶修饰电极、核酸适配体修饰电极、离子选择性电极、基于液-液界面的电极、离子电流整流类电极在活体电化学传感领域中的应用以及其兼容性、响应性等关键性能研究的主要进展,以期为未来的复杂脑内环境下的精准检测研究提供有益借鉴。

关键词：活体电化学传感可植入电极脑神经化学活体原位分析

同方期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于MPC的倾转旋翼机飞行控制研究

基于MPC的倾转旋翼机飞行控制研究

作者：顾超越南京航空航天大学

学位级别：硕士

倾转旋翼机既能像直升机那样垂直起降,又能像定翼机那样高速巡航飞行,由于兼具这两种飞行器的优点,其多用途性很强,能够适应各种复杂的应用场景,近年来成为了各国争相研究的热点。本文以XV-15倾转旋翼机为研究对象,开展全飞行模态,尤其... 详细信息

倾转旋翼机既能像直升机那样垂直起降,又能像定翼机那样高速巡航飞行,由于兼具这两种飞行器的优点,其多用途性很强,能够适应各种复杂的应用场景,近年来成为了各国争相研究的热点。本文以XV-15倾转旋翼机为研究对象,开展全飞行模态,尤其是模态过渡阶段的纵垂向控制方案研究。同时本文还建立了模态过渡阶段飞行控制性能的量化评价方法,在此基础上,设计了参数寻优算法对控制器进行了进一步的改进。首先,介绍了XV-15的分体法动力学模型,并根据短舱倾转过程中的飞行特性及安全走廊限制选取了合适的配平路径来得到飞行器的小扰动线性化模型。为了进一步减小短舱倾转过程中模型失配带来的影响,设计了倾转旋翼机的双输入模糊建模策略,使得MPC控制器能够实时获得与当前飞行速度和短舱倾角匹配的拟合模型。然后,针对倾转旋翼机的纵、垂向控制通道切换及通道耦合问题,研究了不同飞行模态时长、短周期运动的变化规律,以此提出了一种增广串级MPC控制结构及配套的MPC误差权重矩阵自适应调度策略,设计了全模态都可用的一体化控制器,同时在模态过渡阶段,内、外环也能够较好地满足时标分离原则,实现了高度和前飞速度的平稳控制。接着,考虑到倾转旋翼机动态倾转过程中既要保证速度和高度的跟踪精度,又要尽可能提高动态性能、减少震荡,还要保证控制量的合理性,涉及到方方面面。为了比较控制器设计的优劣,指明控制器改进的方向,本文采用了层次分析法把各项不同类别、不同量纲的底层指标整合在一起,给出一套比较科学、全面、可量化的模态过渡阶段控制性能评价指标。最后,为了减轻仿真中从过渡段进入定翼机模态时的高度震荡、从过渡段返回直升机模态的控制量震荡,利用了粒子群算法,结合层次分析法得到的控制性能评价指标,对控制器中对控制性能有较大影响的部分关键参数进行了寻优。这些参数之前是人为给定的,存在一定的主观性,另一方面又难以理论推导出最优的参数取值。优化结果表明使用粒子群这种启发式算法进行参数整定,控制中的震荡问题得到了改善。本文利用MPC这种基于优化求解的控制算法,与传统的串级控制结构相结合,设计了倾转旋翼机的全模态一体化控制器,并对其在单模态以及模态过渡阶段的控制能力进行了仿真验证。为了进一步提高控制性能,还使用了粒子群算法来优化调参。

关键词：倾转旋翼机模糊建模串级控制模型预测控制层次分析法粒子群算法

基于样本扩充的Faster R-CNN电网异物监测技术

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

电网技术 2020年第1期44卷 44-51页

作者：史晋涛李喆顾超越盛戈皞江秀臣上海交通大学电气工程系上海市闵行区200240 上海交通大学烟台信息技术研究院山东省烟台市264000

电网公司的巡检工作主要依靠人工完成,需要大量人力物力,且实时性较差。针对该问题,提出一个基于区域推荐卷积神经网络的图像目标监测系统,其中核心算法为Faster R-CNN算法。利用深度学习对摄像装置所采集的现场图像进行分析,执行目标... 详细信息

