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基于社区发现和多目标优化算法的供水管网DMA划分研究

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基于社区发现和多目标优化算法的供水管网DMA划分研究

作者：王奥迪哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

城镇供水管网漏损问题是困扰水务行业工作者的一大难题，每年因管网漏损而造成的水资源浪费和财政损失令人痛心疾首。供水管网分区计量区域（DistrictMeteredArea，简称DMA）作为一种管网漏损管理的有效手段被广泛应用与研究。然而，DM... 详细信息

城镇供水管网漏损问题是困扰水务行业工作者的一大难题，每年因管网漏损而造成的水资源浪费和财政损失令人痛心疾首。供水管网分区计量区域（DistrictMeteredArea，简称DMA）作为一种管网漏损管理的有效手段被广泛应用与研究。然而，DMA在许多地区的实践仍是通过经验性的方法，主观性较强，且容易忽略DMA本身对管网水力性能的影响。网络社区发现算法作为一种节点划分算法，它能够将供水管网根据拓扑结构和水力属性划分成若干独立的区域，在DMA划分中有广阔的应用前景，但是该方法被证明存在分辨率问题。此外，分区边界管道上的仪表设置也是DMA划分过程中不得不考虑的问题，多数学者采用优化算法来解决。本文提出了一种基于社区发现和多目标优化算法的供水管网DMA划分方法，旨在克服上述不足的同时实现不同尺度的管网分区和合理的边界仪表设置，为DMA推广应用提供一定的技术支撑。　　针对传统模块度函数在应用中存在的缺陷，采用随机游走理论对其进行改进，通过对随机游走时间t值得调节可实现不同尺度的DMA分区。将基于改进后模块度函数的网络社区发现算法应用于算例管网，探究不同权重和不同尺度对管网分区质量的影响，结果表明，以节点平均压力p为权重的分区方案具有最高的模块度和较好的水力性能。提出了基于多目标优化算法的DMA边界管道优化与评价方法。该方法包括管网初步分析、对独立区域的划分、边界优化和多准测决策等步骤，在算例管网中的应用评估表明，该方法可以有效形成多种备选分区方案，为决策者提供多样化选择空间，对备选方案的成本及性能分析表明，分区数量为平均值的方案最合适。将所提出的方法在真实的Q市供水管网系统中进行测试，在原有四个一级分区的基础上将供水管网整体划分为了97个DMA，建立了两级分区计量体系。对分区结果从漏损水平和压力管理两个方面进行了评价，并与文献中的分区方案做了对比。结果表明，分区后管网漏损率下降了13.05%，降漏效果明显。分区后各DMA压力分布表明，所提出的方法可以将压力相似的节点划分在一起，有利于压力管理。与文献中的分区方案相比，本方法的分区结果符合规模要求，水力性能好，水质安全，仪表位置明确，更具应用价值。

关键词：供水管网分区计量区域社区发现多目标优化水质安全

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卡鲁索的发声方法嗓音的科学培育第1版

卡鲁索的发声方法嗓音的科学培育

河南省“华光杯”乙组男子篮球运动队发展现状研究

1984年

作者：（意）p.M.马腊费奥迪郎毓秀译

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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河南省“华光杯”乙组男子篮球运动队发展现状研究

作者：杨奥迪河南大学

学位级别：硕士

河南省第十三届运动会暨河南省大学生“华光杯”体育活动第26届篮球联赛（本科乙组）在周口师范学院体育馆圆满结束,其中来自省内20所高校的男篮队伍经过5天在球场上激烈竞争,群雄逐鹿向篮球的最高荣誉发起了冲击。为了更好地促进河南... 详细信息

