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融合多元注意力与高效特征聚合的行人重识别方法

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计算机工程与应用 2025年

作者：程杰卞长智张婧李小霞西南科技大学信息工程学院四川省工业自主可控人工智能工程技术研究中心四川中烟工业有限责任公司绵阳卷烟厂

针对行人重识别任务中视角、光照以及姿态变化等导致行人特征提取不充分的问题，设计了一种融合多元注意力与高效特征聚合的行人重识别网络。首先，在ResNet50的瓶颈模块中嵌入无参通道注意力，利用均值与方差信息对通道权重进行调整，... 详细信息

针对行人重识别任务中视角、光照以及姿态变化等导致行人特征提取不充分的问题，设计了一种融合多元注意力与高效特征聚合的行人重识别网络。首先，在ResNet50的瓶颈模块中嵌入无参通道注意力，利用均值与方差信息对通道权重进行调整，以增强对关键通道的作用。其次，仅在ResNet50的深层网络中引入自注意力机制，通过计算特征点之间的相关性来提高捕捉全局信息的能力，同时设置不同下采样率的双分支，以捕获不同分辨率下的行人特征信息。然后，设计高效特征聚合金字塔，通过自上而下和自下而上的双路径实现深层语义和浅层的细节信息快速融合，同时在金字塔横向连接中加入通道与空间注意力残差融合模块以突出行人关键特征。最后，使用双重批量归一化特征分类模块优化训练，提高网络稳定性。在Market1501、DukeMTMC-ReID和CUHK03数据集上，所提方法的mAP/Rank-1指标分别达到了89.5%/95.6%、80.1%/90.5%和79.7%/84.9%，实验结果表明，所提方法能够有效提高受视角、光照、姿态变化影响的行人重识别性能。

关键词：行人重识别 ResNet50 注意力机制高效特征聚合金字塔

基于多指标成分定量联合化学计量学、加权TOPSIS与灰色关联度融合模型评价柳叶菜药材质量

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天然产物研究与开发 2025年

作者：郭延红吴敏凌云智赵海陈致远贵阳康养职业大学药学院贵阳职业技术学院生化工程系长顺县中医医院儿科贵州中医药大学第二附属医院药学部贵州中医药大学药学院

建立柳叶菜多指标成分定量控制方法，联合化学计量学、加权优劣解距离法（technique for order preference by similarity to an ideal solution，TOPSIS）与灰色关联度融合模型评价不同产地柳叶菜质量。以COSMOSIL AR-Ⅱ C18柱为色谱... 详细信息

建立柳叶菜多指标成分定量控制方法，联合化学计量学、加权优劣解距离法（technique for order preference by similarity to an ideal solution，TOPSIS）与灰色关联度融合模型评价不同产地柳叶菜质量。以COSMOSIL AR-Ⅱ C18柱为色谱柱，流动相乙腈-0.1%磷酸水溶液梯度洗脱，检测波长分别为280、360和210 nm，以原儿茶酸、山柰酚和齐墩果酸为内参物，采用一测多评法计算各成分含量；并参照《中华人民共和国药典》2020年版通则检测醇溶性浸出物、总灰分和酸不溶性灰分。对检测数据进行化学计量学分析，并建立加权TOPSIS与灰色关联度融合模型。方法学验证均符合《中华人民共和国药典》2020年版要求，相对校正因子耐用性良好，一测多评法计算结果与外标法测定结果接近。化学计量学分析结果显示，16批柳叶菜聚为3类，槲皮素、山楂酸、没食子酸、山柰酚、金丝桃苷和原儿茶酸是影响柳叶菜产品质量的差异性标志物。16批样品的相对贴近度在0.370 3～0.617 8之间。研究建立的HPLC多指标定量方法操作便捷，可普及推广；化学计量学联合加权TOPSIS与灰色关联度融合模型为评价不同产地柳叶菜的质量提供参考。

