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一类不确定非线性系统的鲁棒自适应控制

东南大学学报（自然科学版） 2005年第A2期35卷 109-112页

作者：潘丰顾蕊江南大学控制科学与工程研究中心无锡214122

针对一类包括非线性不确定性、有界干扰、时变参数等的具有纯参数反馈形式的不确定非线性单输入单输出系统,利用反演设计方法同自适应控制相结合的方法,设计了状态反馈鲁棒自适应控制器.该控制器能使系统达到渐进稳定,并能保证闭环系统... 详细信息

针对一类包括非线性不确定性、有界干扰、时变参数等的具有纯参数反馈形式的不确定非线性单输入单输出系统,利用反演设计方法同自适应控制相结合的方法,设计了状态反馈鲁棒自适应控制器.该控制器能使系统达到渐进稳定,并能保证闭环系统信号的全局有界性,对非线性不确定性和有界干扰具有一定的鲁棒性,且对不确定性的知识要求不多.从仿真实例看出,所设计的鲁棒自适应控制器具有满意的控制效果,而且控制量在容许控制的范围之内.

关键词：不确定非线性反演鲁棒性自适应

兔骨髓间充质干细胞在活体兔椎间盘内存活状态观察

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兔骨髓间充质干细胞在活体兔椎间盘内存活状态观察

作者：顾蕊青岛大学

学位级别：硕士

目的:观察外源性兔骨髓间充质干细胞(Mesenchymal Stem Cells,MSCs)在活体兔椎间盘微环境中的存活状态。方法:(1)体外培养经基因转染红色荧光标记的兔骨髓间充质干细胞,选取健康新西兰大白兔24只,待骨髓间充质干细胞活性状态最佳时,利... 详细信息

目的:观察外源性兔骨髓间充质干细胞(Mesenchymal Stem Cells,MSCs)在活体兔椎间盘微环境中的存活状态。方法:(1)体外培养经基因转染红色荧光标记的兔骨髓间充质干细胞,选取健康新西兰大白兔24只,待骨髓间充质干细胞活性状态最佳时,利用显微注射方法将细胞注入兔腰椎间盘髓核内。(2)于术后1天、7天、14天、30天、60天,手术取出椎间盘,行病理学切片,在荧光显微镜下观察外源性骨髓间充质干细胞的存活状况,利用细胞内红色荧光蛋白的消失与否来判定细胞是否存活。计数各期荧光细胞的数量,并进行对比,确定细胞数量的增减趋势。结果:骨髓间充质干细胞注射术后各时间段均可观察到椎间盘髓核内红色荧光细胞存在,14天时荧光较1天及7天时有所减弱,60天时椎间盘切片细胞荧光明显,且细胞较前更加散在分布。30天时荧光细胞数量较1天时有所增加(p=0.021),60天时荧光细胞数量较1天时有所增加(p=0.000)结论:外源性骨髓间充质干细胞在活体兔椎间盘内,至注射后60天观察时,仍可见细胞发出的红色荧光,从而推断MSCs在此周期内存活。

关键词：骨髓间充质干细胞椎间盘退变红色荧光蛋白

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沈阳英语学习者元音和辅音发音特征分析

沈阳英语学习者元音和辅音发音特征分析

作者：顾蕊吉林大学

学位级别：硕士

准确的英文发音在英语交际中至关重要。然而很多中国英语学习者在学习英语的过程中并没有重视其英文发音,因而也没有掌握英语元音和辅音的正确发音。本研究的目的在于通过分析沈阳英语学习者的元音和辅音的发音特点,参照美国英语本族语... 详细信息