河南省第十三届运动会暨河南省大学生“华光杯”体育活动第26届篮球联赛（本科乙组）在周口师范学院体育馆圆满结束,其中来自省内20所高校的男篮队伍经过5天在球场上激烈竞争,群雄逐鹿向篮球的最高荣誉发起了冲击。为了更好地促进河南省大学生“华光杯”篮球联赛的健康开展,提高运动比赛的质量和影响力,本文以河南省“华光杯”乙组男子篮球运动队发展现状研究为主要研究对象,运用文献法、调查法、分析法等研究方法,对河南省高校乙组男子篮球队的运动员队伍、训练情况、比赛情况、后勤保障等现状进行了系统的调查分析,为各个高校乙组篮球队的健康全面发展提供参考,并在此基础上进行研究并提出相应的发展对策。研究结果表明:1.近年来参加“华光杯”本科乙组的比赛队伍,从第24届的7支队伍、第25届的17支队伍已发展到本届第26届的20支队伍,参加比赛的运动员达到了228名,可以看出“华光杯”篮球联赛运动目前已经取得了很大的进步,并朝着良好的方面发展。2.在领导方面,部分高校领导对本科乙组篮球队的发展不够重视,在招生制度、球队的建设以及宣传方面上,缺乏政策支持与资金投入,忽略了球队建设的艰难困阻,在激励方面也无法调动教练员和运动员的积极性;应当积极响应政府的号召、转变观念,在招生制度、球队的建设上给予政策和资金上的支持、加大赛事的宣传力度,建立奖惩制度,进而提高高校参赛教练员和运动员的积极性。3.在联赛方面,赛事的举办也不太合理,比赛一般都在暑假期间8月—9月份举办,而每支队伍都会在赛前两个月时间进行集中训练,势必会与期末备考时间产生冲突,此外,赛事的规划时间也较短,造成了比赛过于密集、强度过大,球队一般是一天两场比赛,增加了运动员的受伤风险;应当更新竞赛的制度、适当调整赛事的时间,如:推迟赛事的时间、降低赛事的强度、有针对性的对参赛运动员补课等,避免出现学训矛盾和运动员受伤问题,提高运动员的风险保障措施等。4.在教练员方面,河南省各个高校的篮球队普遍是通过临时任命的形式确定教练员的人选,造成了教练员专职化程度不高,训练内容的制定过于局限性、不够科学化等问题;高校应当提高教练员的综合素质,增加其培训、交流学习的机会,在以后工作开展过程中,充分的发挥教练员作用和价值,重点培养具有潜力的教练员。5.运动员基本情况方面,参加联赛的大多数是来自于体育专业（除运动训练专业和高水平外）的大三、大四的学生,通过全国统招的形式进入大学,因而在生源的质量上就决定了男篮参赛队员整体存在着生源单一、身体较为单薄、训练年限较短、专业基础较差等特点,且出现“学训矛盾”最终会影响到赛事的竞技水平与比赛的观赏程度;各个高校应当完善其招生制度,增加制度的灵活性,针对竞技水平较高、运动天赋较好、文化课成绩稍差的学生,应该在招生政策上给予其适当的便利。6.训练与竞赛方面,大多数教练员都在赛前进行集中训练,缺乏系统的、科学性的训练计划,且容易忽视运动员心理的训练重要性,球队每周训练频率和训练时间也不能达到训练所需的强度,这并不利于球队的健康成长;此外,部分高校乙组男篮参与正规性赛事的机会也较少,甚至没有;应当科学安排训练计划、增加比赛的次数,积累大赛的经验,同时也要关注运动员的心理状态的变化。7.在训练经费与场地设施方面,经费的来源途径比较单一,多数来于各自学校的拨款,球队的训练经费较为缺乏;场地设施存在一些场馆老化、不注重场地的维修等问题,在一定的程度上会影响到队员日常训练的积极性以及对赛事的专注度。应该进行赛事的大力宣传、推广,扩大赛事的影响力,吸引社会上的一些投资和赞助。本次针对本科乙组男子篮球队发展现状和存在的问题进行研究,并提出了相应的解决对策:提高领导的重视程度、完善竞赛和奖励机制、增加训练经费的投入、加强对球队的宣传力度,扩大其社会影响力等。