关键词：柳叶菜高效液相色谱法化学计量学加权TOPSIS 灰色关联度分析质量评价

基于自适应视距制导的无人潜航器三维协同路径跟踪控制

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控制与决策 2025年第1期40卷 242-251页

作者：王浩亮于德智卢丽宇张卫东彭周华大连海事大学轮机工程学院上海交通大学电子信息与电气工程学院大连市智能船艇集群控制与电气技术重点实验室水路交通控制全国重点实验室大连海事大学船舶电气工程学院海南大学信息与通信工程学院

针对跟踪路径复杂、立体空间运动、模型参数动态变化、风浪流扰动下的多无人潜航器(unmanned underwater vehicle, UUV)协同路径跟踪问题开展研究.首先,针对UUV跟踪复杂路径情形设计自适应前视距离策略,使得UUV可以更好地跟踪复杂水下路... 详细信息

针对跟踪路径复杂、立体空间运动、模型参数动态变化、风浪流扰动下的多无人潜航器(unmanned underwater vehicle, UUV)协同路径跟踪问题开展研究.首先,针对UUV跟踪复杂路径情形设计自适应前视距离策略,使得UUV可以更好地跟踪复杂水下路径;其次,针对立体空间运动的UUV集群,设计三维视距制导律和协同控制律引导UUV集群在三维空间中沿参数化路径运动;最后,针对模型参数动态变化、风浪流扰动影响下的UUV集群,设计自抗扰控制器实现对动态变化模型、总扰动信息和速度信息的统一估计,保证动力学控制的稳定性.仿真结果验证了所提出基于自适应视距制导的无人潜航器三维协同路径跟踪控制方法的有效性.

关键词：自适应前视距离三维视距制导协同路径跟踪自抗扰控制无人潜航器

单向功率混合型MMC及其启动/直流短路故障穿越控制

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电力自动化设备 2025年第1期 139-146页

作者：周琳智路茂增赵艳雷张厚升山东理工大学电气与电子工程学院

单向功率传输场景下，挖掘桥臂内部全桥及半桥子模块的协调控制空间，提出可节省器件的类半桥子模块及由其与全桥子模块构成的新型单向功率混合型模块化多电平换流器（MMC）。针对启动阶段和直流短路故障穿越期间潜在的电容电压不均衡... 详细信息

单向功率传输场景下，挖掘桥臂内部全桥及半桥子模块的协调控制空间，提出可节省器件的类半桥子模块及由其与全桥子模块构成的新型单向功率混合型模块化多电平换流器（MMC）。针对启动阶段和直流短路故障穿越期间潜在的电容电压不均衡及电压、电流应力问题，提出适用于该拓扑的启动策略。基于直流环流注入控制实现直流短路故障穿越，保证设备在整个运行区域可靠运行。在MATLAB/Simulink中搭建仿真模型，验证所提控制策略的可行性和有效性。相比现有的混合型MMC，所提拓扑在保证直流短路故障穿越能力的前提下，节省半桥子模块内部的一个开关器件，具有较好的成本优势。

关键词：单向功率类半桥子模块混合型MMC 协调控制启动策略直流短路故障穿越

酸/碱改性秸秆共热解生物炭对水中双酚A的吸附特性及机制

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环境科学学报 2025年

作者：张健陈孝杨牛经纬周育智安徽理工大学地球与环境学院安徽理工大学深部煤炭安全开采与环境保护全国重点实验室

以小麦和玉米秸秆为原料，采用慢速热解法结合酸/碱改性共制备了14种生物炭，并筛选出主要的8种生物炭，应用SEM、BET-N2、FTIR、XRD、XPS等测定其理化性质，通过pH、灰分含量单因素吸附实验，并结合吸附动力学、吸附等温线、吸附热力... 详细信息

