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城市轨道交通兼容性车载系统阶梯形目标速度的平滑跟踪控制研究
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城市轨道交通研究 2024年 第3期27卷 114-119页
作者： 顾立忠 吕新军 王维旸 卡斯柯信号有限公司 上海200072
[目的]针对城市轨道交通兼容性车载系统中目标速度消息周期大于车载控制周期以及消息间隔不固定的特殊现象,提出了一种双周期速度跟踪算法来实现阶梯形目标速度的平滑跟踪目的。[方法]根据目标速度序列特点,引入了巡航状态和估计状态等... 详细信息
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仿人机器人的头眼协调运动控制研究
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机器人 2008年 第2期30卷 165-170页
作者： 顾立忠 苏剑波 上海交通大学自动化系 上海200240
针对机器人注视静态目标的任务,提出一种头眼协调运动的控制策略.通过使双目聚焦在同一个注视点,得到注视点的空间坐标和头眼的期望运动转角;研究了机器人头部转动时双目的补偿运动模型及相应的控制算法.实验表明,该控制策略能实现精确... 详细信息
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圆轨倒立摆摆起过程神经网络闭环控制方法
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自动化学报 2004年 第2期30卷 288-293页
作者： 侯祥林 顾立忠 徐心和 东北大学理学院 沈阳110004 东北大学信息科学与工程学院 沈阳110004
在圆轨倒立摆摆起过程开环控制律优化算法的基础上,应用高精度多层人工神经网络插值原理,研究了摆起过程的闭环控制方法.以每个时间段上的状态变量和相应的控制变量为输入输出学习样本,建立前馈人工神经网络,构成摆起过程的反馈控制系统... 详细信息
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基于Camshift和Kalman滤波的仿人机器人手势跟踪
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上海交通大学学报 2006年 第7期40卷 1161-1165页
作者： 彭娟春 顾立忠 苏剑波 上海交通大学自动化系 上海200030
对仿人机器人MIR-1的双目视觉系统实现实时手势跟踪.通过颜色直方图反投影,将每帧RGB输入图像转换为二维的肤色概率分布图像,基于Camshift算法计算手势跟踪窗口的位置和大小,并用Kalman滤波预测手心位置,有效地解决了背景中大面积肤色... 详细信息
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浮标追踪在水动力数学模型验证中的应用
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水力发电学报 2012年 第5期31卷 102-106页
作者： 徐林春 李义天 郑国栋 黄东 顾立忠 武汉大学水资源与水电工程科学国家重点实验室 武汉430072 广东省水利水电科学研究院 广州510630
针对常规水动力数学模型验证资料的不足,采用数值模拟追踪浮标与河道内投放物理浮标对比的方法进行模型验证。结果表明,如所建一维感潮网河非恒定水流数学模型能够较好的模拟所在网河区的水流往复运动规律,在水文站点的水位、流量实测... 详细信息
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高原乏资料地区梯级开发型河流水面线推算及应用
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广东水利水电 2022年 第6期 11-15页
作者： 陈鑫池 顾立忠 刘画眉 蔡素芳 广东省水利水电科学研究院 广州510635 广东省第九批援藏工作队 西藏林芝860003 林芝市水利局 西藏林芝860000 广东省水动力学应用研究重点实验室 广州510635
河道水面线推算是河湖管理范围划定与岸线规划等河长制工作的基础,除实测大断面外,还需要实测资料进行支撑,高原地区河流缺乏资料更是增加了此工作的难度。该文以林芝市的巴河曲为例,沿河建设有多座水电工程,结合收集到的梯级资料,采用... 详细信息
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圆轨单级倒立摆摆起过程控制
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控制与决策 2003年 第4期18卷 483-486页
作者： 侯祥林 顾立忠 徐心和 东北大学理学院 辽宁沈阳110004 东北大学信息科学与工程学院 辽宁沈阳110004
研究圆轨单级倒立摆摆起控制问题 ,以离散控制律为设计变量 ,以终点约束条件为目标函数 ,提出了倒立摆摆起控制律的优化算法。对控制律进行编程计算 ,成功地实现了圆轨单级倒立摆的快速摆起。仿真计算结果表明了所提出方法的有效性和可... 详细信息
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尼洋河生态流量(水量)保障实施方案研究
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广东水利水电 2022年 第6期 16-21页
作者： 顾立忠 蔡云强 德吉央宗 次吉拉姆 广东省第九批援藏工作队 西藏林芝860003 林芝市水利局 西藏林芝860000 广东省水利水电科学研究院 广州510635 上海勘测设计研究院有限公司 上海200335
为保障尼洋河干流生态流量(水量)满足生态要求,加强流域水资源开发利用管控,该文确定了尼洋河流域重点控制断面及其生态流量控制指标,制定了生态流量保障的调度方案,提出了保障措施建议,通过加强生态流量监测、河道内工程调度及河道外... 详细信息
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珠江三角洲河道地貌变化对网河水情影响研究
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中国农村水利水电 2010年 第7期 33-36页
作者： 郑国栋 顾立忠 李虎成 黄东 广东省水利水电科学研究院 广州510610
从横向、纵向、垂向等3个维向上分析了珠江三角洲的地貌变化,并采用珠江三角洲一维网河和河口二维联解的整体模型计算3个维向变化对网河区水情的影响,计算结果表明:纵向变化对珠三角网河腹部水位壅高的贡献最大,垂向变化对珠三角网河上... 详细信息
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利用流域水文站进行无资料河段径流分析
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中国农村水利水电 2015年 第1期 53-57页
作者： 刘画眉 林美兰 徐林春 顾立忠 蔡素芳 广东省水利水电科学研究院广东省水动力学应用研究重点实验室 广州510635
针对取水工程与水文站控制流域面积相差较大的情况,充分利用现有水文资料,采用水文比拟、相关分析等多种方法进行无水文站控制河段的径流分析,以推求工程取水断面不同频率的来水量。
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