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基于稠密向量图的物体6D位姿回归算法

北京工业大学学报 2024年

作者：左国玉喻杉顾宗函郑榜贵北京工业大学信息学部计算智能与智能系统北京市重点实验室

针对稀疏间接两阶段位姿估计算法遮挡、噪声鲁棒性差、实时性低以及n点透视投影（perspective-n-point， PnP）计算过程不可微分等难题，提出了基于稠密向量图的端到端物体6D位姿回归算法。以投票算法第一阶段预测的稠密张量信息为输入... 详细信息

针对稀疏间接两阶段位姿估计算法遮挡、噪声鲁棒性差、实时性低以及n点透视投影（perspective-n-point， PnP）计算过程不可微分等难题，提出了基于稠密向量图的端到端物体6D位姿回归算法。以投票算法第一阶段预测的稠密张量信息为输入，代替逐像素投票及PnP计算环节，端到端直接回归物体6D位姿。首先，在特征提取模块提取成对向量特征；其次，在特征聚合模块引入基于余弦相似函数的聚类特征损失；最后，通过旋转、平移解耦推理物体6D位姿。在网络训练的数据输入环节加入随机噪声数据以提升算法的噪声鲁棒性，在球体合成数据集和Occlusion-LINEMOD数据集上的测试结果证明了算法的有效性。

关键词：深度学习位姿估计特征聚类解耦推理稠密向量图端到端

迈向多元共治:现代国际法治理体系的构建逻辑

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河南师范大学学报（哲学社会科学版） 2024年第4期51卷 45-51页

作者：宋阳顾思存河北大学法学院河北保定071002

在国际形势迈向百年未有之大变局的背景下,以国家为中心的传统治理结构存在明显弊端,极易被“极化政治”所裹挟,导致国家间的二元对立,进而减损国际法的权威与效用,不利于维护大国之间有序的合作与竞争关系。从实践来看,不应以形式的二... 详细信息

在国际形势迈向百年未有之大变局的背景下,以国家为中心的传统治理结构存在明显弊端,极易被“极化政治”所裹挟,导致国家间的二元对立,进而减损国际法的权威与效用,不利于维护大国之间有序的合作与竞争关系。从实践来看,不应以形式的二分法来僵化“国际法主体”这一概念,而应强调国际法中“对世义务”与“人类命运共同体”理念的内在契合,秉持公平公正的价值观念,提升国家治理效能。具体而言,要转变国际法治理结构合法性存在与有效性运作的政治理念,以多元共治的治理模式来构建国际法规则体系;要以人类命运共同体理念为根本价值导向,通过国际法秩序的“稳妥性重构”来实现国际法体系下多元行为主体的和谐共荣;要对国际法渊源效力层级制度体系进行反思性批判,维护国际法与国内法规则之间的复杂动态平衡,构建多元共治模式的国际法效力体系。

关键词：国际法体系多元共治人类命运共同体政治极化

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管制员个体工作负荷研究

北京航空航天大学学报 2024年

作者：顾秋丽王莉莉中国民航大学计算机科学与技术学院中国民航大学安全科学与工程学院中国民航大学空中交通管理学院

随着空管自动化系统的可靠性不断提升，空中交通管制员个体负荷的承受力成为制约空管系统安全与高效运行的一个关键因素。以往学者主要针对管制员群体的平均工作负荷开展研究，本文聚焦管制员个体负荷建立量化模型。设计试验采集一线24... 详细信息

随着空管自动化系统的可靠性不断提升，空中交通管制员个体负荷的承受力成为制约空管系统安全与高效运行的一个关键因素。以往学者主要针对管制员群体的平均工作负荷开展研究，本文聚焦管制员个体负荷建立量化模型。设计试验采集一线24名区域管制员的岗前与岗后各项指标数据，根据测试数据选择出敏感变量对个体负荷进行描述。建立了包含心理感知负荷、生理反应负荷与认知工作负荷三个维度的综合评估指标体系，构建了管制员个体负荷指数模型。通过熵权-CRITIC组合法求解个体负荷指数最优权重，计算出每名管制员个体工作负荷指数，发现管制员的个体工作负荷存在明显差异，认知工作负荷是决定管制员个体工作负荷指数大小的关键指标。又认知工作负荷与管制员的反应能力、决策能力和搜索能力正相关。为进一步探索影响管制员认知工作负荷增长的原因，计算管制员在五种不同流量等级下的反应时间、注视时间与扫视时间，并进行了岗前与岗后配对检验，以及同一指标组间的单因素方差分析，发现管制员决策能力和搜索能力受累计负荷影响较大，反应能力受流量因素影响较大。

