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基于多视角热像图序列的物体表面温度场重建

计量学报 2024年第7期45卷 997-1006页

作者：毕淳锴张远辉付铎中国计量大学机电工程学院浙江杭州310018

表面温度场模型能够有效反映物体表面的温度分布情况。由于单一视角采集的图像信息无法覆盖整个物体表面,难以实现整个物体表面温度场的重建,此外温度场模型中非目标物体的存在,对温度模型分析存在干扰。提出了一种基于多视角热像图序... 详细信息

表面温度场模型能够有效反映物体表面的温度分布情况。由于单一视角采集的图像信息无法覆盖整个物体表面,难以实现整个物体表面温度场的重建,此外温度场模型中非目标物体的存在,对温度模型分析存在干扰。提出了一种基于多视角热像图序列的物体表面温度场重建方法。首先使用语义分割算法对可见光图像提取目标物体轮廓,然后结合深度数据与热像图温度信息实现目标物体单视角温度点云的融合;随后采用多视角图像数据和多视角温度点云拼接的方法,借助各视角相机的位姿对温度点云进行初始拼接,应用多视角的LM-ICP算法对全局温度点云进行配准优化。实验结果表明,该方法有效重建了物体表面温度场模型,并且具有较小的尺寸误差(2.61 mm)和温度误差(0.56℃)。

关键词：温度测量温度场重建多视角热像图序列位姿估计点云配准

基于概率密度演化的输电塔-线体系抗风可靠性分析

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计算力学学报 2024年第3期41卷 409-414页

作者：谭淳元张文远刘章军武汉工程大学土木工程与建筑学院武汉430074

以三线两塔直线段输电塔-线体系为工程对象,应用有限元数值模拟,建立了基于概率密度演化的输电塔-线体系抗风可靠性分析方法。首先,应用谱表示-降维方法模拟结构脉动风场,生成风荷载的代表性样本集合。然后,结合概率密度演化理论,分析... 详细信息

以三线两塔直线段输电塔-线体系为工程对象,应用有限元数值模拟,建立了基于概率密度演化的输电塔-线体系抗风可靠性分析方法。首先,应用谱表示-降维方法模拟结构脉动风场,生成风荷载的代表性样本集合。然后,结合概率密度演化理论,分析了输电塔-线体系考虑气弹效应的随机动力反应。最后,应用等价极值思想构建了风荷载作用下输电塔-线体系失效准则,进而对输电塔-线体系的抗风可靠性进行精细化分析。本文结合谱表示-降维方法与概率密度演化理论,实现了仅用较少数量的代表性样本来精细地分析结构的抗风可靠性,为工程实践提供参考。

关键词：输电塔-线体系脉动风场谱表示-降维方法可靠性概率密度演化

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用于动态无线电能传输的新型线圈结构设计

哈尔滨工业大学学报 2024年

作者：李争孙仲淳唐明磊谢奇龙孙鹤旭河北科技大学电气工程学院燕山大学电气工程学院

为改善动态无线电能传输(dynamic wireless power transfer， DWPT)过程中，因发射阵列之间摆放间距过大而产生的输出电压和输出功率的波动问题，本文提出一种新型发射结构。首先，在BPP (bipolar pad)线圈结构基础上，将主发射(dominat... 详细信息

