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基于卡尔曼滤波的张力控制系统研究

基于卡尔曼滤波的张力控制系统研究

作者：顾学东东北大学

学位级别：硕士

钢丝在国民经济中占有重要的地位。拉丝机是金属制品制造的主要生产设备之一,它是整个钢丝绳制造生产过程中最重要的环节,对提高钢丝质量具有重要影响。本文详细地介绍了各种规格型号的拉丝机及其优缺点,阐述了拉丝机的原理、工艺和设... 详细信息

钢丝在国民经济中占有重要的地位。拉丝机是金属制品制造的主要生产设备之一,它是整个钢丝绳制造生产过程中最重要的环节,对提高钢丝质量具有重要影响。本文详细地介绍了各种规格型号的拉丝机及其优缺点,阐述了拉丝机的原理、工艺和设备的情况。指出张力控制系统在拉丝机控制系统中的重要作用。并根据现场环境以及前张力、后张力等外界干扰的特点,在张力控制系统中添加卡尔曼滤波算法,有效的抑制了噪声干扰,提高了系统的稳定性。本文的研究内容包括：通过对拉丝机的组成和分类对比,介绍了活套式拉丝机,传统直进式拉丝机以及现代直进式拉丝机,讲述了现代直进式拉丝机的工作原理以及设备的工艺参数,总结出拉丝机控制系统的核心部分为钢丝的张力控制。在分析钢丝张力的产生原理以及控制方法的基础上,建立以张力PID控制系统为核心的拉丝机数学模型,为张力控制系统的仿真奠定了基础。由于现场环境复杂,在实际的控制系统中不可避免地存在噪声干扰,因此本文在传统的张力PID控制系统中加入卡尔曼滤波控制算法,通过卡尔曼滤波算法将现场的噪声干扰滤掉,有效地提高了系统的稳定性。仿真结果表明基于卡尔曼滤波的张力控制系统要明显地好于传统的PID控制方法,有效的抑制了干扰,使系统有了较快的响应速度,同时也保证了控制精度,满足现场未来发展的需要。

关键词：拉丝机张力控制 PLC 卡尔曼滤波

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上海经济发展的最终需求效应分析

经济管理 1991年第1期17卷 24-27页

作者：石良平顾学东蔡旭初

1989年9月以来,我国经济出现了生产增长速度不断下降的局面,这种局面持续至今仍没有复苏的端倪。1990年1月,上海工业生产出现下降7.9％的罕见情况;1～4月累计仍下降0.5％;5月份略有好转,但至7月工业生产仍只增长了0.3％。全国情况大致... 详细信息

1989年9月以来,我国经济出现了生产增长速度不断下降的局面,这种局面持续至今仍没有复苏的端倪。1990年1月,上海工业生产出现下降7.9％的罕见情况;1～4月累计仍下降0.5％;5月份略有好转,但至7月工业生产仍只增长了0.3％。全国情况大致也是如此。经济界人士对于这次经济滑坡的成因、表现形式及其深层原因的认识不大一致,以至于开出的整治药方也大相径庭。本文试图通过统计分析,回答以下几个问题:与前几次经济滑坡比较,这次经济滑坡有什么明显的差异特征?影响这次经济滑坡的主要因素是什么?

关键词：上海经济发展最终需求效应

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上海工业企业发展年度分析报告(1988)

财经研究 1989年第6期 36-41页

作者：胡延照茅国平顾学东金福林张红中国企业发展研究所

上海工业企业已处在改革、开放和振兴的伟大转折时期。近二年来上海工业企业在发展模式、体制模式和结构模式的转换中进入了建国以来发展的新阶段。上海工业产业结构变动出现了令人欣喜的迹象。但由于新旧体制的冲突和摩擦激化了上海工... 详细信息

上海工业企业已处在改革、开放和振兴的伟大转折时期。近二年来上海工业企业在发展模式、体制模式和结构模式的转换中进入了建国以来发展的新阶段。上海工业产业结构变动出现了令人欣喜的迹象。但由于新旧体制的冲突和摩擦激化了上海工业经济的结构性缺陷,在上海工业企业经济的运行过程中出现了一系列新情况、新问题和新的矛盾。

关键词：企业企业管理上海价格变化

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新闻报道的真实性和现场性

新闻采编 2008年第5期 7-8页

作者：顾学东

忠实主旋地律记,录历这史是,记者真实的地天再职。现生作活为,记谱者写,时我代认的为新闻"三贴近"不仅要做到"零距离"报道,更应具备现场意识,并有意识地突出新闻事件的现场感

