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一种二阶滑模汽车路径跟踪控制方法

机械设计与制造 2024年

作者：刘军王菁菁刘皓皓顾洪钢江苏大学汽车与交通工程学院

为了提高车辆主动避撞过程中的跟踪精度和稳定性，针对外界环境的干扰和不可预计的模型的误差，提出一种基于超扭曲的二阶滑模（STSMC）控制方法。以二自由度车辆模型为研究对象，设计五阶多项式曲线来规划防撞路径，采用自适应预瞄法... 详细信息

为了提高车辆主动避撞过程中的跟踪精度和稳定性，针对外界环境的干扰和不可预计的模型的误差，提出一种基于超扭曲的二阶滑模（STSMC）控制方法。以二自由度车辆模型为研究对象，设计五阶多项式曲线来规划防撞路径，采用自适应预瞄法和熵权法优化指标函数的权重系数以减小横向误差；针对滑模控制跟踪过程的抖动现象，利用超扭矩控制律来削弱抖振。采用Lyapunov理论证明控制系统的稳定性并通过仿真证明不同干扰下STSMC能够更好追踪避撞路径，侧向误差小于0.12m，比SMC减少40%。

关键词：滑模控制五阶多项式曲线自适应预瞄 Simulink 超扭曲算法

家长体育态度与体育行为问卷修编及信效度检验

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体育世界 2024年第9期 22-25页

作者：顾洪江苏省体育科学研究所

家长体育态度与体育行为都会对孩子的体育参与造成影响，为了进一步提高儿童青少年体育参与率，从而提升其体质健康水平，有必要了解家庭环境中家长体育态度与体育行为。目前对家长体育态度及行为的调查量表较多使用的为英文汉化量表，... 详细信息

家长体育态度与体育行为都会对孩子的体育参与造成影响，为了进一步提高儿童青少年体育参与率，从而提升其体质健康水平，有必要了解家庭环境中家长体育态度与体育行为。目前对家长体育态度及行为的调查量表较多使用的为英文汉化量表，文章在此基础上对家长体育态度和行为问卷进行修编及信效度检验，形成更符合本土实际情况的调查问卷，为后期研究家长体育态度和体育行为对儿童青少年的影响，以及进一步提高儿童青少年体育参与度与体质水平奠定基础。

关键词：家庭体育教育体育态度体育行为信效度

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父母对学生体育参与和体质健康促进的影响

文体用品与科技 2024年第21期 101-103页

作者：顾洪江苏省体育科学研究所江苏南京210000

积极参与体育运动对儿童青少年提高体质健康水平,预防肥胖、近视等均有明显效益。而学生对体育运动的喜爱及参与程度受其所处环境影响显著,尤其在家庭环境中,父母的体育态度、体育行为及对子女的教养方式可能在不同程度对孩子的体育参... 详细信息

积极参与体育运动对儿童青少年提高体质健康水平,预防肥胖、近视等均有明显效益。而学生对体育运动的喜爱及参与程度受其所处环境影响显著,尤其在家庭环境中,父母的体育态度、体育行为及对子女的教养方式可能在不同程度对孩子的体育参与造成影响。本研究通过问卷调查方式探究父母态度行为对学生体育参与的影响效应及权重比例,为进一步促进儿童青少年积极参与体育运动,促进体质健康提供理论依据。

关键词：体育态度体育行为教养方式

基于曲波域凸集投影算法的缺失GPR信号高精度重建

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煤田地质与勘探 2024年第3期52卷 130-143页

作者：吴祺铭王洪华席宇何王欲成桂林理工大学地球科学学院广西桂林541004

受采集环境和仪器性能的影响,实测探地雷达(GPR)剖面中不可避免会出现部分信号缺失和坏道现象,易造成目标体产生的反射波和绕射波同相轴不连续,严重降低后续处理与成像精度和分辨率。为此,将图像处理中广泛应用的凸集投影(POCS)算法与... 详细信息

受采集环境和仪器性能的影响,实测探地雷达(GPR)剖面中不可避免会出现部分信号缺失和坏道现象,易造成目标体产生的反射波和绕射波同相轴不连续,严重降低后续处理与成像精度和分辨率。为此,将图像处理中广泛应用的凸集投影(POCS)算法与具有良好稀疏特性的曲波变换相结合,提出了一种基于曲波域POCS算法的缺失GPR信号高精度重建方法。从压缩感知理论出发,建立了离散曲波变换基下缺失信号重建的目标函数,并采用POCS算法详细推导了缺失GPR信号重建的时间域迭代公式。其中,线性和指数迭代阈值模型用于更新曲波变换系数,从而高精度重建时间域缺失信号;平均绝对误差、信噪比、峰值信噪比用于定量评价GPR信号重建精度。模拟与实测GPR信号的重建试验表明:POCS算法可有效重建GPR剖面中的缺失信号;与线性阈值模型的POCS算法相比,指数阈值模型的POCS算法重建精度更高;与指数阈值模型的频率域POCS算法相比,指数阈值模型的曲波域POCS算法用于重建GPR剖面中连续多道缺失信号的误差更小、纵向伪影能量更弱,且对复杂GPR结构模型的缺失信号重建具有较强的适用性;与线性和指数阈值模型的频率域POCS算法、线性阈值模型的曲波域POCS算法相比,指数阈值模型的曲波域POCS重建方法的重建精度更高、平均绝对误差下降45%~99%、信噪比和峰值信噪比提高1~20 dB,其重建结果可为后续处理与解释提供高质量GPR信号。

