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宫腹腔镜联合治疗Ⅱ型CSP术中对瘢痕组织采用不同处理方式的治疗效果分析

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宫腹腔镜联合治疗Ⅱ型CSP术中对瘢痕组织采用不同处理方式的治疗...

作者：顾可可安徽医科大学

学位级别：硕士

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基于多任务的多智能体系统分布式控制研究

基于多任务的多智能体系统分布式控制研究

作者：顾芙蓉天津职业技术师范大学

学位级别：硕士

随着计算机和网络通信的发展,多智能体系统的研究受到了许多学者的广泛关注,成为系统科学和控制领域的一个研究热点。随着多智能体系统一致性和编队控制理论的发展,多智能体分布式控制在航空航天、智能电子和工业生产领域有着广泛的应用... 详细信息

随着计算机和网络通信的发展,多智能体系统的研究受到了许多学者的广泛关注,成为系统科学和控制领域的一个研究热点。随着多智能体系统一致性和编队控制理论的发展,多智能体分布式控制在航空航天、智能电子和工业生产领域有着广泛的应用,许多学者在这些领域取得了许多研究成果。作为一种一般性的一致性问题,多智能体的组一致性问题已经成为一个重要的研究课题,它是指一组多智能体被划分为多个子组,属于同一子组的智能体达到相同的状态,不同子组分别完成不同的任务。本文首先研究了基于一致性和编队二阶多智能体多任务控制问题,然后研究了在通信时延下的分布控制问题,最后研究具有滞后的领导跟随组一致性情况。基于上述问题,本文分成了三章进行论述,分别是第三、四、五章。首先,将多智能体划分为不同的组,每个组都有不同的任务,对于线性与非线性两种情况,由二阶动力学模型组成的多智能体系统,设计了一个分布式控制协议,并且一组为一致性控制,另一组为编队控制。通过模型转换,将原来的系统转换为等效系统进行理论分析。然后,对较于理想条件下的分布式控制问题,研究具有时滞领导跟随组一致性情况。接着,由于滞后一致性在实际生活中能有许多应用,但在目前的研究结果中,还未出现组一致性研究情况,因此本文研究具有滞后的领导跟随组一致性情况。最后利用Lyapunov稳定性理论和图论相关知识,得到了多任务多智能体系统分布式控制的充分条件。为了保证结果的有效性,通过数值仿真验证所得结果的正确性。

关键词：多智能体系统一致性编队控制时滞多任务非线性动态

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生态系统服务流概念内涵与量化方法

地理学报 2024年第3期79卷 584-599页

作者：夏沛彭建徐子涵顾恬玮王佳斌北京大学城市与环境学院地表过程分析与模拟教育部重点实验室北京100871 北京林业大学水土保持学院北京100083 广州市城市规划勘测设计研究院有限公司广州510060 北京大学深圳研究生院城市规划与设计学院城市人居环境科学与技术重点实验室深圳518055

生态系统服务流指示实际被使用的服务,是连接生态系统服务供给与需求的纽带。理解生态系统服务流的概念内涵、厘清其量化方法是推动生态系统服务流有效实践应用的基本前提。近年来生态系统服务流概念愈发受到重视,但仍然缺乏连接概念内... 详细信息

生态系统服务流指示实际被使用的服务,是连接生态系统服务供给与需求的纽带。理解生态系统服务流的概念内涵、厘清其量化方法是推动生态系统服务流有效实践应用的基本前提。近年来生态系统服务流概念愈发受到重视,但仍然缺乏连接概念内涵、量化方法和实践应用的系统性梳理。因此,为强化生态系统服务供需评估的实践性意义,本文基于过程、数量和空间3种视角梳理生态系统服务流的概念内涵,据此明晰生态系统服务流的量化方法,探讨生态系统服务流系统研究框架。研究认为,应该建立“生态系统服务供需评估—生态系统服务管理行动—人类福祉提升愿景”系统性研究框架,聚焦生态学意义与地理空间过程、利益相关者角色和面向人类福祉提升的可持续决策系统,将生态系统服务流研究推向更广阔的发展前景与实践空间。