准确的英文发音在英语交际中至关重要。然而很多中国英语学习者在学习英语的过程中并没有重视其英文发音,因而也没有掌握英语元音和辅音的正确发音。本研究的目的在于通过分析沈阳英语学习者的元音和辅音的发音特点,参照美国英语本族语者的相关数据,找到沈阳英语学习者的元音及辅音的发音偏误。本研究主要回答了如下三个问题:(1)沈阳英语学习者的元音发音特点是什么?(2)沈阳英语学习者的辅音发音特点是什么?(3)造成沈阳英语学习者发音偏误的原因是什么?本研究分析了沈阳英语学习者产出的20个元音及24个辅音,所使用的语料均来自于AESOP—CASS(Asian English Speech Corpus Project—Chinese Academy of Social Sciences)语料库,笔者随机选取了30名沈阳英语学习者(含15名男性和15名女性)和10名美国英语本族语者(含5名男性和5名女性)朗读的28个单词作为研究语料。笔者从声学语音学的角度出发,使用语音学软件Praat将所有研究语料进行标注,得到元音及辅音发音特点的数据,然后用Excel进行信息的汇总和整理,将其与美国英语本族语者的相关数据进行比较,再制作出相关的折线图,用于直观呈现沈阳英语学习者英语元音及辅音的发音偏误,得到如下研究结果:沈阳英语学习者在发单元音/i:/和/i/时无明显区分度,在发/?/、/?/和/:/时,他们的舌位偏低偏靠前。在发双元音时,他们在发音起始和滑动到第二个音的过程中,与本族语者相比,舌位往往出现较高、较低、较前或较后的偏误,比较明显的发音偏误存在于/i?/和/ε?/这两个音。/i?/的起始舌位偏低偏靠前,结束时舌位依旧偏低。/ε?/的起始舌位偏高偏靠后,结束时舌位依旧偏高但是偏靠前。沈阳英语学习者比较明显的辅音发音偏误存在于/s/、/θ/和//这三个音。在实际的发音过程中,一些英语学习者会将/θ/和//发成/s/。另外,有些学生无法正确区分/f/和/v/、/w/和/v/.根据沈阳英语学习者的学习现状,作者从语言迁移、教学方法和学习策略这三个角度分析了发音偏误的原因。其中,语言迁移是造成发音偏误的最主要的原因。基于以上发音偏误的原因分析,作者提出了切实可行的改进发音的方法,以提高沈阳英语学习者的元音和辅音的发音水平。

关键词：英语元音发音英语辅音发音声学语音学沈阳英语学习者

闭环供应链框架下再制造的战略决策与科学发展

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闭环供应链框架下再制造的战略决策与科学发展

作者：顾蕊南京航空航天大学

学位级别：硕士

近年来，随着科学技术的发展及人类社会的进步，环境污染和资源紧缺越来越严重。这时循环经济的概念应运而生，循环经济中的再制造也成为实现资源环境可持续发展的重要发展模式。本文在充分借鉴前人的研究成果基础之上，首先阐述了国内... 详细信息

近年来，随着科学技术的发展及人类社会的进步，环境污染和资源紧缺越来越严重。这时循环经济的概念应运而生，循环经济中的再制造也成为实现资源环境可持续发展的重要发展模式。本文在充分借鉴前人的研究成果基础之上，首先阐述了国内外关于再制造闭环供应链的研究现状及实际应用，并阐述了EPR制度以及消费者效用方面的相关理论，为本文提供了一个理论基础。其次构建了OEM（原始设备制造商）自己再制造以及与第三方合作的数学模型，并用博弈论、运筹学中的非线性规划等方法求解模型，确定了在EPR制度的约束下，OEM自己再制造和选择与第三方合作的最优条件，并分析了在分散式和集中式决策机制下两者的最优生产决策。再者，引入了消费者效用函数，分析了消费者行为对OEM战略决策的影响，构建了模型，通过模型求解分析了消费者影响下OEM与第三方的最优合作模式，并确定了OEM的授权机制。最后从宏观层面分析再制造产业的科学发展，提出了合理的建议。本文的创新点在于，构建了OEM与第三方共同承担EPR责任的模型，即OEM承担部分产品的再制造，而剩余部分委托于第三方，如此OEM既可以从再制造活动中获利，还能享受许可费机制带来的收入，通过对分散决策及集中决策两种机制下的模型求解，得出OEM与第三方共同再制造的条件。另外，本文首次引入了消费者这一决策方，考虑消费者是有策略的，在消费者最大化自己的效用函数情况下，OEM与第三方再制造的最优合作战略，并建立了两阶段模型，通过模型的求解，分析得到了OEM委托第三方再制造的条件及许可费用的影响因素，从而为企业决策提供了科学的依据。

关键词：闭环供应链再制造战略消费者效用生产者责任延伸

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面向会员用户的云存储架构及其性能研究

面向会员用户的云存储架构及其性能研究

作者：顾蕊燕山大学

学位级别：硕士

随着云计算的快速发展和大数据的增多,如何合理管理云存储资源,有效的缓解用户的QoS(Quality of Service)和云提供商利益之间的矛盾已成为当今社会亟待解决的问题。为了在提高用户的QoS的同时,提高云提供商的利益,针对不同的情况,给出... 详细信息

