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具有无穷分布时延的非线性离散系统容错控制

系统工程与电子技术 2012年第2期34卷 358-363页

作者：杜黎龙张建华顾洲华北电力大学控制与计算机工程学院北京102206 南京师范大学能源与机械工程学院江苏南京210042

针对具有无穷分布时延的离散型的基于T-S模糊模型的非线性系统,通过对执行器故障特征分析,提出了新的满足故障区间概率分布的执行器故障模型。研究了执行器故障情况下的容错控制问题。根据Lya-punov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,给... 详细信息

针对具有无穷分布时延的离散型的基于T-S模糊模型的非线性系统,通过对执行器故障特征分析,提出了新的满足故障区间概率分布的执行器故障模型。研究了执行器故障情况下的容错控制问题。根据Lya-punov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,给出了故障分布依赖的均方稳定的容错控制器解的存在条件。最后,通过算例验证了本方法的有效性。

关键词：容错控制故障分布依赖无穷分布时延

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DGR-5A机器人伺服控制技术研究

DGR-5A机器人伺服控制技术研究

作者：顾洲南京航空航天大学

学位级别：硕士

教学机器人作为机器人技术、计算机技术和机电一体化技术教育的教学工具,对人才培养和高新技术的推广应用有着重要的意义。而机器人的伺服控制技术又是其中非常关键的问题,本文对机器人的伺服控制系统做了较为全面的工作。本文所采用的... 详细信息

教学机器人作为机器人技术、计算机技术和机电一体化技术教育的教学工具,对人才培养和高新技术的推广应用有着重要的意义。而机器人的伺服控制技术又是其中非常关键的问题,本文对机器人的伺服控制系统做了较为全面的工作。本文所采用的机器人伺服控制采用三环控制,即电流环、速度环和位置环,考虑到系统的响应速度以及控制器设计的方便性,电流环和速度环采用模拟闭环,位置环采用数字闭环。本文从两个方面对系统进行设计,分别为:硬件系统设计和位置环的控制方案的设计与仿真。硬件系统设计主要有:各个反馈信号的调理电路以及速度环的控制模块、电流环的控制模块和电源模块,并设计了PWM伺服放大模块。对于位置环控制模块,本文所做的工作主要是控制方案的设计和方案的比较研究,考虑到机器人关节电机的伺服控制系统具有很多的不确定性,以及多关节电机在低速运行下,由于摩擦力作用出现的爬行现象,在位置环的伺服控制中采用了具有PID结构形式滑模面的模糊滑模自适应控制方案,经过多种控制策略仿真比较研究表明:该方案具有准确的跟踪性能、和很强的鲁棒性,克服了低速爬行现象;同时,有效地抑制了滑模变结构控制固有的抖振现象,具有令人满意的动静态性能。

关键词： DGR-5A教学机器人模糊滑模变结构控制抖振爬行 PWM伺服放大器大器

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MXene基水凝胶在创面修复领域的应用

中国组织工程研究 2025年第16期29卷 3486-3493页

作者：何蕊李重一王瑞瑶曾丹范代娣西北大学化工学院陕西省可降解生物医用材料重点实验室陕西省生物材料与发酵工程技术研究中心陕西省西安市710127

背景:MXene基水凝胶是一类纳米复合的多功能性水凝胶材料,在慢性创面(如糖尿病足、压疮、癌症及外伤性溃疡等)修复领域有广阔的应用前景。目的:综述MXene基水凝胶的优势及其在创面修复领域的应用和相关作用机制。方法:检索中国知网、维... 详细信息

背景:MXene基水凝胶是一类纳米复合的多功能性水凝胶材料,在慢性创面(如糖尿病足、压疮、癌症及外伤性溃疡等)修复领域有广阔的应用前景。目的:综述MXene基水凝胶的优势及其在创面修复领域的应用和相关作用机制。方法:检索中国知网、维普、PubMed、Science Direct数据库中收录的文章,文献检索时限为2010年1月至2023年10月,中文检索关键词为“MXene,水凝胶,组织工程应用,创面修复”,英文检索关键词为“MXene,Hydrogel,Wound repair”,最终选取符合标准的70篇文献进行综述。结果与结论:MXene基水凝胶在创面组织工程应用中具有优异的力学、导电和光热性能及生物相容性和抗菌性等生物学功效,可以与其他有机物质和无机物质相结合,在水凝胶中产生更大的治疗作用。含有MXene的水凝胶可以结合创面监测、药物递送和缓释以及光热治疗等方式应用于皮肤创面。尽管MXene基水凝胶复合材料的设计和制备已经取得一些良好进展,但仍处于基础研究阶段,缺乏临床验证其功效性和安全性,具有很大发展潜力和应用空间。

