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航天器椭圆轨道自主交会的鲁棒参数化设计

哈尔滨工业大学学报 2011年第1期43卷 1-6页

作者：顾大可段广仁哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心哈尔滨150001

提出了一种在缺少绝对轨道信息时航天器椭圆轨道自主交会的鲁棒参数化设计方法.利用带有时变参数的Lawden方程描述椭圆轨道下追踪航天器与目标航天器的相对运动关系.在假设时变参数无法获得的情况下,将方程中的时变参数单独归类建立椭... 详细信息

提出了一种在缺少绝对轨道信息时航天器椭圆轨道自主交会的鲁棒参数化设计方法.利用带有时变参数的Lawden方程描述椭圆轨道下追踪航天器与目标航天器的相对运动关系.在假设时变参数无法获得的情况下,将方程中的时变参数单独归类建立椭圆交会的不确定模型,然后基于鲁棒参数化方法,采用特征结构配置和模型参考跟踪理论设计航天器椭圆轨道自主交会的鲁棒控制律.本文所设计的鲁棒控制律是一个不随时变参数变化的定常反馈控制律,结构简单,便于工程实现.仿真结果表明,在只有相对运动信息的情况下,所设计的控制律能够实现椭圆轨道下航天器的自主交会.

关键词：空间自主交会鲁棒参数化方法特征结构配置模型参考跟踪控制器优化

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矩阵二阶线性系统的鲁棒渐近跟踪

信息与控制 2013年第2期42卷 181-188页

作者：顾大可段广仁东北电力大学自动化工程学院吉林吉林132012 哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心黑龙江哈尔滨150001

直接在矩阵二阶线性系统的框架下,研究结构参数不确定性二阶系统的鲁棒渐近跟踪问题.该问题可以分成两部分,即鲁棒反馈镇定器和前馈跟踪补偿器的设计问题.首先,利用特征结构配置和模型参考跟踪理论,在矩阵二阶系统的框架下给出了鲁棒反... 详细信息

直接在矩阵二阶线性系统的框架下,研究结构参数不确定性二阶系统的鲁棒渐近跟踪问题.该问题可以分成两部分,即鲁棒反馈镇定器和前馈跟踪补偿器的设计问题.首先,利用特征结构配置和模型参考跟踪理论,在矩阵二阶系统的框架下给出了鲁棒反馈镇定器和前馈跟踪补偿器的参数化设计方法.建立了闭环极点关于开环系统矩阵参数摄动灵敏度的参数化表达式,并在此基础上给出了一个简单、有效的算法,通过该算法利用系统中所有自由度来优化所得控制器.最后,航天器交会仿真实验验证了算法的有效性.

关键词：矩阵二阶线性系统鲁棒渐近跟踪参数化方法模型参考跟踪

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过热汽温模糊控制系统的设计与仿真

仪器仪表学报 2006年第z3期27卷 1975-1976页

作者：顾大可姜文娟东北电力大学自动化工程学院吉林132012

在对火电厂过热蒸汽温度控制对象特点分析基础上,保留串级控制抗内扰的性能,结合模糊控制动态特性好的特点,提出了一种模糊串级控制设计,并进行了对比仿真研究。结果表明,应用模糊控制可获得比使用传统PID控制更为理想的调节效果,不论... 详细信息

在对火电厂过热蒸汽温度控制对象特点分析基础上,保留串级控制抗内扰的性能,结合模糊控制动态特性好的特点,提出了一种模糊串级控制设计,并进行了对比仿真研究。结果表明,应用模糊控制可获得比使用传统PID控制更为理想的调节效果,不论在何种扰动下,其综合控制品质指标都比较高,动态过渡时间比较短,基本上可以消除振荡,超调量小,鲁棒性强。