以小麦和玉米秸秆为原料，采用慢速热解法结合酸/碱改性共制备了14种生物炭，并筛选出主要的8种生物炭，应用SEM、BET-N2、FTIR、XRD、XPS等测定其理化性质，通过pH、灰分含量单因素吸附实验，并结合吸附动力学、吸附等温线、吸附热力学模型拟合结果，探讨生物炭对双酚A（BPA）的吸附特性及机制.结果表明：当原料粒径为1 mm、热解温度为750℃、热解时间为2.5 h并进行酸后改性为最佳制备条件.在未达到热解阈值时，升高热解温度，其比表面积和孔体积总体增加，灰分含量上升，官能团种类和数量减少.酸碱改性可从热解程度、pH值、灰分含量、官能团等方面影响生物炭对BPA吸附性能，酸的前/后改性均优于碱的前/后改性，酸前改性生物炭的单位吸附量最大为46.30 mg·g-1，是改性前的1.23倍.除G-300和G-600外，其它制备生物炭的吸附过程均遵循准二级动力学模型、Langmuir和Dubinin-Astakhov吸附等温线模型，为单分子层微孔吸附过程.生物炭吸附水中BPA的过程属于放热和熵减的物理化学吸附过程，存在多种吸附作用力，主要吸附机制有孔隙填充作用、π-π堆积作用、静电作用和氢键作用，不同生物炭材料的主吸附机制存在差异.

关键词：共热解生物炭双酚A 酸/碱改性吸附机制

2001-2020年秦岭北麓NPP时空格局及驱动因素分析

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生态环境学报 2025年

作者：郭昭师芸刘铁铭张雨欣闫永智西安科技大学测绘科学与技术学院自然资源部煤炭资源勘察与综合利用重点实验室西安市国土整治和生态修复中心

为探究秦岭北麓植被NPP的分布状况、演变规律及驱动因素，准确评估秦岭北麓植被生产能力，实现区域生态可持续发展，达成碳中和提供参考依据。利用改进CASA模型对秦岭北麓2001-2020年植被NPP进行估算，并利用趋势分析法、相关性分析法... 详细信息

为探究秦岭北麓植被NPP的分布状况、演变规律及驱动因素，准确评估秦岭北麓植被生产能力，实现区域生态可持续发展，达成碳中和提供参考依据。利用改进CASA模型对秦岭北麓2001-2020年植被NPP进行估算，并利用趋势分析法、相关性分析法以及地理探测器对研究区植被NPP的时空演变特征和驱动因素进行研究。结果表明，秦岭北麓2001-2020年植被NPP呈波动上升的趋势，年均NPP为719.50 g?m-2（以C计，下同），空间分布呈现南高北低的分布格局，季节差异明显，夏季NPP最高，约占全年NPP总量的51.13%；降雨、气温和太阳辐射3种气候因子与植被NPP整体呈现正相关关系，正相关区域占比分别为73.26%、65.81%、87.15%；植被NPP受多种驱动因子共同影响，从单一影响因子来看，气温、海拔以及降水是驱动秦岭北麓NPP变化的主要因子，其q值分别为0.68、0.61、0.56，从双因子交互来看，气温和土地利用类型交互作用下对NPP变化的解释力更强，其q值为0.73，从不同修复单元来看，不同影响因素对不同修复单元内植被NPP驱动力大小并不相同，反应了植被NPP对不同影响因子的响应具有显著的区域差异性和复杂性。研究结果可为秦岭北麓植被监测、生态环境保护提供科学参考。

关键词：植被净初级生产力时空变化相关分析驱动因素地理探测器秦岭北麓

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基于深度强化学习的仓库机器人寻路问题研究

控制工程 2025年

作者：王宁罗中婧吕跃祖郑德智航天科工集团数字技术有限公司北京理工大学空地一体新航行系统技术全国重点实验室东南大学数学学院

为解决仓库机器人路径规划中轨迹不平滑、易陷入局部最优，以及路径跟踪过程中动态避障和跟踪性能的挑战，提出了一种基于多智能体系统的分阶段优化算法。首先，在路径规划阶段，采用A*算法生成初始轨迹，并通过路径简化算法去除冗余节... 详细信息