关键词：新闻报道新闻工作现场报道新闻事件现场性

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法制新闻报道中的感性与理性

新闻采编 2013年第6期 32-33页

作者：顾学东

法制新闻是指新近发生或发现的具有受众及时知晓意义的法制信息,而法制新闻报道,则是人们对于法制信息的传播。在对法制新闻的报道中,新闻记者有时给予融入个人感情色彩的感性报道,更多的时候是给予纯客观的理性报道。感性报道与理性报... 详细信息

法制新闻是指新近发生或发现的具有受众及时知晓意义的法制信息,而法制新闻报道,则是人们对于法制信息的传播。在对法制新闻的报道中,新闻记者有时给予融入个人感情色彩的感性报道,更多的时候是给予纯客观的理性报道。感性报道与理性报道共同构成了法制新闻报道的整体结构,对于一些事实性的报道,理性报道当然是首选,但对

关键词：法制新闻报道受众案件新闻记者

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低压电子设备的接地

金属制品 2004年第2期30卷 48-49页

作者：顾学东宁夏恒力钢丝绳股份有限公司石嘴山753202

金属制品生产企业使用的低压电子设备为安全、稳定、高效生产提供了有力的保障.以微机为核心的分布式控制系统(亦称集散型控制系统DCS:collecting and distributing control system)将计算机技术、通讯技术、CRT显示技术和自动控制技术(... 详细信息

金属制品生产企业使用的低压电子设备为安全、稳定、高效生产提供了有力的保障.以微机为核心的分布式控制系统(亦称集散型控制系统DCS:collecting and distributing control system)将计算机技术、通讯技术、CRT显示技术和自动控制技术(即4C技术)集为一体,使自动化控制装置向系统化、分散化、多样化和高性能化方向发展.电气设备的接地(包括工作接地和保护接地)是保障设备、操作人员安全和设备正常运行的必要措施.

关键词：低压电子设备接地系统分布式控制系统工作接地保护接地

全数字直流传动装置在8/700直线式拉丝机上的应用

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冶金设备 2004年第6期 66-67页

作者：顾学东宁夏恒力钢丝绳股份有限公司宁夏石嘴山753202

通过采用全数字直流传动装置在 8/70 0直线式拉丝机上的技术改造 ,提高了生产效率和电气自动化控制水平。

关键词：拉丝机直流传动全数字装置直线电气自动化技术改造

胃病患者CD4+CD25+FoxP3+调节性T细胞检测及意义

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中国慢性病预防与控制 2011年第4期19卷 417-418页

作者：周明先徐丽芳陶岚刘灿均顾学东江苏省靖江市人民医院江苏214500

近年来，随着人们生活节奏的加快，生活方式和环境因素的改变，胃病的发生率呈上升趋势，胃癌也成为我国常见的恶性肿瘤之一，胃癌的发生多是以慢性胃病为基础。为此，笔者研究了慢性浅表性胃炎、慢性萎缩性胃炎、胃溃疡和胃癌患者外周... 详细信息

近年来，随着人们生活节奏的加快，生活方式和环境因素的改变，胃病的发生率呈上升趋势，胃癌也成为我国常见的恶性肿瘤之一，胃癌的发生多是以慢性胃病为基础。为此，笔者研究了慢性浅表性胃炎、慢性萎缩性胃炎、胃溃疡和胃癌患者外周血中T淋巴细胞亚群和CD4＋CD25＋FoxP3＋调节性T细胞（Treg）表达水平，旨在探讨胃病患者细胞免疫功能状况及其与胃病发生之间的关系。

关键词：细胞亚群 CD4+CD25+FoxP3调节性T细胞胃炎胃溃疡胃癌

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借写作教学策略破口语交际迷局

教学月刊（小学版）（语文） 2023年第1期 72-73页

作者：杨莹顾学东天津市新海新区北塘学校天津市实验中学滨海学校

统编教材六年级上册第四单元“口语交际”的主题是“请你支持我”。根据班级教学的实际情况,借鉴周子房博士提出的写作教学三大策略“情境策略”“支架策略”“同伴策略”,对教材内容进行分析和重新设计,开展口语交际活动,破口语交际迷局。

关键词：口语交际写作策略