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“上市公司+PE”并购基金设立动因与经济后果研究 ——以朗姿股份为例

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“上市公司+PE”并购基金设立动因与经济后果研究 ——以朗姿股份...

作者：顾安晨重庆理工大学

学位级别：硕士

回首中国资本市场曲折发展的三十年,我国经济体制逐步由计划经济转型为市场经济。随着资本市场市场化的推进,众多企业选择通过并购重组来优化产业结构、推进战略发展、拓展产业领域或实现转型升级。在这一过程中,“上市公司+PE”并购基... 详细信息

回首中国资本市场曲折发展的三十年,我国经济体制逐步由计划经济转型为市场经济。随着资本市场市场化的推进,众多企业选择通过并购重组来优化产业结构、推进战略发展、拓展产业领域或实现转型升级。在这一过程中,“上市公司+PE”并购基金逐渐受到瞩目。该模式不仅利用杠杆效应减轻上市公司并购时的现金流压力,还通过设立并购基金筑起“缓冲带”,提高企业并购环节的效率。此外,PE机构凭借丰富的专业经验,还可以帮助上市公司降低因信息不对称而产生的潜在风险。然而,在“上市公司+PE”并购基金被争相追捧、高速发展的同时,也暴露出一些潜在的问题。因此,深入探讨“上市公司+PE”并购基金的设立动因及其所带来的经济后果,对于促进资本市场健康发展具有重要意义。本文以朗姿股份为例,对“上市公司+PE”并购基金的设立动因、运作过程及其产生的经济后果问题进行了研究。共分为六个章节,第一章为绪论,包括研究背景与意义、文献综述和研究内容与方法。第二章界定了相关概念及理论基础。第三章对我国资本市场“上市公司+PE”并购基金进行了梳理。在第四章对朗姿股份并购基金的设立动因与运作过程进行了梳理与分析。第五章对应设立动因从市场效应与运作效果两个方面综合分析朗姿股份运行并购基金产生的经济后果。在市场效应分析部分运用事件研究法,再通过融资成本、并购收益、多元化水平与企业成长性四部分对企业并购基金的运作效果进行分析。针对前文的分析,在第六章对本文的研究结论做出总结并提出相应的对策建议,最后提出研究展望。本文研究得出,朗姿股份设立运行“上市公司+PE”并购基金呈现明显的阶段性,其设立并购基金主要是并购基金蓬勃发展、国家政策不断支持与医美行业方兴未艾等外部动因,和杠杆效应、战略转型、借力机构与复刻模式等内部动因共同作用的结果。经济后果在市场效应部分,整体上呈现正向效应。但投资目标更清晰的第二阶段市场效应优于第一阶段;从运作效果来看,不仅在一定程度上改善了企业资本结构还给企业带来了一定的处置收益与业绩改善;从多元化水平和企业成长性角度来看,并购基金在第一阶段帮助企业实现战略转型,并在第二阶段实现进一步扩张。本文通过对案例的研究和总结,希望能为有意向成立此类并购基金的其他企业提供有益的借鉴,进而推动该模式持续和健康的发展。

关键词：上市公司+PE 并购基金经济后果

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移动机器人并联稳定平台姿态控制研究

移动机器人并联稳定平台姿态控制研究

作者：顾成卫沈阳大学

学位级别：硕士

移动机器人执行任务时易受到地面颠簸干扰而影响自身装载仪器装备的稳定工作。目前,并联稳定平台能够隔离地面对移动机器人的扰动,保证移动机器人上的仪器装备能稳定工作。并联稳定平台是一个多输入、多输出、非线性、强耦合的复杂系统... 详细信息