关键词：空中交通管制员个体工作负荷熵权-CRITIC组合法配对样本T检验单因素方差分析法

钛酸铋钠基无铅弛豫铁电陶瓷的能量存储性能及稳定性

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硅酸盐学报 2024年第4期52卷 1257-1266页

作者：顾陇李子昕周文杰闫非西安电子科技大学先进材料与纳米科技学院西安710126

近年来,陶瓷电介质电容器因其功率密度高、充放电速度快、循环寿命长、稳定性好等特点而在脉冲功率系统中得到广泛关注。然而环境友好型无铅储能陶瓷的能量密度和能量转换效率普遍偏低,严重制约了实际应用的需求。基于此,采用固相反应... 详细信息

近年来,陶瓷电介质电容器因其功率密度高、充放电速度快、循环寿命长、稳定性好等特点而在脉冲功率系统中得到广泛关注。然而环境友好型无铅储能陶瓷的能量密度和能量转换效率普遍偏低,严重制约了实际应用的需求。基于此,采用固相反应法制备了化学组成为(1–x)(0.94Bi_(0.55)Na_(0.45)TiO_(3)-0.06BaTiO_(3))-xSr_(0.7)Bi_(0.2)TiO_(3)[简记为(1–x)BNBT-xSBT,其中x=0,0.10,0.20,0.30,0.40]的无铅陶瓷,系统地研究了不同SBT含量对(1–x)BNBT-xSBT陶瓷相结构、微观形貌、介电性能和能量存储性能的影响。通过增加(1–x)BNBT-xSBT陶瓷的SBT含量,其介电弛豫峰逐渐向低温方向移动,并且介电常数的温度稳定性也得到了显著提升,在25.0~343.9℃温度范围内的变化量小于±10%。同时,(1–x)BNBT-xSBT陶瓷呈现出类反铁电体的电滞回线特征,其电滞回线的滞后现象随SBT含量增加而减小。当x=0.30时,陶瓷样品表现出细长的电滞回线形状,在192 kV/cm较低电场强度下,有效储能密度可以达到2.16 J/cm^(3),相应的储能效率约为90%,并且表现出优异的频率稳定性和循环稳定性。

关键词：钛酸铋钠无铅陶瓷能量存储稳定性介电性能

CXCR4 MFAP2 KLF4在分化型甲状腺癌中的表达及对预后的预测价值研究

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河北医学 2024年第3期30卷 423-428页

作者：顾占国李军梁金屏石福民河北省唐山市人民医院头颈外科河北唐山063000

目的:研究趋化因子4受体(CXCR4)、微纤维相关蛋白2(MFAP2)、Krüppel样因子4(KLF4)在分化型甲状腺癌(DTC)中的表达及对预后的预测价值。方法:选择我院2019年7月至2020年7月收治的113例DTC患者,术中留取其肿瘤组织及癌旁正常组织。采用... 详细信息