关键词：生态系统服务流供需评估利益相关者人类福祉生态系统服务管理

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星巴克长春市场营销策略研究

星巴克长春市场营销策略研究

作者：顾贺鹏吉林大学

学位级别：硕士

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考虑材料老化的加高重力坝地震动力响应分析

地震工程与工程振动 2024年第1期44卷 115-127页

作者：崔溦顾子涵吴军天津大学水利工程仿真与安全国家重点实验室天津300350 天津大学中国地震局地震工程综合模拟与城乡抗震韧性重点实验室天津300350 中国电建市政建设集团有限公司天津300384

混凝土坝的动力响应随着混凝土龄期的增加、性能的退化会发生显著变化,而加高重力坝还受到新老混凝土材料差异的影响。为研究重力坝运行期材料老化和加高重力坝新老混凝土性能差异对地震作用下动力响应特性的影响,以加高的丹江口重力坝... 详细信息

混凝土坝的动力响应随着混凝土龄期的增加、性能的退化会发生显著变化,而加高重力坝还受到新老混凝土材料差异的影响。为研究重力坝运行期材料老化和加高重力坝新老混凝土性能差异对地震作用下动力响应特性的影响,以加高的丹江口重力坝为例,利用ABAQUS有限元分析软件进行地震动力响应分析。同时,对比加高重力坝、拆除重建重力坝(即材料全新工况)以及按加高高度建造重力坝(即材料全老工况)3种工况下的地震响应情况,分析加高重力坝在地震动力下随着混凝土材料性能老化的坝顶位移、关键点应力和塑性损伤的响应。研究结果表明:随着混凝土材料老化程度增加,加高重力坝坝体的动力响应总体优于材料全老工况,同时劣于材料全新工况;其中坝体损伤呈经老坝折坡处后向新老混凝土结合面向下延伸的趋势。加高重力坝可适应结构变化后的受力和变形,同时兼具损伤破坏指标低、抗滑稳定性系数高的特点,坝体综合抗震性能得到提高。

关键词：加高重力坝材料老化损伤地震反应

基于深度学习的WiFi指纹室内定位算法研究

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基于深度学习的WiFi指纹室内定位算法研究

作者：顾吴郡盐城工学院

学位级别：硕士

随着物联网、人工智能、无线通信和传感器技术的迅猛发展和普及,人们对在室内环境中获取基于位置的服务的需求日益增加。因此室内定位技术是近年来科研人员研究的一个重要方向。其中WiFi信号指纹定位凭借其无需额外设备、低成本和易于... 详细信息

随着物联网、人工智能、无线通信和传感器技术的迅猛发展和普及,人们对在室内环境中获取基于位置的服务的需求日益增加。因此室内定位技术是近年来科研人员研究的一个重要方向。其中WiFi信号指纹定位凭借其无需额外设备、低成本和易于实现的特点成为研究热点。它的应用场景广泛,涵盖了超商、学校、公司、等各种室内场所,能够实现高精度的室内定位服务,满足人们的定位需求。由于室内环境中的WiFi信号会受到设备异构、多径效应等因素的影响,采集到的原始RSSI数据往往只有较低的定位精度。并且构建指纹库需要在室内参考点上采集信号,这一过程需要投入大量的时间和人力成本。如何降低采集信号的时间人力成本并设计高准确性、抗干扰的室内定位算法是本文研究的重点问题。具体研究内容和创新点如下:(1)针对室内环境中的多径衰落导致的空间模糊和指纹库指纹特征单一的问题,本文提出了基于一维卷积自编码器的WiFi指纹室内定位算法OCAFLoc。首先,设计派生模块利用原始指纹生成16种派生指纹,以增强指纹特征。然后,提出空间模块以增强参考点之间的空间相关性,缓解空间模糊。之后,设计噪声模块模拟环境噪声,提升处理噪声输入数据的能力。接着,设计一维卷积自编码器模型训练经过派生的指纹数据,学习指纹数据特征。最后,设计相似度度量进行定位。该算法能够增强指纹特征,缓解空间模糊的问题并提高定位精度。根据不同场景下的实验,OCAFLoc相较于CNNLoc、WiDeep和WKNN方法平均定位精度分别平均提升了40.29%、36.44%和51.21%。(2)针对设备异构性导致定位精度低和信息采集成本高的问题,本文提出了基于分层定位网络的扩充DIFF指纹室内定位算法HNEDLoc。首先,设计DIFF指纹以降低设备异构性对模型定位精度的影响。然后,设计生成对抗网络模型生成DIFF指纹增加指纹数量,克服指纹库构建中人工和时间成本高的问题并提高数据的多样性。最后,在(1)中只考虑到了单层场景下的定位,为了满足多建筑物多楼层场景下定位,设计了基于卷积神经网络的分层定位网络。实验结果显示,HNEDLoc能够减少信息采集的人工和时间成本,并且在公开数据集下相较于Scalable DNN、HADNN、CNNLoc、KNN、RF和SVM方法定位精度分别提升了10.33%、28.13%、29.29%、28.74%、33.41%和39.37%。