关键词：河南省华光杯联赛男子运动队发展现状

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聚合物表面改性及摩擦性能的研究

聚合物表面改性及摩擦性能的研究

作者：李奥迪兰州理工大学

学位级别：硕士

橡胶材料具有优异的物理、化学和力学性能等,而橡胶密封件是航天、航空及生物医疗轻量化的关键部件,但是,随着向高速度、高载荷的发展,橡胶的高摩擦(摩擦系数0.3-0.8)导致的局部高温致使关键部件表面融化、老化失效,影响了有效载荷和任... 详细信息

橡胶材料具有优异的物理、化学和力学性能等,而橡胶密封件是航天、航空及生物医疗轻量化的关键部件,但是,随着向高速度、高载荷的发展,橡胶的高摩擦(摩擦系数0.3-0.8)导致的局部高温致使关键部件表面融化、老化失效,影响了有效载荷和任务的执行。因此本文面向工程应用低摩擦材料与技术的需求,采用不同等离子源以及碳基薄膜改性丁腈,氟硅橡胶表面,研究对应橡胶改性后的大气摩擦学特性,总结了实现低摩擦性能时相对应的等离子体参数及规律关系,研究内容主要包括以下几个方面:(1)基于电子注入放电的低温等离子体源,采用厚度为2 mm,样品尺寸为2×2 cm丁腈橡胶(NBR)作为基体材料,分别以Ar、Ar+O(4:1)、Ar+N(4:1)、Ar+CH(4:1)、Ar+CH(10:1)不同比例的气体等离子体对丁腈橡胶表面进行改性。研究结果表明,和裸橡胶相比,不同的等离子体处理后橡胶表面摩擦系数均表现出低摩擦特性,特别是Ar+CH(4:1)表现出最低的摩擦系数,低摩擦系数可归因于等离子体将橡胶表面的残留油脂,污染物刻蚀干净,随着处理时间的增加摩擦系数进一步降低。(2)采用前置真空等离子体阴极直流电子源分别以Ar、O、N、H、Air气体等离子对丁腈橡胶表面进行改性。实验结果表明,摩擦系数都有降低的趋势,但是Ar、N在处理500 s后,摩擦系数与原始基底相比几乎没有变化,主要在于等离子气体离化,没有沉积到基底。随着处理时间的增加,其中H等离子体处理后的摩擦系数变化最大,相对于原始基底摩擦系数降低了3倍。此外,H等离子体处理时间为500 s时水接触角(CA)最低,这与摩擦系数以及磨损轨迹的变化一致。因此,经过等离子处理后橡胶摩擦磨损性能得到了较大的提升。(3)基于电子注入放电的低温等离子体源对氟硅橡胶(FVMQ)表面改性。实验结果表明,经过不同比例不同偏压Ar/CH处理后,与裸橡胶相比,随着Ar/CH的比例降低,其摩擦系数也随之降低,其主要原因在于Ar的占比降低,H的含量增加,基底表面的刻蚀更彻底,摩擦系数下降的也较多。随着放电电压的增加,其摩擦系数变得更高,主要在于放电电压升高,进一步限制了Ar/CH的电离,气体等离子没有过多的渗入橡胶表面,从而导致了摩擦系数的升高。从磨损轨迹中也可以得出Ar/CH–3:1,30 V的磨损程度较低,这与摩擦系数变化的趋势相对应。在Ar/CH参数为3:1,30 V处理橡胶时表现出最佳性能。(4)采用真空电弧金属离子源,分别以Mg(20,40 KV)、Al(20,40 KV)、C(20,40 KV)不同金属等离子体在不同的离子能量下对氟硅橡胶表面改性。实验结果表明,在不同金属等离子体的处理下,其摩擦系数都是有着降低趋势。其它金属等离子虽有降低摩擦的效果,相对Mg(40 KV)效果较差。Mg摩擦降低主要原因归因于金属Mg随着偏压的增加能更好更多的渗入基底表面,从而间接的将基底表面的污染物以及石蜡等刻蚀清洁的更彻底,导致摩擦系数的降低。此外,从磨损轨迹明显看出Mg(40 KV)特别浅,与摩擦系数变化相一致,由此可知Mg(40 KV)处理时摩擦磨损性能最好。(5)采用等离子体增强化学气相沉积(pECVD)技术,在丁腈橡胶软基体表面上沉积碳基薄膜。实验结果表明,碳基薄膜在基底表面呈柱状生长,且生长良好。经过等离子体处理后的基底进一步增强了碳膜的结合力。随着碳薄膜对橡胶的改性,其摩擦性能得到了很大的提高,原始基底的摩擦稳定在0.8,改性之后摩擦系数降低原有基底的2-3倍。摩擦实验后,从碳基薄膜磨痕处的拉曼变化可以看出,ID/IG的值变小,从而证明sp的增多,石墨化程度更高。这是降低摩擦主要原因。因此,碳基薄膜与橡胶表面的结合对摩擦学性能起重要作用。