移动机器人执行任务时易受到地面颠簸干扰而影响自身装载仪器装备的稳定工作。目前,并联稳定平台能够隔离地面对移动机器人的扰动,保证移动机器人上的仪器装备能稳定工作。并联稳定平台是一个多输入、多输出、非线性、强耦合的复杂系统,易受到姿态轴之间的耦合、负载变化及外界干扰影响其工作,因此,开展并联稳定平台姿态控制研究具有重要理论意义与实际应用价值。首先,阐述并联稳定平台机械结构及特点,建立并联稳定平台运动学模型,通过Matlab/Simulink中的库函数Simscape Multibody搭建平台仿真模型进行仿真分析,仿真结果表明,设计的并联稳定平台可实现三个自由度运动。其次,根据所设计并联稳定平台机械结构确立系统控制方案。针对并联稳定平台姿态控制系统受到多源干扰影响自身稳定的问题,设计基于扩张状态观测器的快速非奇异终端滑模姿态控制器,并基于Lyapunov稳定性理论对控制器进行稳定性分析。利用Matlab/Simulink环境搭建姿态控制器仿真模型并与另外三种控制器对比分析,仿真结果表明,本文设计的姿态控制器使并联稳定平台具有更高的跟踪精度、更快的响应速度、更强的抗干扰能力。然后,为进一步提升伺服系统的控制性能,设计基于快速非奇异终端滑模和扩张状态观测器复合的伺服系统位置控制器。该控制器采用非级联结构替代传统的位置环和速度环控制器,引入扩张状态观测器来估计系统扰动并将其应用于前馈补偿。根据Lyapunov定理证明伺服系统位置控制器的稳定性。利用Matlab/Simulink环境搭建控制系统仿真模型,并将本文算法与其它三种算法进行对比分析,仿真结果表明,本文设计的控制算法显著提升了电动缸位置跟踪的响应速度和抗干扰性能。最后,设计并联稳定平台姿态控制器和伺服系统位置控制器的软硬件。装配并联稳定平台后进行室内外平台性能实验测试。室内测试,包括电动缸位置跟踪性能实验、并联稳定平台姿态跟踪实验及抗干扰实验。室外测试,通过控制搭载平台的移动机器人匀速通过测试场地来测试平台稳定性。测试结果表明移动机器人搭载并联稳定平台在0～15°的测试场地运动,并联稳定平台能够实现俯仰和横滚两个方向稳定精度保持在±1°以内,因此,并联稳定平台在设计控制器控制下姿态稳定性高。

关键词：并联稳定平台姿态控制伺服系统滑模控制扩张状态观测器

基于用户意图表征和物品信息聚合的推荐系统研究

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基于用户意图表征和物品信息聚合的推荐系统研究

作者：彭金伟云南师范大学

学位级别：硕士

勃拉姆斯《降E大调第二单簧管奏鸣曲》作品分析与演奏技巧探究

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勃拉姆斯《降E大调第二单簧管奏鸣曲》作品分析与演奏技巧探究

作者：顾张玥上海师范大学

学位级别：硕士

采用液体粘滞阻尼器的框架-核心筒结构减震设计及研究

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采用液体粘滞阻尼器的框架-核心筒结构减震设计及研究

作者：顾根山东建筑大学

学位级别：硕士

凿岩台车钻孔系统设计与钻臂运动控制仿真研究

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凿岩台车钻孔系统设计与钻臂运动控制仿真研究

作者：顾孟豪烟台大学

学位级别：硕士

凿岩台车作为钻爆法施工中使用的主要机械设备,具有工作效率高,安全性能好的优点,实现凿岩台车的自主作业,可以有效改善工人的工作环境,降低工人劳动强度,进一步提升工作效率。因此,本文以单臂凿岩台车为研究对象,针对凿岩台车钻臂运动... 详细信息