关键词：纳米功能材料 MXene 水凝胶创面修复生物相容性创面监测药物缓释

数字经济与碳排放强度：来自“一带一路”国家的经验证据

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广西师范大学学报(哲学社会科学版) 2025年第1期 115-127页

作者：王立勇许娇冯涵一中央财经大学国际经济与贸易学院俄亥俄州立大学

数字经济依托互联网、云计算等高新技术，已成为引领社会变革的推动力，数字经济的蓬勃发展成为驱动经济增长新引擎。基于“一带一路”沿线47个国家的面板数据，分析数字经济对碳排放强度的影响及其内在机制，并分析数字经济碳减排的空... 详细信息

数字经济依托互联网、云计算等高新技术，已成为引领社会变革的推动力，数字经济的蓬勃发展成为驱动经济增长新引擎。基于“一带一路”沿线47个国家的面板数据，分析数字经济对碳排放强度的影响及其内在机制，并分析数字经济碳减排的空间溢出效应，研究结果表明：数字经济发展对碳排放强度具有显著的负向影响，即随着一国数字经济发展水平的提高，其碳排放强度倾向于降低；数字经济发展水平的提高会通过“技术创新效应”“贸易规模效应”和“贸易结构效应”对一国碳排放强度产生影响；本国数字经济发展对周边国家碳排放强度具有显著的抑制作用，即一国数字经济水平的提高具有空间溢出效应。我国应持续推进数字经济高质量发展，深入挖掘数字贸易发展新动能，并搭建数字化平台，积极推动碳减排技术的国际合作。

关键词：数字经济碳排放强度一带一路贸易机制

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运营铁路路堑边坡病害分析与整治

山西建筑 2025年第1期51卷 117-120,124页

作者：黄一雄中铁第四勘察设计院集团有限公司湖北武汉430063

针对某铁路路堑工点运营期间的挡墙开裂、侧沟变形等病害,采用了工程地质调查、勘探、室内试验等综合手段,查明了滑坡的空间形态,对病害产生的原因进行了分析,根据对比反演参数和室内试验参数确定了滑面抗剪指标,评价了工点的稳定性。... 详细信息

针对某铁路路堑工点运营期间的挡墙开裂、侧沟变形等病害,采用了工程地质调查、勘探、室内试验等综合手段,查明了滑坡的空间形态,对病害产生的原因进行了分析,根据对比反演参数和室内试验参数确定了滑面抗剪指标,评价了工点的稳定性。按照四项病害整治原则,结合正在实施的刷方卸载应急处理措施,制定了:方案一边坡大刷方卸载+局部锚固桩+框架锚杆+仰斜排水孔;方案二边坡局部刷方卸载+抗滑桩+框架锚杆+仰斜排水孔。经过方案比选,确定采用方案一,现场实施后,整治效果良好。

关键词：运营铁路路堑边坡坍滑体空间形态反演参数

磁共振静音序列在颅内动脉血管成像中的应用价值

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临床放射学杂志 2025年第1期44卷 165-169页

作者：张军庄丽娜宋清伟齐一伟大连医科大学附属第一医院 116011

目的探究磁共振静音序列在颅内动脉血管成像中的应用价值。方法招募30名志愿者进行颅内动脉血管扫描,扫描序列为时间飞跃法磁共振血管成像(TOF-MRA)及基于旋转超快速成像技术的超短TE静音磁共振血管成像(RUFIS-MRA)。测量并记录磁共振... 详细信息

目的探究磁共振静音序列在颅内动脉血管成像中的应用价值。方法招募30名志愿者进行颅内动脉血管扫描,扫描序列为时间飞跃法磁共振血管成像(TOF-MRA)及基于旋转超快速成像技术的超短TE静音磁共振血管成像(RUFIS-MRA)。测量并记录磁共振室内背景噪声、TOF-MRA序列及RUFIS-MRA序列工作时的声学噪声分贝。客观评价测量颈内动脉及基底动脉血管的信噪比(SNR)及对比噪声比(CNR),主观对总体图像质量、伪影、背景抑制、颈动脉虹吸段管腔显示及3级分支显示进行评价。随机选取30例常规行TOF-MRA检查的患者作为对照组进行舒适度问卷调查。采用R(4.3.2)软件进行统计学分析。结果磁共振室内背景声学噪声处于63.1~67.9 dB范围,RUFIS-MRA序列(63.3~67.5 dB)相较TOF-MRA序列(89.5~93.8 dB)声学噪声降低28.0%(26.3 dB)。RUFIS-MRA序列与TOF-MRA序列图像质量的客观评价及主观评价均不具有统计学差异(P>0.05)。TOF-MRA组与RUFIS-MRA组舒适度评分存在统计学差异(P<0.05),RUFIS-MRA组(91.23±3.41)舒适度总分均值显著高于TOF-MRA组(77.37±6.06)。结论静音磁共振RUFIS-MRA序列在保证图像质量的同时,大幅降低了颅内动脉血管成像的声学噪声,显著提升了患者的检查舒适度。