为改善动态无线电能传输(dynamic wireless power transfer， DWPT)过程中，因发射阵列之间摆放间距过大而产生的输出电压和输出功率的波动问题，本文提出一种新型发射结构。首先，在BPP (bipolar pad)线圈结构基础上，将主发射(dominating transmitter， Dtx)线圈与补偿(compensate， Cx)线圈串联组成一个发射段，并对DWPT系统采用分段控制，以减小损耗。其次，采用解耦电容解耦Dtx线圈与Cx线圈，并分析了系统的电路原理。然后，利用Ansys Maxwell有限元分析软件对耦合结构进行优化设计，并选择最佳的切换位置，以减小功率的波动。最后，搭建实验平台以验证结构的可行性。实验结果表明：新型磁耦合结构输出功率的波动为3.9%，输出电压的波动为2.9%，与改进前的耦合结构相比，输出功率的波动降低了15.8%，输出电压的波动降低了7.6%；在相邻Dtx线圈的过渡区域中，与改进前的耦合结构相比，输出功率提高了33.8%，且系统传输效率稳定在88%左右。因此，本文提出的新型发射结构有助于减小移动过程中输出电压和输出功率的波动，可为磁耦合结构的设计与应用提供理论基础。

关键词：动态无线电能传输磁耦合结构功率波动补偿线圈分段控制

柔性MOF衍生硫化亚锡/碳纤维的制备及储钠性能

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化工新型材料 2024年

作者：吴采芩戴涵李正淳乔辉江南大学生态纺织教育部重点实验室

将Sn-MOF分散在N，N-二甲基甲酰胺中，并加入聚丙烯腈（PAN）静电纺丝得到Sn-MOF/PAN纳米纤维，经过高温煅烧后得到了硫化亚锡/碳纤维（SnS/CNFs）。该SnS/CNFs-2电极材料具有良好的柔性，在弯折状态下依然保持着良好的柔性。通过扫描... 详细信息

将Sn-MOF分散在N，N-二甲基甲酰胺中，并加入聚丙烯腈（PAN）静电纺丝得到Sn-MOF/PAN纳米纤维，经过高温煅烧后得到了硫化亚锡/碳纤维（SnS/CNFs）。该SnS/CNFs-2电极材料具有良好的柔性，在弯折状态下依然保持着良好的柔性。通过扫描电镜、X射线衍射仪和EDS元素分析等表征方法，测定了SnS/CNFs-2的形貌、晶体结构。将该柔性电极材料作为钠离子电池负极材料时，表现出优异的倍率性能和循环稳定性。结果表明：对于SnS/CNFs-2复合材料，其具有良好的倍率性能，在1A/g、2A/g、5A/g、10A/g的电流密度下对应的放电比容量分别为271mAh/g、236mAh/g、157mAh/g、64mAh/g。另外，SnS/CNFs-2复合纳米材料在高达1A/g的大电流密度下表现出良好的循环稳定性，循环100圈后，放电容量高达260mAh/g。

关键词： SnS Sn-MOF 静电纺丝自支撑电极钠离子电池

基于可操作度优化的冗余机械臂逆运动学求解方法

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机械工程学报 2024年第7期60卷 22-33页

作者：杨晓航赵智远李云涛徐梓淳赵京东哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室哈尔滨150001

在运动规划和控制中提升机械臂的灵活性和避免奇异至关重要,一种有效的方法是使可操作度指标最大化。然而可操作度指标是关节角度的非凸函数,优化该指标是一个巨大的挑战,为此提出一种加速度级可操作度最大化(ALMM)方法。首先,通过一种... 详细信息

在运动规划和控制中提升机械臂的灵活性和避免奇异至关重要,一种有效的方法是使可操作度指标最大化。然而可操作度指标是关节角度的非凸函数,优化该指标是一个巨大的挑战,为此提出一种加速度级可操作度最大化(ALMM)方法。首先,通过一种新的多层次同时最小化方案将位置级别的非线性优化问题转化到速度级别和加速度级别,在加速度水平重构最大化可操作度问题。其次,引入最小化速度指标保证系统的稳定性,并使关节角速度维持在较低水平。然后,结合关节的物理极限,将上述问题表述为标准的二次规划(QP)形式进行求解。以SSRMS构型冗余空间机械臂为例进行仿真验证,实验结果表明ALMM方法可以在完成轨迹跟踪任务的同时实现可操作度优化,对比实验证明ALMM方法的有效性和优越性。