关键词：探地雷达压缩感知凸集投影曲波变换信号重建

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循环农业经济发展模式和问题研究

中文科技期刊数据库（全文版）经济管理 2024年第4期 0176-0179页

作者：顾洪秀山东省曲阜市时庄街道办事处山东曲阜273100

循环农业经济是未来农业经济发展的主要方向,致力于将生态理念融入到农业发展中,在发展农业经济同时,有效改善生态环境,对提高我国农业竞争力具有重要意义。循环农业经济发展模式多样,不同模式特点和适应情况有所不同,但在具体应用中却... 详细信息

循环农业经济是未来农业经济发展的主要方向,致力于将生态理念融入到农业发展中,在发展农业经济同时,有效改善生态环境,对提高我国农业竞争力具有重要意义。循环农业经济发展模式多样,不同模式特点和适应情况有所不同,但在具体应用中却暴露出很多问题,影响循环农业经济发展模式积极效应充分发挥,甚至浪费了大量宝贵资源,制约我国循环农业经济高水平发展。文章就循环农业经济发展模式相关内容展开分析,在剖析具体问题基础上,尝试着提出优化改进措施以提供理论参考。

关键词：循环农业经济发展模式产业化集约化发展专业人才

画出沉默国民的魂灵与悲剧——论《阿Q正传》的连环画改编

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鲁迅研究月刊 2024年第3期 36-49页

作者：李洪华高毅月南昌大学人文学院 330031

鲁迅的《阿Q正传》自发表以来,先后被改编成10余种版本连环画。小说原著主要由阿Q的生活片段连缀而成,缺少完整的故事情节和贯穿前后的中心线索,这对于以故事性和通俗化见长的连环画而言,既增加了改编的难度,也带来了一定的开放性。不... 详细信息

鲁迅的《阿Q正传》自发表以来,先后被改编成10余种版本连环画。小说原著主要由阿Q的生活片段连缀而成,缺少完整的故事情节和贯穿前后的中心线索,这对于以故事性和通俗化见长的连环画而言,既增加了改编的难度,也带来了一定的开放性。不同时代语境下的改编者在尊重原著精神的基础上,按照生活经验和艺术规律进行了再创造,用不同的艺术方式以图释文,为沉默的国民塑形,再现了旧中国底层民众不幸与不争的悲剧,描绘了旧时代沉滞的乡村图景,对于原著的大众传播和经典生成具有重要意义。

关键词：《阿Q正传》连环画改编以图释文魂灵与悲剧

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我国农村土地征收补偿问题研究

农村实用技术 2024年第6期 16-18页

作者：顾洪静湖南师范大学法学院湖南长沙410081

我国是农业大国,土地是农民的立身之本。在经济持续增长、城市化步伐加快的背景下,现有的土地资源不足以满足社会发展的需求。于是,通过征收农村集体所有的土地来推动社会发展变得尤为必要。然而,当前我国在农村土地征收补偿方面仍旧面... 详细信息

我国是农业大国,土地是农民的立身之本。在经济持续增长、城市化步伐加快的背景下,现有的土地资源不足以满足社会发展的需求。于是,通过征收农村集体所有的土地来推动社会发展变得尤为必要。然而,当前我国在农村土地征收补偿方面仍旧面临诸多挑战,亟需解决,比如公共利益界定不明,补偿标准仍相对较低,补偿程序也有待完善等。为切实保障农民合法权益、促进社会和谐稳定,应从明确公共利益界限、合理提高补偿标准、规范征收补偿程序这三方面入手,以期对我国农村土地征收补偿问题的解决有所裨益。

关键词：农村土地征收补偿失地农民

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基于偏航机动的常推力定点着陆制导方法

深空探测学报（中英文） 2024年第1期11卷 47-55页

作者：李骥张洪华张晓文关轶峰北京控制工程研究所北京100094 空间智能控制技术全国重点实验室北京100094

实现定点着陆终端位置速度六分量控制通常需要发动机推力可调。提出了一种通过偏航机动实现固定推力下的定点着陆制导方法。该方法通过偏转航向角,调节发动机输出在下降轨迹平面内的分量,从而实现航程控制;为了消除推力方向偏转产生的... 详细信息

实现定点着陆终端位置速度六分量控制通常需要发动机推力可调。提出了一种通过偏航机动实现固定推力下的定点着陆制导方法。该方法通过偏转航向角,调节发动机输出在下降轨迹平面内的分量,从而实现航程控制;为了消除推力方向偏转产生的横向位置、速度偏差,设计了偏转角符号调整策略,使得着陆器在水平面内呈“之”字形运动,以一定推进剂为代价,最终保证了下降着陆终端位置、速度的全部可控。仿真表明,所提方法简单有效,易于工程实施。

关键词：动力下降定点着陆常推力显式制导

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基于某重型数控机床故障相关性分析

机床与液压 2024年

作者：孙洪华张浩邹军伟姜广君内蒙古工业大学机械工程学院内蒙古自治区先进制造技术重点实验室

由于重型数控机床结构复杂，各子系统之间存在密切的相互影响关系，单一子系统故障可能会导致连锁反应，影响整个机床的性能甚至造成系统级的故障。根据DEMATEL/ISM方法得到的解释结构模型，利用二参数威布尔分布对各层级子系统的故障... 详细信息

由于重型数控机床结构复杂，各子系统之间存在密切的相互影响关系，单一子系统故障可能会导致连锁反应，影响整个机床的性能甚至造成系统级的故障。根据DEMATEL/ISM方法得到的解释结构模型，利用二参数威布尔分布对各层级子系统的故障数据进行建模，并对模型进行参数估计和拟合优度检验，同时对数据量少的层级进行参数修正；然后应用Copula函数分析各层级间的相关性和传递性，并计算相关系数，得到考虑故障相关性的可靠度函数，将其与未考虑故障相关性的可靠度函数进行对比分析，证实考虑相关性的建模更符合实际情况。

关键词： DEMATEL/ISM方法威布尔分布 Copula函数故障相关性