目的:研究趋化因子4受体(CXCR4)、微纤维相关蛋白2(MFAP2)、Krüppel样因子4(KLF4)在分化型甲状腺癌(DTC)中的表达及对预后的预测价值。方法:选择我院2019年7月至2020年7月收治的113例DTC患者,术中留取其肿瘤组织及癌旁正常组织。采用蛋白免疫印迹法检测DTC组织及癌旁正常组织中CXCR4、MFAP2、KLF4表达水平,分析CXCR4、MFAP2、KLF4表达水平与DTC临床病理特征的关系。对DTC患者进行3年随访,统计3年总生存情况,比较死亡组与存活组CXCR4、MFAP2、KLF4表达水平,采用ROC曲线分析CXCR4、MFAP2、KLF4对DTC预后的预测价值,采用Cox回归模型进行DTC预后单因素和多因素分析。结果:与癌旁正常组织比较,DTC组织CXCR4、MFAP2蛋白表达量显著升高(P<0.05),KLF4蛋白表达量显著降低(P<0.05)。TNM分期Ⅲ期、发生淋巴结转移、肿瘤低分化者CXCR4、MFAP2蛋白表达量显著高于TNM分期Ⅰ+Ⅱ期、未发生淋巴结转移、肿瘤中高分化者(P<0.05),TNM分期Ⅲ期、发生淋巴结转移、肿瘤低分化者KLF4蛋白表达量显著低于TNM分期Ⅰ+Ⅱ期、未发生淋巴结转移、肿瘤中高分化者(P<0.05)。113例DTC患者随访3年期间失访8例,最终获得随访者105例。死亡组患者CXCR4、MFAP2蛋白表达量显著高于存活组(P<0.05),KLF4蛋白表达量显著低于存活组(P<0.05)。绘制ROC曲线发现,CXCR4、MFAP2、KLF4单独或联合预测DTC预后的AUC(95%CI)分别为0.692(0.562~0.823)、0.729(0.590~0.869)、0.766(0.622~0.910)、0.832(0.690~0.975),联合预测的效能显著优于单项检测(P<0.05)。Cox回归分析显示,淋巴结转移、TNM分期Ⅲ期、肿瘤低分化、CXCR4表达升高、MFAP2表达升高、KLF4表达降低是DTC预后的危险因素(P<0.05)。结论:分化型甲状腺癌患者肿瘤组织中CXCR4、MFAP2呈高表达,KLF4呈低表达,其表达水平与淋巴结转移、肿瘤分化程度、TNM分期及3年总生存率相关,三者联合检测有助于预测分化型甲状腺癌预后。

关键词：趋化因子4受体微纤维相关蛋白2 Krüppel样因子4 分化型甲状腺癌表达水平预后预测价值

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增设电容C的新型CVT的误差性能优化设计

高压电器 2024年

作者：王玲冯宇顾风彪杨柳中国电力科学研究院有限公司桂林电力电容器有限责任公司国家电网有限公司

在常规电容式电压互感器(CVT)的分压器低压端串接电容C3实现谐波数据准确测量已被证实是一种可行技术，探求其误差特性并提出优化控制措施，对其工程应用具有重要意义。文中针对此类新型CVT，开展了其结构和误差特性分析。首先明确了二... 详细信息

在常规电容式电压互感器(CVT)的分压器低压端串接电容C3实现谐波数据准确测量已被证实是一种可行技术，探求其误差特性并提出优化控制措施，对其工程应用具有重要意义。文中针对此类新型CVT，开展了其结构和误差特性分析。首先明确了二次绕组与谐波测量部分间的相互影响，由此获知分压器电容量偏差和谐波测量端负荷为影响其谐波测量端误差特性的关键参量，在此基础之上提出了谐波测量端的误差控制方法，最后通过试验验证了新型CVT的性能满足电网谐波监测要求、所提误差改进措施有效。在衡水110kV怀甫站进行的挂网运行情况表明，该新型CVT运行平稳、获取的谐波监测数据准确有效。文中的研究结果为今后开展该类CVT的设计和使用奠定了技术基础。

关键词：电容式电压互感器谐波测量误差性能分压比影响系数

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蛋白质糖基化修饰在结直肠癌中的研究进展

中国肿瘤临床 2024年第3期51卷 133-137页

作者：刘晓凡顾冬英南京医科大学附属南京医院南京市第一医院肿瘤科南京市210000

结直肠癌作为中国最常见的恶性肿瘤之一,涉及多种复杂的病理生理过程。随着糖组学的深入研究,揭露了蛋白质糖基化修饰与结直肠癌的发生、进展、转移及多药耐药的密切关系,糖基化的改变作为重要的生物标志物,为早期诊断及干预治疗提供了... 详细信息

结直肠癌作为中国最常见的恶性肿瘤之一,涉及多种复杂的病理生理过程。随着糖组学的深入研究,揭露了蛋白质糖基化修饰与结直肠癌的发生、进展、转移及多药耐药的密切关系,糖基化的改变作为重要的生物标志物,为早期诊断及干预治疗提供了新的靶点。本文综述了蛋白质糖基化修饰在结直肠癌中最新研究进展,希望可以通过靶向相关糖基化修饰位点,改善患者预后及耐药性。

关键词：蛋白质翻译后修饰糖基化结直肠癌多药耐药

全通道有效磁流变减振器的自适应分段准静态建模

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振动与冲击 2024年第12期43卷 212-220,259页

作者：顾三宝李以农吴欢郑玲重庆大学机械与运载工程学院重庆400030

全通道有效磁流变减振器(magnetorheological damper,MRD)阻尼通道中磁流变液的剪切屈服应力会随位置的变化而变化,在MRD结构设计阶段,常采用准静态模型来表示MRD结构尺寸与阻尼力的关系,并预测减振器的输出阻尼力。传统准静态模型通常... 详细信息

