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月面巡视探测器外场试验方法研究

月面巡视探测器外场试验方法研究

第二十五届全国空间探测学术研讨会

作者：贾阳王琼王芳顾征申振荣中国空间技术研究院

首先对以Apollo月球车、MER火星车为代表的国内外巡视器的研制试验进行了调研,对地外天体巡视探测器外场试验的目的、试验工况的设置、外场选址的技术考虑进行了分析总结,认为外场试验对巡视器工作过程、遥操作过程的综合验证具有重要... 详细信息

首先对以Apollo月球车、MER火星车为代表的国内外巡视器的研制试验进行了调研,对地外天体巡视探测器外场试验的目的、试验工况的设置、外场选址的技术考虑进行了分析总结,认为外场试验对巡视器工作过程、遥操作过程的综合验证具有重要的意义,可以实现对巡视器移动、导航能力的考核,以及对地面系统进行验证,对操作人员进行训练;结合月面巡视探测器的任务特点,对巡视器的外场试验的目的、试验工况、外场选址要求等进行了研究;最后介绍了外场试验的试验方法及任务规划试验、过夜停靠点试验、短距离移动探测试验、任务过程综合演练等4类试验的结果。

关键词：月面巡视探测器外场试验形貌

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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交流也是"博弈"

美术观察 2005年第1期 14-14页

作者：顾征宇北京电影学院

受经济学中"博奕论"(Game Theory)的启示,借鉴其有关参与者在情境中的策略选择、游戏规则、利益关系等模式和概念.我们可尝试从"博弈情境"角度去考量当下不同文化竞争、交流的复杂状况,进而检视自己的处境与立场.

关键词：博弈博奕论策略选择经济学利益关系文化竞争启示情境交流游戏规则

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基干广电网络的智能社区建设的思考

有线电视技术 2012年第5期19卷 96-99,62页

作者：孙国兵徐辉瞿晓波顾征宇江苏省广电有线信息网络股份有限公司无锡分公司江苏下一代广电网物联网研究中心

本文从物联网的角度描述了基于广电网络建设智能社区的优势,提出了整体系统架构及需解决的核心关键技术。本文还阐述了智能社区所需要实现的功能应用,并初步探讨了后续商业模式。

关键词：物联网广电网络智能社区

嗅鞘细胞移植治疗运动神经元病/肌萎缩侧索硬化的初步报告

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中国临床康复 2004年第13期8卷 2440-2441页

作者：黄红云王洪美顾征陈琳李荧宋英伦郝伟李炳辰张健张峰苟成青首都医科大学附属朝阳医院神经外二科北京市100020

目的:探讨嗅鞘细胞移植治疗运动神经元病/肌萎缩侧索硬化的安全性及有效性。方法:对8例运动神经元病/肌萎缩侧索硬化患者在脊髓病变处分两点共注入50μL嗅鞘细胞悬液,细胞数共约10×105个。结果:术前肌萎缩侧索硬化功能评分(ALSFRS)犤(1... 详细信息

目的:探讨嗅鞘细胞移植治疗运动神经元病/肌萎缩侧索硬化的安全性及有效性。方法:对8例运动神经元病/肌萎缩侧索硬化患者在脊髓病变处分两点共注入50μL嗅鞘细胞悬液,细胞数共约10×105个。结果:术前肌萎缩侧索硬化功能评分(ALSFRS)犤(18.6±7.9)分犦分别与术后2～4周犤(21.8±7.6)分犦比较,差异有显著性意义(t=-2.376,P=0.049),与术后3～6个月犤(21.5±7.6)分犦比较,差异无显著性意义(t=-2.025,P=0.083),8例患者的神经功能均稳定或改善。术后行肌电图检查的患者显示术后自发电位减少或消失,收缩时肌电波幅较术前明显降低,电位密度明显增加。结论:嗅鞘细胞移植安全可行,术后2～4周和3～6个月均能阻止或逆转运动神经元病肌萎缩侧索硬化的病情恶化。

关键词：嗅鞘细胞移植治疗运动神经元病肌萎缩侧索硬化安全性有效性

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嫦娥五号探测器月面采样封装任务的定位精度

测绘学报 2022年第5期51卷 631-639页

作者：张烁陈丽平李铁映鄢咏折邓湘金顾征郑燕红马友青亓晨刘少创中国科学院空天信息创新研究院北京100101 北京空间飞行器总体设计部北京100094 武汉大学测绘学院武汉430079

嫦娥五号是中国首个实施无人月面取样返回的月球探测器。为了确保采样封装任务的定位精度,需要对采样封装任务进行高精度的整体几何检校。本文提出了附有立体约束和机械臂运动约束条件的联合平差检校模型。经过内场试验验证本文提出的... 详细信息

嫦娥五号是中国首个实施无人月面取样返回的月球探测器。为了确保采样封装任务的定位精度,需要对采样封装任务进行高精度的整体几何检校。本文提出了附有立体约束和机械臂运动约束条件的联合平差检校模型。经过内场试验验证本文提出的检校方法具有较高的精度。在模拟采样试验中能够获得5.118 mm的平均定位误差,在月面采样任务中能够获得4.745 mm的平均定位误差。有效保障了嫦娥五号探测器精准地完成月面自动采样封装任务。