为解决仓库机器人路径规划中轨迹不平滑、易陷入局部最优，以及路径跟踪过程中动态避障和跟踪性能的挑战，提出了一种基于多智能体系统的分阶段优化算法。首先，在路径规划阶段，采用A*算法生成初始轨迹，并通过路径简化算法去除冗余节点以提升计算效率。随后，利用B样条参数化对路径进行平滑处理，生成符合仓库机器人运动学约束的参考轨迹，确保路径更加可行且流畅。在路径跟踪阶段，以Stanley算法为基础，并结合深度强化学习算法进行优化，进一步提升路径跟踪的安全性。该改进算法使仓库机器人能够在保证跟踪精度的同时，实现复杂动态环境中的有效避障，并高效、智能地到达目标点。仿真结果表明，该算法在多智能体协作与动态避障任务中表现优异，提高了仓库机器人系统的整体运行效率和安全性。

关键词：多智能体深度强化学习路径规划路径跟踪避障

2024年中国自行车电动自行车行业十件大事

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中国自行车 2025年第1期 8-13页

作者：智勰不详

2024年是新中国成立75周年,是实现“十四五”规划目标任务的关键一年。这一年,中国自行车电动自行车行业面临前所未有的挑战,市场竞争加剧,经济下行压力增大,但行业同仁积极寻求破局之道,携手共进,加强合作,共同应对,展现出我们行业的... 详细信息

2024年是新中国成立75周年,是实现“十四五”规划目标任务的关键一年。这一年,中国自行车电动自行车行业面临前所未有的挑战,市场竞争加剧,经济下行压力增大,但行业同仁积极寻求破局之道,携手共进,加强合作,共同应对,展现出我们行业的韧性和担当。正是这种逆境求进的精神,为行业的复苏与发展注入了强大动力。

关键词：经济下行压力求进电动自行车行业行业同仁自行车规划目标破局之道竞争加剧

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基于多维度视觉约束的床椅机器人SLAM

机器人 2025年

作者：李秀智邓向军韩红桂杜博文北京工业大学信息科学技术学院数字社区教育部工程研究中心

为了应对楼宇环境中的低纹理和动态场景给机器人定位带来的巨大挑战，提出了一种面向楼宇结构化场景的多源数据融合定位方法。通过合理引入多基元视觉特征、曼哈顿世界假设约束以及惯性测量单元（IMU）预积分约束，本文定位系统能有效... 详细信息

为了应对楼宇环境中的低纹理和动态场景给机器人定位带来的巨大挑战，提出了一种面向楼宇结构化场景的多源数据融合定位方法。通过合理引入多基元视觉特征、曼哈顿世界假设约束以及惯性测量单元（IMU）预积分约束，本文定位系统能有效克服智能床椅机器人在工作时遇到的特征稀疏、动态人员干扰等问题。本文总体采用高频前端位姿估计和低频后端优化的并行策略来提高系统实时性。前端里程计在短时间内提供相对准确的位姿估计，而后端优化则利用曼哈顿假设对位姿估计进行进一步优化。同时针对曼哈顿世界假设在位姿估计应用中的局限性，创新性地提出使用多相机联合定位的策略。利用两个不同朝向的相机，分别捕捉地面丰富的纹理特征以及满足曼哈顿世界假设的上层空间中的平面，有效排除了非曼哈顿世界假设物体对定位的影响。实验结果表明，与现有方法相比，本方法在保证实时性的同时，显著提高了定位准确性和鲁棒性，为智能移动床椅机器人在楼宇环境中的应用提供了有力的支持。

关键词：智能床椅机器人同步定位与地图创建曼哈顿世界多特征基元多源数据融合