关键词：等离子体摩擦学性能橡胶表面改性碳基薄膜

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旅游系统中增强现实技术研究与应用

旅游系统中增强现实技术研究与应用

作者：刘奥迪内蒙古大学

学位级别：硕士

随着人们生活水平的不断提高,旅游产品与服务模式也在不断升级。增强现实技术通过将计算机生成的虚拟信息融合到真实场景中,提供了更多的交互模式,让游客对真实世界有更强烈的沉浸感。本文针对旅游系统中增强现实技术的应用,以及如何提... 详细信息

随着人们生活水平的不断提高,旅游产品与服务模式也在不断升级。增强现实技术通过将计算机生成的虚拟信息融合到真实场景中,提供了更多的交互模式,让游客对真实世界有更强烈的沉浸感。本文针对旅游系统中增强现实技术的应用,以及如何提高增强现实系统的性能和用户服务体验,进行深入研究。本文主要研究内容如下:研究自然特征识别算法。针对传统ORB算法提取特征点数量不足,没有解决尺度不变性与旋转不变性的问题,本文提出了改进的ORB算法。利用SURF算法检测特征点,通过构建高斯金字塔使其具有尺度不变性,使用Harris算法选择最优特征点,通过灰度质心法使其具有旋转不变性,最后通过RANSAC算法提纯匹配点对。实验表明,该算法具有速度快、识别率高、鲁棒性好等优点。研究三维注册算法。针对传统方法计算单应性矩阵配准精度低的问题,本文通过改进单应性矩阵的计算方法,得到了更精确的单应性矩阵。实验表明,改进的单应性矩阵配准精度更高,三维注册结果更加准确,增强的效果更加逼真。最后设计并实现了基于自然特征提取的增强现实旅游系统。采用Open CV和OpenGL开源图像处理库,结合Autodesk Maya,使用C++语言进行系统的开发。设计了屏幕2D播放、图像2D播放与三维立体播放三种旅游视频播放模式,设计了模型展示、模型交互展示等功能。测试表明系统具有较好的实时性、鲁棒性。

关键词：增强现实旅游自然特征识别三维注册 OpenGL

基于肽核酸探针的microRNA检测试纸条对胰腺癌进行早期筛查

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基于肽核酸探针的microRNA检测试纸条对胰腺癌进行早期筛查

作者：刘奥迪西南交通大学

学位级别：硕士

目的：　　胰腺癌（pancreatic cancer，pC）是一种发病率逐年上升的致命性疾病，外科手术是唯一的治愈方法。pC 的高死亡率主要是由于早期诊断十分困难，因此实现pC早期诊断以提高患者的手术率，对挽救患者生命具有深刻的意义。传统的... 详细信息