随着云计算的快速发展和大数据的增多,如何合理管理云存储资源,有效的缓解用户的QoS(Quality of Service)和云提供商利益之间的矛盾已成为当今社会亟待解决的问题。为了在提高用户的QoS的同时,提高云提供商的利益,针对不同的情况,给出三个不同的面向会员用户的云存储架构,并基于排队网络模型进行性能评估与性能优化。首先,为了吸引更多的用户使用云存储数据,云提供商提出了免费服务和注册服务。针对想要注册成为会员用户的数量少,注册服务器负载较小的情况,提出一种基于云用户注册服务的云存储架构。用户经过注册后成为会员用户。把免费云存储服务抽象为第一次服务,注册服务抽象为第二次可选服务,建立一个带有二次可选服务的无限缓存排队网络模型。其次,针对想要注册成为会员用户的人过多,注册服务器负载较大的情况,提出一种基于接入阈值的云存储架构。考虑把意向用户的缓冲区容量加以限制,避免意向用户因为等待时间过长而降低服务热情的情况,建立一个带有二次可选服务的有限缓存排队网络模型。再次,考虑会员用户和免费用户同时接受云存储服务的情况,提出一种融合免费用户和会员用户的云存储架构。把会员用户所在的收费存储云和免费用户所在的免费存储云分别抽象为一个多服务台的排队系统,建立一个基于双队列多服务台的排队模型。最后,基于稳态结果,针对基于云用户注册服务的云存储架构、基于接入阈值的云存储架构及融合免费用户和会员用户的云存储架构,得出潜在用户平均时延、注册服务器利用率和会员用户平均时延等表达式,借助于数值实验和仿真实验,揭示系统参数对不同性能指标的影响。通过建立系统成本函数,采用智能优化算法,分别对基于云用户注册服务的云存储架构、基于接入阈值的云存储架构和融合免费用户和会员用户的云存储架构进行优化。

关键词：资源管理云存储注册服务排队网络接入阈值会员用户智能优化

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数字图像处理在光测设备中的应用

数字图像处理在光测设备中的应用

作者：顾蕊长春理工大学

学位级别：硕士

随着科学技术的发展，数字图像处理技术应用越来越广泛，特别是在军事领域，已经占有举足轻重的地位。针对军事中电视目标跟踪的特点，本文给出了一套详细的目标捕获图像的处理、识别、跟踪的理论方法。电视目标跟踪系统实时性强，由... 详细信息

随着科学技术的发展，数字图像处理技术应用越来越广泛，特别是在军事领域，已经占有举足轻重的地位。针对军事中电视目标跟踪的特点，本文给出了一套详细的目标捕获图像的处理、识别、跟踪的理论方法。电视目标跟踪系统实时性强，由于是动态跟踪和外界环境干扰，所以导致图像不清晰、背景噪声较强。针对这些问题，本文在具体阐述了目标捕获后，如何对图像进行增强、分割、匹配识别等图像处理方法的同时，使用了Sobel边缘提取方法进行提取，给出了一种新的在边缘提取时阈值选择的方法——模糊阈值法。在电视目标跟踪系统中，图像的匹配识别也占有关键的地位，本文采用了归一化互相关法和SSDA加速算法进行图像匹配。为了保证良好的实时性，又采用了先找图像重心，然后在一个相对小的区域中进行模板匹配的方式，极大的提高了处理速度。最后，基于本文提出的技术理论进行了实际的试验操作，通过试验证明了本文采用的技术方案原理的正确性及良好效果。

关键词：边缘提取,阈值分割,模糊阈值,图像匹配,实时跟踪

高中《中外历史纲要》单元导语的教学运用研究

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高中《中外历史纲要》单元导语的教学运用研究

作者：顾蕊扬州大学

学位级别：硕士

随着高中新课程标准出台,强调教学设计的站位要以单元教学为主。与此同时,现行高中课程方案明确提出教学要以学科大概念为核心,以促进课程内容的结构化。在此教学环境下,为改变学科知识点碎片化教学所带来的弊端,突出知识学习的整体性,... 详细信息