关键词：室内定位 WiFi指纹卷积神经网络自编码器生成对抗网络

高中地理教师新课程实施质量评价指标体系构建研究

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高中地理教师新课程实施质量评价指标体系构建研究

作者：顾尚安徽师范大学

学位级别：硕士

《普通高中地理课程标准(2017年版2020年修订)》的颁布标志着落实核心素养的高中地理新课程改革全面开展。2017年版高中地理课程标准提出了本次课程改革的主旨,从课程性质与基本理念、学科核心素养与课程目标、课程结构、课程内容、学... 详细信息

《普通高中地理课程标准(2017年版2020年修订)》的颁布标志着落实核心素养的高中地理新课程改革全面开展。2017年版高中地理课程标准提出了本次课程改革的主旨,从课程性质与基本理念、学科核心素养与课程目标、课程结构、课程内容、学业质量和实施建议等方面阐述了课程改革的基本方案。2019年秋季部分地区开始使用新课标教材,标志着新课程正式进入课程实施阶段。一线高中地理教师作为课程实施的主体,其课程实施质量关系着课程改革的成效,是课程改革的关键环节。为了解高中地理教师新课程实施质量的现状,需要对高中地理教师新课程实施质量进行评价,由此,笔者希望构建出高中地理教师新课程实施质量评价指标体系,了解高中地理教师新课程实施质量现状,推进国家课程方案和高中地理课程标准的落实。因此,本文聚焦于高中地理教师新课程实施质量评价指标体系的构建,主要从以下三个方面开展研究:第一,通过对高中地理教师新课程实施质量的基本理论分析,梳理出高中地理教师新课程实施的基本要素,并围绕高中地理新课程实施存在的问题进行教师访谈,得出实施过程中亟待解决的问题和高中地理教师新课程实施质量评价的现实诉求,为高中地理教师新课程实施质量评价的构建提供现实依据和理论基础。第二,结合关注为本采纳模式、CIPP评价模型和课程层级理论搭建高中地理教师新课程实施质量评价指标体系框架,初步确定了高中地理教师新课程实施质量评价指标体系的一级指标,并对一级指标的内涵深入解读,得出二级指标和三级指标。为保证评价指标的合理性和科学性,运用专家咨询法得出最终评价指标体系,包括“理解与态度”“投入与保障”“行动与策略”“结果与反思”4个一级指标,11个二级指标和27个三级指标。对最终的评价指标体系运用层次分析法得出各指标的权重值。第三,对构建的高中地理教师新课程实施质量评价指标体系进行验证。通过对调查问卷的信效度检验,验证了评价指标体系在内容结构上具有有效性和合理性,结合收集到的406份高中地理教师调查问卷进行数据分析处理,分析高中地理教师新课程实施质量的整体表现和群体差异分析以及各维度指标的具体情况,得出如下结论:一是高中地理教师新课程实施质量的现状,即高中地理教师新课程实施质量有待继续提高,整体表现一般;二是高中地理教师新课程实施质量会受到教龄、职称、学校区域和学校类型等不同变量的影响。

关键词：高中地理教师课程实施质量评价指标体系