目的：　　胰腺癌（pancreatic cancer，pC）是一种发病率逐年上升的致命性疾病，外科手术是唯一的治愈方法。pC 的高死亡率主要是由于早期诊断十分困难，因此实现pC早期诊断以提高患者的手术率，对挽救患者生命具有深刻的意义。传统的癌症诊断方法主要基于磁共振成像、计算机断层扫描、内窥镜和侵入性组织活检等。这些方法对于晚期pC有较高的检出率，但对pC的早期诊断的价值有限。近几年的研究显示microRNA（miRNA）在肿瘤的发病机制、诊断、筛查、进展和疗效评价等方面的研究都是最具有潜力的生物标志物之一。有研究表明， miRNA-10b在pC早期诊断中的灵敏度达到95%，特异性达到100%，可以作为pC早期诊断的肿瘤标志物。肽核酸（peptide nucleic acids，p.a.是一种全新的DNA类似物，它可以通过Watson-Crick碱基配对的形式识别并结合DNA或RNA形成稳定的双螺旋结构。p.a.具有良好的杂交稳定性和序列识别能力，且不被核酸酶和蛋白酶水解，具有广泛的应用前景。本研究利用双链特异性核酸酶（duplex-specific nuclease，DSN）设计了一种miRNA信号转化放大策略，利用纳米金（Gold nanoparticles，AuNps）与p.a.接成为稳定特异的AuNps-p.a.针，建立了一种灵敏高效的miRNA试纸条检测方法，该试纸条能对miRNA-10b进行灵敏特异、快速便捷的可视化检测，检测结果对pC的早期诊断具有参考意义，可以用于pC高危人群的早期筛查。　　方法：　　1. 制备AuNps-p.a.针。采用柠檬酸钠还原法合成AuNps，并利用紫外-可见分光光度计和透射电镜对AuNps进行光学表征，观察AuNps的最大吸收峰以及形貌特征、粒径大小、分散情况。为了使AuNps与p.a.针达到最佳的连接效果，对连接反应的最适pH和体积比进行探究。　　2. 制备miRNA检测试纸条。首先选用不同材料的样品垫、金标垫、反应膜、吸水垫进行测试，根据试纸条显色情况对试纸条制备材料进行筛选，挑选出试纸条制备材料的最优组合。同时，探究试纸条反应膜上不同探针固定方式和划线浓度对检测结果的影响。　　3. 试纸条的检测及性能验证。利用DSN酶具有选择性水解DNA-RNA杂交片段中的 DNA 片段的特性，设计基于 DSN 酶的 miRNA 循环酶切策略，实现miRNA-10b检测信号的转化放大。在最优条件下制备试纸条并对DSN酶切产物进行检测，根据试纸条反应膜上检测线和质控线的显色情况确定检测结果。同时，对制备完成的试纸条进行性能验证，包括灵敏度、特异性、稳定性、重复性。　　结果：　　1. 紫外-可见分光光度计的结果显示，合成的AuNps溶液在520 nm处有一个明显的吸收峰。透射电镜结果显示AuNps颗粒均呈球形，大小约为15 nm，粒径均匀，无聚集，分散良好，适合于AuNps-p.a.针的制备。AuNps-p.a.针连接最适pH为7.2，最佳比例为1:20，连接完成的AuNps -p.a.针在540 nm处有最大吸收峰。　　2. 试纸条制备材料的筛选实验结果显示，选用whatman prima 8作为反应膜材料，fusion 3作为样品垫材料，JY-J101作为金标垫材料，H-5076作为吸收垫材料制备试纸条能达到最佳检测效果。紫外灯照射 2 h 为探针固定的最佳方式， 4 μL/cm的划线浓度为探针最佳固定浓度。　　3. 发夹DNA长度55 bp，miRNA-10b长度为23 bp，经DSN酶切水解后，电泳结果显示酶切产物片段大量集中在30 bp左右，证明基于DSN的miRNA循环酶切反应成功进行，微量的miRNA信号实现了转化放大。试纸条性能评价结果显示，该试纸条对miRNA-10b检测限为5 nM;实际体液环境模拟实验结果显示，该试纸条在人体体液环境中的检测限为10 nM;试纸条特异性检测实验表明该试纸条在仅一个核酸误差的情况下，依然能准确识别 miRNA-10b，表现出良好的特异性;重复性实验中所有组的检测结果均一致;稳定性结果显示，试纸条的储存方式为4℃保存，有效期为40天。　　结论：　　通过以上实验表明，用p.a.针替代寡核苷酸探针用于试纸条的制备，比普通核酸试纸条拥有更高的灵敏度，更好的特异性和稳定性。本研究制备的试纸条能对miRNA-10b进行准确高效、简便快捷、即时即地的检测。检测结果对pC的早期诊断起指导作用，满足临床对pC高危人群大规模筛查的需求，为pC高危人群的早期大规模筛查提供新途径。同时，该方法具有普适性，通过改变探针序列可以实现其他miRNA的体外快速检测，为其他疾病的早期检测、治疗效果监测、预后判断等提供新的思考方向。