电网公司的巡检工作主要依靠人工完成,需要大量人力物力,且实时性较差。针对该问题,提出一个基于区域推荐卷积神经网络的图像目标监测系统,其中核心算法为Faster R-CNN算法。利用深度学习对摄像装置所采集的现场图像进行分析,执行目标检测任务,若发现威胁电网安全运行的隐患将及时通知工作人员。深度学习发挥其优势需要有效样本达到一定数量,包含隐患的真实样本较少,有些异物种类甚至没有合适的样本,往往不能满足深度学习算法的训练要求。因此研究了一种用于扩充样本的样本生成算法,将隐患目标与背景图像按照一定规则进行融合,达到批量扩充样本集的目的。使用该算法生成的样本进行测试,测试结果表明扩充后的训练集可以使系统性能得到一定提升。此外,通过测试发现,对训练集做一定的预处理可以提升模型的识别性能。

关键词：电力巡检 Faster R-CNN 数字图像处理高斯滤波泊松融合

科技政治学的范式建构刍议:以科技与政治之间双向关系为纲领

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国科学院院刊 2024年第3期39卷 550-562页

作者：顾超北京大学政府管理学院中国政治学研究中心北京100871

在现代社会,科技不仅深刻地改变了人们的生产生活方式,也产生了重大的政治效应。科技政治学系统地研究与科技相关的政治现象,探讨科技和政治的相互关系,揭示科技活动中政治现象的本质和规律性。虽然国内外已有大量以科技政治学为主题的... 详细信息

在现代社会,科技不仅深刻地改变了人们的生产生活方式,也产生了重大的政治效应。科技政治学系统地研究与科技相关的政治现象,探讨科技和政治的相互关系,揭示科技活动中政治现象的本质和规律性。虽然国内外已有大量以科技政治学为主题的研究,但大多分散在科学学、科技政策、科学哲学、科学知识社会学等不同的学科领域中,尚未形成一个成熟的学术共同体和一种得到公认且不可通约的学科范式。为了建构科技政治学的范式,本文提出科技政治学应明确以政治学为本位的研究方法,建立科技与政治之间“双向关系”的研究纲领,在议题设置方面努力开辟对科技史的政治学研究、深化对科学与权力关系的政治哲学研究、拓展科技政治学的经验研究、建立科技政治学的自主知识体系。

关键词：科技政治学范式双向关系

基于改进Faster-RCNN的无人机巡检架空线路销钉缺陷检测

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

高电压技术 2020年第9期46卷 3089-3096页

作者：顾超越李喆史晋涛赵航航江一江秀臣上海交通大学电子信息与电气工程学院上海200240 中国南方电网超高压输电公司广州局广州510000

为了提升无人机巡检架空线路的效率,提高架空线路销钉缺陷检出率,提出了一种基于改进Faster-RCNN算法的无人机巡检架空线路销钉缺陷检测方法。针对无人机巡检图像背景大、销钉目标尺寸小的特点,通过以深度残差网络ResNet101作为前置特... 详细信息

为了提升无人机巡检架空线路的效率,提高架空线路销钉缺陷检出率,提出了一种基于改进Faster-RCNN算法的无人机巡检架空线路销钉缺陷检测方法。针对无人机巡检图像背景大、销钉目标尺寸小的特点,通过以深度残差网络ResNet101作为前置特征提取网络,增大训练图像尺度,建立特征金字塔融合多尺度特征,以K-means算法优化初始锚框,对Faster-RCNN算法进行改进;并用实际无人机巡检图像进行实验测试。实验结果表明,该方法对无人机巡检图像中销钉缺陷有较好的检测效果,在测试数据集上检测精确度达到93.6%,召回率达到89.8%,泛化能力较强,相比现有其他常见目标检测方法,检测效果更好。

关键词：无人机巡检图像架空线路销钉缺陷检测卷积神经网络多尺度特征融合

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

城邦政治对希腊科学结构特征的影响研究

科学学研究 2024年第9期42卷 1816-1823页

作者：顾超李健北京大学中国政治学研究中心北京100871

希腊科学被认为是现代科学的萌芽,因为希腊科学具有理性和自由的结构特征。希腊科学主要采用理论—形式理性的思维方式,纯粹为自身而存在,缺乏功利和实用的目的,体制化程度很低,竞争性很强。从科技政治学的视角看,城邦政治是塑造希腊科... 详细信息