关键词：冗余机械臂逆运动学可操作度二次规划

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耦合情绪与收益的网络舆情传播及治理研究

情报理论与实践 2024年

作者：王家坤孟祥宇郭筱彤淳柳山东科技大学经济管理学院中国石油大学(华东)经济管理学院

[目的/意义]作为网络舆情传播主要受众与载体，网民传播行为及其驱动要素深度剖析对深谙网络舆情传播规律、完善网络空间治理体系意义重大。[方法/过程]聚焦网民传播行为形成逻辑，耦合情绪与收益两个层面要素，采用网络博弈研究范式，... 详细信息

[目的/意义]作为网络舆情传播主要受众与载体，网民传播行为及其驱动要素深度剖析对深谙网络舆情传播规律、完善网络空间治理体系意义重大。[方法/过程]聚焦网民传播行为形成逻辑，耦合情绪与收益两个层面要素，采用网络博弈研究范式，设计网络舆情传播三种情景且定量化表征网络舆情治理的三种手段；借助仿真实验，深度剖析网络舆情传播特征并对比不同治理手段治理效果。[结果/结论]耦合情绪与收益的网络舆情传播模型更符合实际传播过程；情绪治理效果出乎意料，与技术治理接近，均优于制度治理；相较于治理强度，治理效果对治理时机变化更加敏感；表征网民属性的三个指标在网络舆情传播过程中发挥着差异化作用。基于相关研究结论，提出系列网络舆情治理对策与建议。

关键词：网络舆情网民情绪网民收益舆情传播网络舆情治理

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抛光垫表面织构化的摩擦学性能研究

表面技术 2024年

作者：张小康施晨淳叶文彬方浩李锦棒于爱兵芜湖市产业创新中心合肥工业大学材料科学与工程学院宁波大学机械工程与力学学院

目的研究表面织构化对抛光垫耐磨性的影响规律，分析材料去除增强机制，为提高抛光垫服役寿命并优化气囊抛光加工效率奠定基础。方法采用激光打标机在抛光垫表面分别制备沟槽、圆凹坑和三角形阵列织构，利用摩擦磨损试验机进行有/无... 详细信息

目的研究表面织构化对抛光垫耐磨性的影响规律，分析材料去除增强机制，为提高抛光垫服役寿命并优化气囊抛光加工效率奠定基础。方法采用激光打标机在抛光垫表面分别制备沟槽、圆凹坑和三角形阵列织构，利用摩擦磨损试验机进行有/无抛光膏条件下织构抛光垫的摩擦学试验，使用高速摄影机记录试验过程，应用光学显微镜和共聚焦显微镜分析抛光垫和GCr15对摩球的表面形貌特征。结果无抛光膏的干摩擦条件下，三种织构抛光垫的耐磨性均有较大改善，且摩擦系数也有不同程度的下降，但对摩球表面划痕既窄又浅，材料去除量轻微；添加抛光膏的湿摩擦条件下，有/无织构抛光垫的磨损量与摩擦系数均未呈现显著差别，但织构抛光垫的对摩球配副表面犁沟既宽又深，材料去除明显。结论干摩擦条件下，织构抛光垫的材料去除机理为织构的弹性撞击作用，去除效果轻微；湿摩擦条件下，织构抛光垫的材料去除机理为织构对抛光膏的储存功能与硬质磨粒对材料表面剪切划擦的综合作用，去除效果显著，但须合理设计织构参数以平衡摩擦界面内有效磨粒总数与真实接触面积间的耦合关系，进而获取最优的材料去除能力。表面织构技术具有改善抛光垫耐磨性，降低界面摩擦系数并增强材料去除率的应用潜力。