关键词：胰腺癌早期诊断非编码RNA 试纸条肽核酸探针

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基于复杂网络社团检测的多目标跟踪

基于复杂网络社团检测的多目标跟踪

作者：李奥迪西安理工大学

学位级别：硕士

近年来,计算机视觉研究蓬勃发展,在视频监控、无人驾驶、虚拟现实等领域带给人们新的体验。图像分割、目标检测和跟踪是计算机视觉领域内的重要任务,是一系列高级任务的基石。本文将复杂网络社团检测方法应用于图像分割、运动目标检测... 详细信息

近年来,计算机视觉研究蓬勃发展,在视频监控、无人驾驶、虚拟现实等领域带给人们新的体验。图像分割、目标检测和跟踪是计算机视觉领域内的重要任务,是一系列高级任务的基石。本文将复杂网络社团检测方法应用于图像分割、运动目标检测和多目标跟踪,具体工作内容如下:(1)提出了一种基于图像轮廓信息的网络构建和图像预分割算法。首先利用MS算法检测图像中的轮廓,将轮廓划分的区域作为网络中的节点,区域间的颜色相似性作为相应节点连边的权值,构建了图像的加权区域邻接网络;然后结合社团检测算法构建了图像的预分割算法。实验表明,本文的图像网络结构优于基于像素和超像素的图像网络,本文的图像预分割算法相比其他算法也有优势。(2)提出了一种基于图像预分割和背景建模的运动目标检测算法。将首帧视频利用本文算法进行预分割,并将分割结果应用到后续视频帧,通过计算连续帧间不同分割区域颜色的绝对差和,建立背景模型;根据区域的熵值更新背景模型,与当前帧做背景差分,得到差分图像,对其再次用本文方法做预分割,分析差分图像不同区域的亮度平均值,得到自适应的前景阈值,从而检测出运动目标。实验结果表明,本文算法的检测结果令人满意,并且在前景目标短暂停止时的检测结果优于其他算法。(3)提出了一种基于目标检测的视频帧间网络构建和多目标跟踪算法。首先将视频各帧的目标作为网络节点;然后综合目标的外观特征、HOG特征和位置特征计算相邻两帧中目标的相似性,为对应节点的边赋予权值;最后分组检测视频帧间网络的社团结构,得到该组视频中目标的轨迹片段,合并轨迹片段得到目标的最终轨迹。实验结果表明了本文算法跟踪目标的有效性,同时在MOT17数据集上的测试结果也表明,本文算法有着较高的跟踪准确度,并且对无严重遮挡的检测目标能够稳定跟踪。

关键词：复杂网络社团检测图像预分割运动目标检测多目标跟踪

新农村建设背景下的大学生村官政策实施与完善研究 ——以江西省上饶市广丰区为研究对象

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新农村建设背景下的大学生村官政策实施与完善研究 ——以江西省...