关键词：火电厂过热汽温模糊控制串级控制

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有限推力交会的最省燃料轨迹

宇航学报 2010年第1期31卷 75-81页

作者：顾大可段广仁张卯瑞哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心哈尔滨150001

给出了航天器有限推力交会的最省燃料轨迹。首先应用三角变换技术将推力约束转化为没有任何约束的虚拟控制,进而利用直接优化方法,应用参数化控制方法以及强化技术将控制向量表示为分段常值函数,将上述最优控制问题转化为非线性规划问... 详细信息

给出了航天器有限推力交会的最省燃料轨迹。首先应用三角变换技术将推力约束转化为没有任何约束的虚拟控制,进而利用直接优化方法,应用参数化控制方法以及强化技术将控制向量表示为分段常值函数,将上述最优控制问题转化为非线性规划问题。应用经典的参数优化方法即可求得最优控制律的一个近似解,通过增加参数个数,重复优化得到逼近连续最优解的参数化解。仿真结果表明提出的控制方案是行之有效的。

关键词：交会最优控制参数化控制强化技术

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一个基于案例的动态工作流模型

上海交通大学学报 2001年第9期35卷 1290-1292页

作者：顾大可俞勇上海交通大学计算机科学与工程系上海200030

提出了一个基于案例的模型 ,实现工作流系统的执行动态性和自适应性 .工作流接口、定义和案例 3个概念的分离实现了动态性 .工作流目标以及工作流过程的绑定成为一个动态的可随时调整的过程 .采用了基于案例推理的方法 ,有效地利用工作... 详细信息

提出了一个基于案例的模型 ,实现工作流系统的执行动态性和自适应性 .工作流接口、定义和案例 3个概念的分离实现了动态性 .工作流目标以及工作流过程的绑定成为一个动态的可随时调整的过程 .采用了基于案例推理的方法 ,有效地利用工作流系统的日志 ,在工作流执行过程中根据环境和工作流日志 ,不断地作出优化调整。

关键词：工作流系统基于案例推理动态性自适应性企业工作流管理工作流程接口人工智能

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人以印集社以地名——读《印象梁溪》

中国书法 2023年第8期 197-201页

作者：南轩梁文顾大可

南篆轩:刻之道,本于信誉之承诺,无论立据作书,还是行文露布,都必须盖印之后生效,以示权威之担保。这是印章的文化起源,无论中外,都是如此。几千年发展至今,唯有中国的篆刻,走向了成熟的艺术巅峰。文化留下的印迹,自然体现在了篆刻的印... 详细信息

南篆轩:刻之道,本于信誉之承诺,无论立据作书,还是行文露布,都必须盖印之后生效,以示权威之担保。这是印章的文化起源,无论中外,都是如此。几千年发展至今,唯有中国的篆刻,走向了成熟的艺术巅峰。文化留下的印迹,自然体现在了篆刻的印迹上。从官印到名章,再到艺术化的闲章,篆刻完成了三部曲。

关键词：文化起源闲章篆刻印迹名章三部曲艺术化

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迭代学习控制理论的算法研究

迭代学习控制理论的算法研究

作者：顾大可东北电力大学

学位级别：硕士

迭代学习控制是一种新型控制算法,它不依赖于动态系统的精确数学模型,是一种以迭代产生优化输入信号,通过重复执行同一任务来减少误差,使系统输出尽可能逼近理想值的方法。它的研究对那些有着非线性、复杂性、难以建模以及高精度轨迹控... 详细信息