关键词：嫦娥五号检校立体视觉机械臂运动约束联合平差

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基于角锥体原理的月面巡视探测器定位方法

航天器工程 2012年第5期21卷 43-47页

作者：顾征贾阳魏世俨张建利北京空间飞行器总体设计部北京100094 武汉大学测绘学院武汉430079

为了获取月面巡视探测器在月球表面的相对位置信息,提出了一种基于角锥体原理的相对定位方法。此方法无需初始值,仅利用巡视探测器获取的包含着陆器目标的影像,就可以实现巡视探测器高精度定位。通过嫦娥二期工程试验,验证了该算法的有... 详细信息

为了获取月面巡视探测器在月球表面的相对位置信息,提出了一种基于角锥体原理的相对定位方法。此方法无需初始值,仅利用巡视探测器获取的包含着陆器目标的影像,就可以实现巡视探测器高精度定位。通过嫦娥二期工程试验,验证了该算法的有效性,可为月面巡视探测器开展科学考察任务所应用。

关键词：月面巡视探测器角锥体法空间后方交会定位方法

返回器防热层在轨测温的热电偶地面标定新方法

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航天器工程 2016年第3期25卷 123-128页

作者：陈丽平顾征王彤吴建强邓湘金邹昕薛博北京空间飞行器总体设计部北京100094 山东航天电子技术研究所山东烟台264670

针对返回式航天器防热层在轨测温的微型铠装热电偶利用传统标定方法不能进行标定的问题,文章设计了一种适用于改进微型铠装热电偶的新地面标定方法,该方法包括试验系统、试验过程和数据处理等主要组成部分,通过地面标定试验测试和在轨验... 详细信息

针对返回式航天器防热层在轨测温的微型铠装热电偶利用传统标定方法不能进行标定的问题,文章设计了一种适用于改进微型铠装热电偶的新地面标定方法,该方法包括试验系统、试验过程和数据处理等主要组成部分,通过地面标定试验测试和在轨验证,证明了该方法的有效性,可为防热层测温的铠装热电偶的地面标定提供参考。

关键词：航天器防热层在轨测温铠装热电偶标定方法

阿托伐他汀辅助钻孔引流术治疗慢性硬膜下血肿患者的临床效果及对血清NSE的影响

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中国生化药物杂志 2016年第8期36卷 58-60页

作者：杨云娜张茜顾征李彤首都医科大学附属北京朝阳医院神经外科北京100043

目的探讨阿托伐他汀辅助钻孔引流术治疗慢性硬膜下血肿（chronic subdural haematoma,CSDH）临床疗效及对患者血清神经元特异性烯醇化酶（neuron specific enolase,NSE）水平的影响。方法选取2014年1月~2016年4月于首都医科大学附属北... 详细信息

目的探讨阿托伐他汀辅助钻孔引流术治疗慢性硬膜下血肿（chronic subdural haematoma,CSDH）临床疗效及对患者血清神经元特异性烯醇化酶（neuron specific enolase,NSE）水平的影响。方法选取2014年1月~2016年4月于首都医科大学附属北京朝阳医院神经外科接受治疗的98例CSDH患者作为研究对象,通过随机数字表法分为对照组46例和观察组52例。对照组患者行钻孔引流术治疗,观察组在对照组基础上给予阿托伐他汀辅助治疗。2个月后,评价比较患者的临床疗效,以及治疗前后中国卒中量表（China stroke scale,CSS）评分和日常生活能力（ability of daily life,ADL）评分,并比较治疗前及治疗后7 d 2组患者的血清NSE水平。结果 CSDH疗效评价显示,观察组治疗总有效率高于对照组（88.5%vs 71.7%,P〈0.05）。2个月后,观察组患者CSS评分低于对照组[（15.89±3.24）分vs.（19.21±4.17）分],ADL评分高于对照组[（95.24±11.36）分vs.（89.05±10.12）分],组间比较差异均有统计学意义（P〈0.05）。治疗后7d,观察组患者血清NSE水平明显低于对照组[（10.38±2.35）U/m L vs.（14.06±2.68）U/m L,P〈0.05）]。结论阿托伐他汀辅助钻孔引流术治疗CSDH能够显著提高临床疗效,改善神经功能及日常生活能力,并降低血清NSE水平。

关键词：阿托伐他汀钻孔引流术慢性硬膜下血肿神经元特异性烯醇化酶

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两位加利福尼亚画家

世界美术 1984年第3期 31-33+89页

作者：弗雷德里克·斯雷克,顾征宇美国

棕榈泉沙漠博物馆对于那些表现西部景色的加利福尼亚画家予以一种特殊的兴趣。在表现西南部现实生活的著名画家中,弗雷德·路德肖斯(FredLudekens)和斯坦利·盖利(Stanley Galli)占有特殊的位置。作为一些主要的全国性杂志和大公司的... 详细信息

棕榈泉沙漠博物馆对于那些表现西部景色的加利福尼亚画家予以一种特殊的兴趣。在表现西南部现实生活的著名画家中,弗雷德·路德肖斯(FredLudekens)和斯坦利·盖利(Stanley Galli)占有特殊的位置。作为一些主要的全国性杂志和大公司的插图艺术家,他们是这一行最高水平中的佼佼者。弗雷德·路德肯斯的艺术生活是从1921年开始的,他没有受过任何正式训练,而是作为一个自由投

关键词：加利福尼亚兴趣路德弗雷德沙漠博物馆美国个性心理特征美术家画家绘画题材