作者：柯奥迪华中师范大学

学位级别：硕士

大学生村官政策是新形势下党中央立足于我国国情所做出的重要战略部署。村一名大学生村官计划对于加快推进社会主义新农村建设、构建一支高素质的基层干部队伍、促进大学生走进农村、缓解大学生就业难具有重要意义。至今,大学生村官政... 详细信息

大学生村官政策是新形势下党中央立足于我国国情所做出的重要战略部署。村一名大学生村官计划对于加快推进社会主义新农村建设、构建一支高素质的基层干部队伍、促进大学生走进农村、缓解大学生就业难具有重要意义。至今,大学生村官政策实施已有多年,对我国社会主义新农村建设和缓解大学生就业发挥了积极的作用,但还存在政策实施不到位,大学生村官不能适应农村艰苦环境等实际问题,制约了大学生村官制度更好的发挥其应有的作用。作者曾经是大学生村官这个群体中的一员,通过与大学生村官同仁、大学生村官管理者进行走访、交谈,获取江西省上饶市广丰区大学生村官政策实施现状的第一手资料,总结大学生村官政策实施中存在的问题,分析产生的原因,提出在新农村视角下江西省上饶市广丰区实施大学生村官政策的建议。论文的第一部分绪论,阐述了本篇论文的选题背景,同时概括了不同学者在不同角度对大学生村官政策的分析研究,并提出了本文的研究方法、可能存在的创新和不足之处;第二部分对大学生村官政策的涵义及其发展历程进行了概述,分析大学生村官政策的积极作用;第三部分讲述了江西省上饶市广丰区大学生村官政策的实施情况,以及落实大学生村官政策具的体措施;第四部分指出江西省上饶市广丰区大学生村官政策实施存在的问题;第五部分从国家政策、使用培养、大学生村官本身等方面对上饶市广丰区大学生村官政策提出建议。从大学生村官政策在上饶市广丰区实施八年多的情况看,这一政策存在选录结构不合理、使用培养不合理、大学生村官自身难以适应等方面存在一些问题,有待进一步完善。笔者在调研分析上饶市广丰区后提出大学生村官政策建议,在国家政策层面,一要明确大学生村官的身份,提高相应待遇;二要改善选拔方式,扩宽农业专业人才职业上升渠道;三要健全退出机制。在使用培养层面,一要完善政策规定,解除后顾之忧;二要部门合力,提高大学生村官农村工作能力;三要搭建平台,推动大学生村官干事创业;四要完善机制,确保大学生村官合理有序流动。在大学生村官自身层面,一要积极适应农村新环境,先做农民,在当村官;二要掌握农村实用技术,做好农民的技师;三要学习工作方法,提高农村工作能力。

关键词：大学生村官上饶市广丰区新农村建设大学生村官政策

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独立驱动电动汽车模型参考自适应稳定性控制

汽车安全与节能学报 2021年第3期12卷 355-363页

作者：李家林奥迪王杨熊锐广东工业大学机电工程学院广州510006 澳门大学科技学院中国澳门999078 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130012

为提高四轮独立驱动电动车(EV)辆行驶中侧向稳定性和安全性,设计了一种基于模型参考自适应(MRAC)直接横摆力矩稳定性控制算法。上层控制器通过Lyapunov数设计并对系统轮胎侧偏刚度、车身质量参数进行实时估计以获得额外横摆力矩;下层控... 详细信息

为提高四轮独立驱动电动车(EV)辆行驶中侧向稳定性和安全性,设计了一种基于模型参考自适应(MRAC)直接横摆力矩稳定性控制算法。上层控制器通过Lyapunov数设计并对系统轮胎侧偏刚度、车身质量参数进行实时估计以获得额外横摆力矩;下层控制器利用二次规划法优化所得力矩分配至各轮,以保证控制器动态响应的实时性。在双移线工况下进行Carsim与Simulink联合仿真的结果表明:在附着因数为0.85时,该算法的横摆角速度、质心侧偏角的平均绝对误差相比传统滑模控制分别下降43.0%、37.1%;在附着因数为0.40时,分别下降了25.3%、23.2%。因此,该算法提高了车辆行驶稳定性和安全性。

关键词：电动汽车(EV) 四轮独立驱动模型参考自适应(MRAC) 参数不确定性力矩分配优化行驶稳定性