迭代学习控制是一种新型控制算法,它不依赖于动态系统的精确数学模型,是一种以迭代产生优化输入信号,通过重复执行同一任务来减少误差,使系统输出尽可能逼近理想值的方法。它的研究对那些有着非线性、复杂性、难以建模以及高精度轨迹控制问题有着非常重要的意义。本文首先介绍了迭代学习控制的一些基本知识,包括提出的历史,数学描述以及一些常用迭代学习控制律。其次分别讨论了开环、闭环和开闭环迭代学习律的收敛性,并给出各种不同迭代学习律的仿真实例加以对比。而后采用一种通过神经网络对迭代控制器参数进行约束和优化求解来优化迭代学习律,形成优化的迭代学习的综合控制方案。由于固定增益的学习律将使得算法的学习速度降低,迭代的次数增加;而神经网络能克服最小二乘法拟合存在的计算量大且收敛速度慢的缺点,更好的实现系统的最佳控制,所以本文采用神经网络来优化控制器参数。此方法不仅提高了系统的抗干扰性能和初始鲁棒性,而且充分发挥了迭代学习控制不需要建立精确数学模型的智能化优点。本文将该方法应用于非线性系统中,并对固定增益的迭代过程和用神经网络优化的迭代过程的输出跟踪曲线进行了仿真比较。仿真结果表明,应用本文采用的控制方法使系统收敛速度更快、跟踪效果更好,且保证了在较少的迭代次数下,被控系统的输出轨迹能精确地收敛到期望轨迹。

关键词：迭代学习控制收敛性神经网络参数优化

利用位置和加速度反馈的矩阵二阶系统特征结构配置

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信息与控制 2016年第3期45卷 301-305,312页

作者：顾大可臧金鑫段广仁东北电力大学大学自动化工程学院吉林吉林132012 哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心哈尔滨黑龙江150001

考虑一类利用位置和加速度反馈二阶线性系统的特征结构配置问题.在允许闭环系统的特征值是未知的前提下,结合矩阵多项式的右互质分解提出二阶线性系统特征结构配置的参数化方法,建立反馈增益阵和特征向量矩阵的显示参数化表达式.本文涉... 详细信息

考虑一类利用位置和加速度反馈二阶线性系统的特征结构配置问题.在允许闭环系统的特征值是未知的前提下,结合矩阵多项式的右互质分解提出二阶线性系统特征结构配置的参数化方法,建立反馈增益阵和特征向量矩阵的显示参数化表达式.本文涉及的参数化方法直接将二阶系统模型转化为一阶状态空间形式,从而降低了系统设计中的计算工作量,并且提出的算法简单,无"返回"步骤.最后,数值算例表明了该算法的有效性.

关键词：矩阵二阶线性系统位置和加速度反馈特征结构配置参数化方法

一种模拟直驱永磁风电机组低电压穿越的试验系统

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电机与控制应用 2016年第12期43卷 82-88页

作者：张琪瑞顾正纲顾大可黑龙江省电力有限公司黑龙江哈尔滨150090 东北电力大学自动化工程学院吉林吉林132012

随着直驱永磁风力发电系统并网容量逐渐增加,电力系统对其低电压穿越能力也做出了明确规定,因此直驱永磁风电机组的低电压穿越算法成为近年研究热点,而算法的研究需要硬件平台的支撑。针对这个问题,构建了一套直驱永磁风力发电机组的低... 详细信息

随着直驱永磁风力发电系统并网容量逐渐增加,电力系统对其低电压穿越能力也做出了明确规定,因此直驱永磁风电机组的低电压穿越算法成为近年研究热点,而算法的研究需要硬件平台的支撑。针对这个问题,构建了一套直驱永磁风力发电机组的低电压穿越试验平台。试验平台主要由模拟风力机、永磁同步电机、全功率变流器以及模拟电网组成。在模拟风力机设计时,基于直流电机的电磁转矩特性,控制其电枢电流使直流电机输出转矩实时跟踪风力机的转矩,并采用减速箱和飞轮来模拟实际风力机的低转速特性和大惯性特性。为验证试验平台的运行效果,采用了一种应用于全功率变流器的有功无功协调控制策略,在电网电压跌落时,优先向电网传输所要求的无功功率,在此基础上最大限度地向电网传输有功功率。试验结果表明:搭建的试验平台可稳定运行,在电网电压跌落至60%时,应用有功无功协调控制策略可实现低电压穿越,并使电网电压提升了11%。

关键词：直驱永磁风力发电机组低电压穿越模拟风力机直流电机全功变流器协调控制策略