凿岩台车作为钻爆法施工中使用的主要机械设备,具有工作效率高,安全性能好的优点,实现凿岩台车的自主作业,可以有效改善工人的工作环境,降低工人劳动强度,进一步提升工作效率。因此,本文以单臂凿岩台车为研究对象,针对凿岩台车钻臂运动学、炮孔自动布置、炮孔定位以及钻臂运动学控制等问题进行了研究。(1)针对某型凿岩台车钻臂结构,采用DH法构建坐标系组,并进行了正运动学分析,获得了钻臂运动学方程。利用蒙特卡洛法求出了目标钻臂的工作范围。对目标钻臂进行了逆运动学分析,使用牛顿——拉弗森迭代法,结合四元数以及广义逆矩阵,基于MATLAB编写了目标钻臂逆运动学求解算法,实现了关节位置的准确求解。(2)根据炮孔布置原则,针对掏槽孔、周边孔、内圈孔以及崩落孔的布置流程进行了设计,并且在Linux环境下基于Qt开发平台编写了各类炮孔的布置算法,最后完成了用户界面的设计,将炮孔布置以及数据输出功能进行了集成,获得了炮孔的平面位置信息,并针对拱形断面输出了炮孔布置图,验证了炮孔布置算法的准确性。(3)根据单目视觉测距原理,利用OpenCV算法库,编写了图像识别算法以及测距算法,实现了工作平面距离的测定,并且对实际测距效果进行了验证。设计了用户操作界面,将图像识别以及测距功能进行了集成,结合炮孔平面位置信息,实现了炮孔布置效果图以及炮孔三维位置信息的输出。(4)采用五次多项式插值方法对钻臂关节运动轨迹进行规划。基于MATLAB/simulink模块构建了完整的仿真模型。最后结合钻臂运动学、炮孔布置和炮孔定位三个部分的研究结果,设计实验案例,分别使用PID和模糊PID两种控制方法对关节轨迹跟踪效果进行了仿真实验分析。本文针对运动学分析、炮孔布置、平面测距以及钻臂运动控制四个关键问题,分别进行了理论层面的相关研究,设计了应用软件并进行了仿真分析,实现了炮孔布置定位和钻臂运动控制的有机结合,为凿岩台车智能化提供了理论基础。

关键词：凿岩台车运动学分析炮孔布置单目视觉运动控制

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淳安县火石桥村集体林权流转价值评估研究

淳安县火石桥村集体林权流转价值评估研究

作者：顾姚杰兰州财经大学

学位级别：硕士

在响应中央生态文明建设战略的背景下,集体林权流转价值的内在认知亟待深化和拓宽。当前学界对集体林权流转价值的内在本质及其范畴划分的研究仍显不足,迫切需要开展更为系统且深入的理论探究,以为集体林权流转价值的科学评估奠定坚实... 详细信息

在响应中央生态文明建设战略的背景下,集体林权流转价值的内在认知亟待深化和拓宽。当前学界对集体林权流转价值的内在本质及其范畴划分的研究仍显不足,迫切需要开展更为系统且深入的理论探究,以为集体林权流转价值的科学评估奠定坚实的基础。本文首先系统梳理了国内外相关领域的既有研究成果,旨在明晰集体林权流转价值的根本属性及其分类结构,并以此为依据框定了本研究的关注价值评估领域。随后,本研究构建了一个综合性的集体林权流转价值评估框架。在经济价值层面,以森林蓄积量为核心参数,量化林木资源的经济价值,并采用灰色预测模型与收益法相结合的方式,对淳安县火石桥村集体林权的经济价值进行了详尽的量化分析。而在生态价值计量环节,采用了融合绿地成本法与碳税法的综合性评估手段,通过对固碳释氧能力的定量测评,准确界定了评估对象的生态价值。本研究的主要发现表明:随着碳交易市场的正式启动,林木生态固碳价值的货币化特征为集体林权流转价值的构成增添了新的考量维度,生态价值得以合理地融入林权流转总价值评估体系之中。在量化集体林权流转中的经济价值参数时,灰色预测模型展示了其独特的优越性。由于该模型对数据需求较少、计算负荷较低,因而有利于在实际应用中便捷高效地评估集体林权的经济价值。基于以上结果,本研究可以为实现集体林权确定合理的流转价格提供理论基础。另一方面,本次研究在相关预测领域,引入灰色预测模型,进一步创新现有集体林权流转价值评估方法。

关键词：集体林权流转改革集体林权流转价值生态价值灰色预测

近红外光谱技术联合深度卷积神经网络的圣女果内部品质检测

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近红外光谱技术联合深度卷积神经网络的圣女果内部品质检测

作者：彭闻萍江西科技师范大学

学位级别：硕士

Bi基焊料在电镀Bi/Cu基板上的润湿性及剪切性能研究

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Bi基焊料在电镀Bi/Cu基板上的润湿性及剪切性能研究

作者：彭鲁亚燕山大学

学位级别：硕士