希腊科学被认为是现代科学的萌芽,因为希腊科学具有理性和自由的结构特征。希腊科学主要采用理论—形式理性的思维方式,纯粹为自身而存在,缺乏功利和实用的目的,体制化程度很低,竞争性很强。从科技政治学的视角看,城邦政治是塑造希腊科学结构特征的关键因素。一方面,公民参与塑造了希腊科学的理性特征:公民参与的政治过程的核心是说服,其滋养的希腊科学也长于辩论。考虑到单纯的政治性辩论说服还不够有力,希腊科学用证明、推理的方法来获得不容置疑性,这在很大程度上有利于理论—形式理性的产生和发展。另一方面,城邦的政治自由塑造了希腊科学的自由特征:所有公民在政治权利上的平等(isonomia)保障了希腊科学的非功利性;公民谈论公共事务的言论自由(isegoria)使希腊科学具有很强的竞争性;城邦国家的意识形态权力与政治权力是分立的,因此希腊科学的体制化程度较低。

关键词：城邦政治希腊科学结构特征理性自由

同方期刊数据库

基于场景建模的电力巡检异物检测样本扩充方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电网技术 2021年第3期45卷 1175-1180页

作者：孙慧李喆江一赵航航顾超越史晋涛盛戈皞江秀臣上海交通大学电气工程系上海市闵行区200240 中国南方电网超高压输电公司广州局广东省广州市510405

利用深度卷积神经网络来进行图像目标检测是电力巡检异物检测的常用手段。训练神经网络需要大量样本,但电力行业存在着图片难以收集导致训练样本不足的情况。为方便目标检测神经网络的训练、提升目标检测模型的识别性能,利用一种基于已... 详细信息

利用深度卷积神经网络来进行图像目标检测是电力巡检异物检测的常用手段。训练神经网络需要大量样本,但电力行业存在着图片难以收集导致训练样本不足的情况。为方便目标检测神经网络的训练、提升目标检测模型的识别性能,利用一种基于已有样本的场景建模方法,自动生成大量符合实际电力场景的图片,以扩充样本。该方法利用卷积神经网络实现场景建模,并采用泊松融合进行图片合成,同时加入尺寸变换、图像旋转、图像滤波等数字图像处理方法。通过实例验证,该样本扩充方法可以实现扩充目标检测训练所要求的图像样本,也可以在样本完全缺失的情况下快速生成一定量的样本,提高目标检测模型的性能。

关键词：样本扩充场景建模目标检测电力巡检卷积神经网络

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

城市社区治理共同体的主体协同与效能提升

学习与实践 2024年第6期 72-82页

作者：袁超越武汉市社会科学院湖北武汉430019

城市社区治理共同体建设是基层治理现代化的重要抓手。主体协同是城市社区治理共同体的基础要件,这与社区治理人人有责、人人尽责、人人享有的治理要求和治理目标相契合。针对当前城市社区治理共同体的主体角色冲突现象,应在厘清治理主... 详细信息

城市社区治理共同体建设是基层治理现代化的重要抓手。主体协同是城市社区治理共同体的基础要件,这与社区治理人人有责、人人尽责、人人享有的治理要求和治理目标相契合。针对当前城市社区治理共同体的主体角色冲突现象,应在厘清治理主体互动关系的基础上,从统合联动能力、协同规范体系、合作制约机制、协同服务水平、协同智治效果等多方面着手,全面提升城市社区治理共同体的主体协同效能。

关键词：城市社区社区治理共同体社区治理主体治理效能

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

界面上的质子耦合电子转移反应

分析科学学报 2019年第6期35卷 679-684页

作者：顾超越于正游聂鑫邵元华北京大学化学与分子工程学院北京分子科学国家研究中心

质子耦合电子转移(Proton-Coupled Electron Transfer,PCET)反应是生物和化学的重要过程,它与光合作用、呼吸过程、能量转化和存储,以及制备清洁能源材料等过程紧密相关。界面上的质子耦合电子转移反应是近年来的研究热点之一,本文对该... 详细信息

质子耦合电子转移(Proton-Coupled Electron Transfer,PCET)反应是生物和化学的重要过程,它与光合作用、呼吸过程、能量转化和存储,以及制备清洁能源材料等过程紧密相关。界面上的质子耦合电子转移反应是近年来的研究热点之一,本文对该领域进行了简要综述,主要介绍了发生在液/液界面和固/液界面上的质子耦合电子转移反应的研究进展。

关键词：质子耦合电子转移(PCET) 液/液界面固/液界面