全通道有效磁流变减振器(magnetorheological damper,MRD)阻尼通道中磁流变液的剪切屈服应力会随位置的变化而变化,在MRD结构设计阶段,常采用准静态模型来表示MRD结构尺寸与阻尼力的关系,并预测减振器的输出阻尼力。传统准静态模型通常假设磁流变液在阻尼通道内的剪切屈服应力处处相等,模型精度低且不符合全通道有效MRD磁路特点。基于上述问题,提出了一种新型自适应分段准静态建模方法,考虑了磁流变液剪切屈服应力随阻尼通道位置的变化关系,对阻尼通道的磁场强度先采用整体低阶拟合,根据设置的误差阈值对低阶拟合结果进行0/1状态划分,再完成分段拟合。以两款不同结构的全通道有效MRD为研究对象,通过电磁有限元仿真分析了全通道有效MRD的磁路特点并建立新型准静态模型,最后通过阻尼特性测试试验,验证了该新型准静态模型的合理性与精度。

关键词：磁流变减振器(MRD) 全通道有效准静态模型自适应分段

大黄素抑制胃癌AGS细胞YAP1、FOXD1基因表达及相关机制

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实用医学杂志 2024年第1期40卷 59-64,71页

作者：顾天刘春宏张飞钱薇朱艳秋褚明亮刘杰民贵州中医药大学第一附属医院检验科贵阳550001 贵州中医药大学第一附属医院研究生院贵阳550002 贵州省人民医院内镜中心贵阳550002

目的探讨大黄素抑制胃癌AGS细胞增殖、迁移、侵袭及癌基因YAP1、FOXD1基因表达的可能机制。方法培养胃正常上皮细胞GES-1与胃癌细胞AGS,使用不同浓度大黄素进行干预。通过CCK8实验、划痕实验、Transwell小室实验验证大黄素处理后AGS细... 详细信息

目的探讨大黄素抑制胃癌AGS细胞增殖、迁移、侵袭及癌基因YAP1、FOXD1基因表达的可能机制。方法培养胃正常上皮细胞GES-1与胃癌细胞AGS,使用不同浓度大黄素进行干预。通过CCK8实验、划痕实验、Transwell小室实验验证大黄素处理后AGS细胞的生物学表型变化。使用在线软件分析TCGA数据库中糖酵解代谢关键酶HK2和癌基因YAP1、FOXD1在胃癌组织及正常组织中的表达情况。印迹法验证大黄素对AGS中糖酵解代谢关键酶HK2和癌基因YAP1、FOXD1蛋白的影响变化。添加外源性糖酵解代谢产物丙酮酸,增强糖酵解代谢活性,验证癌基因YAP1和FOXD1的相应变化。结果胃正常上皮细胞GES-1与胃癌细胞AGS在不同浓度大黄素干预后,发现GES-1的大黄素半数致死量浓度明显高于AGS(P<0.05)。进一步的CCK8增殖实验、划痕实验、Transwell小室实验结果均发现大黄素可以明显抑制AGS的增殖、迁移、侵袭等肿瘤生物学能力(P<0.05)。TCGA生物信息数据库分析发现糖酵解途径关键酶HK2和癌基因YAP1、FOXD1在胃癌组织中的表达明显高于胃正常组织的表达(P<0.05)。大黄素可以明显抑制糖酵解关键酶HK2和癌基因YAP1、FOXD1的蛋白表达(P<0.05)。补充外源性糖酵解代谢产物丙酮酸后,癌基因YAP1、FOXD1的蛋白表达显著升高(P<0.05)。结论大黄素对胃癌AGS细胞有显著的药理抑制作用,可以明显抑制其肿瘤生物学表型。大黄素在显著抑制糖酵解代谢关键酶HK2的同时,也显著抑制癌基因YAP1、FOXD1的蛋白表达。当添加外源性丙酮酸增强糖酵解代谢通路后,癌基因YAP1、FOXD1的蛋白表达显著升高。以上提示YAP1、FOXD1和糖酵解代谢的密切相关性,大黄素可能通过抑制胃癌AGS细胞糖酵解代谢,抑制癌基因YAP1和FOXD1。

关键词：大黄素胃癌 HK2 YAP1 FOXD1 糖酵解代谢