关键词：颅内动脉血管成像 UTE技术 RUFIS-MRA 声学噪声

基于“四合”模式的“机器视觉原理与应用”课程教学改革探索

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职业技术 2025年第1期24卷 96-101页

作者：白鸿一贾红剑黑龙江大学哈尔滨150080

随着我国新一轮的产业变革不断深入,“机器视觉原理与应用”已成为电子信息工程专业本科层次人才培养体系中的重要课程。为解决学生学习中出现的问题,探索发展线上线下、课内课外、理论实践深度融合的混合教学模式,整合重构资源丰富、... 详细信息

随着我国新一轮的产业变革不断深入,“机器视觉原理与应用”已成为电子信息工程专业本科层次人才培养体系中的重要课程。为解决学生学习中出现的问题,探索发展线上线下、课内课外、理论实践深度融合的混合教学模式,整合重构资源丰富、贴近实际、学用结合的教学内容,设计科学有序、持续改进的多元化复合评价体系,融合文理兼修、科学创新、价值引领的思政育人方法,建立“混合教学模式、整合教学内容、复合评价体系、融合思政育人”的“四合”创新教学模式。

关键词：机器视觉教学改革评价体系课程思政

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基于数据挖掘的物联网设备通信异常检测方法

物联网技术 2025年第1期15卷 77-79页

作者：王磊黄一哲黄河水利职业技术学院电气工程学院河南开封475004

常规的物联网设备通信异常检测方法易受数据采集间隔变化影响,导致检测识别效果不佳,因此基于数据挖掘设计了一种全新的物联网设备通信异常检测方法。首先提取了物联网设备通信异常行为特征;然后构建了物联网设备半监督通信异常检测模型... 详细信息

常规的物联网设备通信异常检测方法易受数据采集间隔变化影响,导致检测识别效果不佳,因此基于数据挖掘设计了一种全新的物联网设备通信异常检测方法。首先提取了物联网设备通信异常行为特征;然后构建了物联网设备半监督通信异常检测模型;最后利用数据挖掘生成物联网设备通信异常检测流程,从而实现对物联网设备通信异常的检测。实验结果表明,设计方法在不同通信通道下均能有效进行设备通信异常检测,证明设计方法的检测效果较好,具有极高的可靠性和应用价值。

关键词：数据挖掘物联网设备通信异常行为检测半监督卷积神经网络孤立森林算法

维普期刊数据库博看期刊

货车座椅阻尼可调减振器复原行程仿真试验研究

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汽车实用技术 2025年第1期 85-89页

作者：臧庆一张忠洋江旭辽宁工业大学汽车与交通工程学院

货车座椅阻尼可调减振器是一种应用于货车座椅悬架上的并可以手动调节阻尼力的新型减振器。为了缩短此类型减振器的研发周期，减少成本投入，因此，减振器阻尼特性的研究具有重大意义。文章使用SolidWorks软件建立减振器的三维实体模型... 详细信息

货车座椅阻尼可调减振器是一种应用于货车座椅悬架上的并可以手动调节阻尼力的新型减振器。为了缩短此类型减振器的研发周期，减少成本投入，因此，减振器阻尼特性的研究具有重大意义。文章使用SolidWorks软件建立减振器的三维实体模型和阻尼调节孔全开工况下的流体域三维模型，使用WorkbenchMeshing模块对流体域模型与等效阀片模型进行网格划分，并设置了流固耦合接触面等，使用Workbench瞬态结构模块进行了固体阀片的设置，使用ANSYS Fluent模块设置了流体的边界条件等，通过对减振器复原行程阻尼调节孔全开工况下的流固耦合仿真分析，得到不同速度点的复原阀片受力与变形量情况和流场区域压强云图，根据阻尼力计算公式得到不同速度点的阻尼力大小，并与试验结果进行对比，验证了仿真模型的正确性。

关键词：座椅阻尼可调减振器复原行程流固耦合仿真分析