关键词：表面织构化抛光垫耐磨性摩擦材料去除磨粒

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解放与重构:延安时期新秧歌剧中的性别图景

湖南人文科技学院学报 2024年第1期41卷 45-50页

作者：勾淳淳孔岩延安大学文学与新闻传播学院陕西延安716000

延安时期的新秧歌剧将“改造二流子”和妇女劳动英雄建构为革命框架中的政治共同体,在“家庭统一战线”服务于“民族统一战线”的历史情境中,突出表现了新秧歌剧文本中革命话语和集体话语对消解性别冲突、构建两性和谐社会的努力。通过... 详细信息

延安时期的新秧歌剧将“改造二流子”和妇女劳动英雄建构为革命框架中的政治共同体,在“家庭统一战线”服务于“民族统一战线”的历史情境中,突出表现了新秧歌剧文本中革命话语和集体话语对消解性别冲突、构建两性和谐社会的努力。通过对民族文艺形式的改造与利用,将男女平等观念融入群众文艺之中,在建构新的性别图景的政治性隐喻中虽然存在理论和实践上的罅隙,但仍为性别平等议题的讨论提供了独有的延安经验。

关键词：延安新秧歌剧建构性别图景

基于转录组测序的藏猪睾丸组织性成熟相关基因鉴定

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南方农业学报 2024年第3期55卷 680-688页

作者：石淳元赵彦玲西藏农牧学院动物科学学院西藏林芝860000

【目的】基于转录组测序分析筛选出藏猪睾丸组织中的性成熟相关基因,为提高藏猪的繁殖育种性能提供参考依据。【方法】以性成熟前(2月龄)和性成熟后(24月龄)的藏公猪为研究对象,通过人工阉割法采集藏猪睾丸组织进行转录组测序,依据错误... 详细信息

【目的】基于转录组测序分析筛选出藏猪睾丸组织中的性成熟相关基因,为提高藏猪的繁殖育种性能提供参考依据。【方法】以性成熟前(2月龄)和性成熟后(24月龄)的藏公猪为研究对象,通过人工阉割法采集藏猪睾丸组织进行转录组测序,依据错误发现率(FDR)1的标准筛选差异表达基因(DEGs),综合GO功能注释分析和KEGG信号通路富集分析筛选出藏公猪性成熟相关候选基因,并通过实时荧光定量PCR验证转录组测序结果的准确性。【结果】经转录组测序,从性成熟前后藏猪睾丸组织样品中筛选出5929个DEGs,其中有3822个DEGs呈上调表达、2107个DEGs呈下调表达。筛选获得的5929个DEGs主要注释到生精过程、纤毛运动、鞭毛精子运动、运动纤毛、精子主块、精子顶囊、动力蛋白轻链结合、动态蛋白中间链结合等与精子发生和精子运动等有关的GO功能条目;KEGG信号通路富集分析发现,DEGs主要富集于受体相互作用通路、轴突引导通路、神经活性配体—受体相互作用通路、钙信号通路等;综合DEGs的GO功能注释分析和KEGG信号通路富集分析结果,共筛选出9个与藏公猪性成熟相关的基因,分别是BAX、DMRT1、FSHR、IGF1R、IZUMO1、LYZL4、LYZL6、SYCP3和TNP2。实时荧光定量PCR检测结果显示,BAX、DMRT1、FSHR、IGF1R等4个基因在性成熟后藏猪睾丸组织中的相对表达量较性成熟前呈明显的下降趋势,且下降幅度均在50%以上;IZUMO1、LYZL4、LYZL6、SYCP3、TNP2等5个基因的相对表达量较性成熟前上升了1.07~30.25倍,其中IZUMO1、LYZL4和LYZL6基因的上升倍数达极显著水平(P<0.01),与转录组测序结果基本一致。【结论】基于转录组测序分析从藏猪睾丸组织中筛选获得9个与性成熟相关的DEGs,即BAX、DMRT1、FSHR、IGF1R、IZUMO1、LYZL4、LYZL6、SYCP3和TNP2,可作为研究藏猪繁殖育种能力的主要候选基因。

关键词：藏猪睾丸组织性成熟精子转录组测序

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