随着高中新课程标准出台,强调教学设计的站位要以单元教学为主。与此同时,现行高中课程方案明确提出教学要以学科大概念为核心,以促进课程内容的结构化。在此教学环境下,为改变学科知识点碎片化教学所带来的弊端,突出知识学习的整体性,“单元教学”成为了研究热点。2017年,教育部组织编写了统编高中历史教科书。基于《中外历史纲要》的新特点,需要教师对其内容进行更有效地整合,因此,“单元教学”正成为历史教学设计的新路径。单元导语作为单元前置的材料,与单元教学密切关联。《中外历史纲要》单元导语单元学习的导入性材料,具有结构严谨完整、表述言简意赅、图文编排规整的特点,是不容忽视的教学材料,其运用有便于教师整合知识内容,激发学生单元学习兴趣,进而推动单元教学的有效落实,增强历史学习的整体性。通过对江苏省扬中市的S中与E中这两所高中的抽样调查发现,在高中《中外历史纲要》的教学过程中,对于单元导语内涵与作用,师生有一定程度的了解与认识,但在实际教学过程中,单元导语的教学价值尚未被重视与充分发掘。主要表现为以下几点:第一,学生对单元导语的阅读与运用的意识薄弱,缺乏主动学习的意识;第二,学生在阅读单元导语时大多仅限于快速浏览;第三,教师对于单元导语的阐释不透彻,未能多样地呈现单元导语的内容;第四,单元导入页设计的创新性不足,形式不够多样化。针对上述问题,教师应采取以下措施:首先,在教学过程中遵循整体性原则、启发性原则、多样性原则,增进历史知识的整体性构建,追求学习的思维深度,创新多元地开发单元导语。其次,在教学过程中,为充分发挥单元导语的作用,教师应紧扣单元导语进行教学设计。第一,单元导语鲜明地提出了单元学习的目标,为教师在设计单元教学目标时提供了重要的参考依据,因此教师要参考单元导语,确立单元教学的目标;第二,教师要依据单元导语,构建单元知识体系,并以图表等多种形式呈现知识结构样性与生动性,更直观地展现单元知识体系,凸显单元教学的立体感;第三,教师要能从单元导语中准确地把握单元学习的核心概念与主题,拓宽教学设计思路,灵活地选择单元教学思路;第四,围绕单元导语,设置单元学习评价,使单元导语贯穿于每一教学环节中,以此来验收整体性的单元教学的成果,与单元学习首尾呼应。

关键词：《中外历史纲要》单元导语高中历史教学

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我国电力消费与经济增长相关关系研究

我国电力消费与经济增长相关关系研究

作者：顾蕊华北电力大学（北京）

学位级别：硕士

以我国1977-2006年的实际数据为样本,根据我国经济发展的不同时期,分两个阶段对我国电力消费与经济增长相关因素的关系进行分析。利用协整理论分析了我国经济增长、产业结构及能源效率的变化等因素对电力消费的影响,得出我国电力消费与... 详细信息

以我国1977-2006年的实际数据为样本,根据我国经济发展的不同时期,分两个阶段对我国电力消费与经济增长相关因素的关系进行分析。利用协整理论分析了我国经济增长、产业结构及能源效率的变化等因素对电力消费的影响,得出我国电力消费与各影响因素具有长期均衡关系的协整模型。在协整模型的基础上,建立相应的电力消费向量误差修正模型,并进行Granger因果关系检验,验证了各影响因素到电力消费的Granger因果关系。同时,利用正交脉冲响应函数和方差分解分析了电力消费与影响因素的动态响应特征。最后,将前面确定的电力消费与经济增长的相关因素设为变量,建立了多变量支持向量机模型对电力需求预测。

关键词：电力消费协整 Granger检验支持向量机

我国煤炭消费与经济增长关系的多变量协整分析

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煤炭学报 2008年第6期33卷 713-716页

作者：张兴平赵旭顾蕊华北电力大学工商管理学院北京102206

以我国1980—2005年实际数据为样本对我国煤炭消费进行协整分析,协整检验结果说明煤炭消费与国内生产总值(GDP)、结构变化和效率之间存在长期均衡关系.建立的误差修正模型符合反向修正机制,说明煤炭消费短期波动不会影响其长期均衡关系... 详细信息

以我国1980—2005年实际数据为样本对我国煤炭消费进行协整分析,协整检验结果说明煤炭消费与国内生产总值(GDP)、结构变化和效率之间存在长期均衡关系.建立的误差修正模型符合反向修正机制,说明煤炭消费短期波动不会影响其长期均衡关系,该模型适合于煤炭消费的短期预测.Granger因果关系检验揭示了GDP、效率分别对煤炭消费量存在单向的Granger因果关系.正交脉冲响应和方差分解分析说明GDP和产业结构变化对煤炭消费具有持续的正影响,而效率对煤炭消费具有持续的负影响.

关键词：煤炭消费经济增长协整分析 Granger检验