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自动装车系统车厢检测方法研究

自动装车系统车厢检测方法研究

作者：李学品安徽建筑大学

学位级别：硕士

水泥作为重要的建筑材料,在国民经济建设中发挥着不可或缺的作用,袋装水泥人工装车费时耗力,浮尘环境严重影响装车工人身体健康。本文围绕国内工厂对袋装水泥自动装车需求,在分析国内外装车系统及车厢尺寸测量定位方法的基础上,研究了... 详细信息

水泥作为重要的建筑材料,在国民经济建设中发挥着不可或缺的作用,袋装水泥人工装车费时耗力,浮尘环境严重影响装车工人身体健康。本文围绕国内工厂对袋装水泥自动装车需求,在分析国内外装车系统及车厢尺寸测量定位方法的基础上,研究了一种基于激光雷达的车厢检测方法,研制了一套全自动、可适应不同尺寸运输车型的自动装车机,可满足水泥、肥料、化工等行业袋装产品的自动装车需求,具有较好的研究意义和应用价值。论文主要工作如下:1.针对自动装车系统的车厢检测任务,设计并实现了车厢检测系统,该系统由两个一维测距传感器和一个二维激光雷达组成,互相配合实现了车厢尺寸测量及定位功能。2.针对车厢轮廓点云数据的提取问题,设计了一种基于改进DBSCAN聚类的车厢数据提取方法。该方法依据获取的激光雷达数据进行了ROI区域划分、异常点处理等预处理工作,根据提出的自适应邻域半径的DBSCAN聚类算法,提取了空载车厢轮廓的点云数据,准确判断车厢是否处于空载状态。3.设计了一种基于角点特征的车厢检测方法。该方法在使用道格拉斯-普克算法对数据进行初步分割后,对角点特征进行判定,去除多余角点,并利用分割后的数据进行直线拟合,计算出车厢长宽等数据。4.研制了一套车厢检测及自动装车系统,并进行了实际测量,验证了本文所述方法的可靠性与可行性。本文提出的车厢检测方法,能够准确地测量出车厢长、宽、高等信息,并对车厢位置进行精确定位,为自动装车系统提供了装车所需的车厢数据。实验表明,该车厢检测方法能够满足自动装车系统对车厢尺寸测量及定位精度的要求,为装车环节实现自动化与智能化、提高装车效率提供了理论和技术方法支持。图[45]表[9]参[55]

关键词：车厢测量定位全自动装车机激光雷达

版图布局电磁效应对声表面波滤波器性能影响的研究

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版图布局电磁效应对声表面波滤波器性能影响的研究

作者：黄品电子科技大学

学位级别：硕士

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基于深度强化学习的掼蛋扑克博弈求解

计算机研究与发展 2024年第1期61卷 145-155页

作者：葛振兴向帅田品卓高阳计算机软件新技术国家重点实验室(南京大学) 南京210023 上海大学计算机工程与科学学院上海200444 南京大学深圳研究院广东深圳518057

在不确定信息的复杂环境下进行决策是现实中人们经常面对的困难之一,因此具有能够进行良好决策的能力被视为人工智能的重要能力之一.而游戏类型的博弈作为对现实世界的一种高度抽象,具有良定义、易检验算法优劣等特点,成为研究的主流.... 详细信息

在不确定信息的复杂环境下进行决策是现实中人们经常面对的困难之一,因此具有能够进行良好决策的能力被视为人工智能的重要能力之一.而游戏类型的博弈作为对现实世界的一种高度抽象,具有良定义、易检验算法优劣等特点,成为研究的主流.其中以掼蛋为代表的扑克类博弈不仅具有他人手牌未知这样的难点,还由于可选出牌动作与他人手牌情况数量庞大等特点,难以进行高效求解.因此,提出了一种软深度蒙特卡洛(soft deep Monte Carlo,SDMC)求解方法.该方法能够更好地融合领域知识,加快策略学习速度,并采用软动作采样策略调整实时决策,提升策略胜率.所提出的SDMC方法训练出的策略模型参加第2届“中国人工智能博弈算法大赛”时获得冠军.与第1届比赛冠军策略和第2届其他策略模型的实验对比证明了该方法在解决掼蛋扑克博弈中的有效性.

关键词：非完美信息深度强化学习多智能体系统软深度蒙特卡洛方法扑克博弈

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温变窗口光谱发射率对中波成像探测的影响

光学学报 2024年第13期44卷 306-315页

作者：乐岩谭勇郁品一宦克为韩雪艳赵猛熊钟秀赵翔吕众曲冠男邵铭程相正长春理工大学物理学院吉林长春130022 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所河南洛阳471023 光电对抗测试评估技术重点实验室河南洛阳471003 长春理工大学吉林省光谱探测科学与技术高校重点实验室吉林长春130022

建立温变环境下红外窗口热辐射模型,模拟窗口外部环境受热场景,利用有限元法仿真不同温度点的热辐射度、温度分布及热应力分布;搭建红外窗口热辐射测量装置,在350~550 K范围内的多个温度点下,实验分别获得一种典型硫化锌红外窗口的发射... 详细信息

建立温变环境下红外窗口热辐射模型,模拟窗口外部环境受热场景,利用有限元法仿真不同温度点的热辐射度、温度分布及热应力分布;搭建红外窗口热辐射测量装置,在350~550 K范围内的多个温度点下,实验分别获得一种典型硫化锌红外窗口的发射率和远距离323 K热源点经过该窗口后的中波红外图像,以此研究温度变化对窗口热辐射的影响和分析红外窗口热辐射对中波成像质量的影响。结果表明,硫化锌红外窗口材料热辐射度的仿真与实验结果基本吻合,在低温条件下光谱发射率随波长变化呈现上升趋势,而随着窗口温度的升高,光谱发射率呈下降趋势,热应力分布不均是引起中波成像性能下降的主要原因。该研究结果对筛选不同应用场景下的红外窗口的方法及应用有参考意义,为高温骤变环境下自适应光学的设计提供参考,有利于规避红外成像场景干扰。

关键词：光谱学光谱发射率热辐射度热应力分布硫化锌红外窗口

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烈士遗孤艺坛名家——记闫品的写意花鸟画创作及其他

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社会与公益 2024年第7期 I0002-I0005页

作者：彭一超闫品不详中国书法家协会中国美术家协会中国书画家研究会中国女画家协会

闫品,河北籍当代知名女书画家,她有一个特殊身份背景——革命烈士遗孤,她尚未出生时,其父亲闫庆堂便于1948年12月在解放战争中壮烈牺牲,旋即被批准为“革命烈士”。根红苗正的她,却与丹青翰墨厮守一生,乐此不疲。她于上世纪九十年代初出... 详细信息

闫品,河北籍当代知名女书画家,她有一个特殊身份背景——革命烈士遗孤,她尚未出生时,其父亲闫庆堂便于1948年12月在解放战争中壮烈牺牲,旋即被批准为“革命烈士”。根红苗正的她,却与丹青翰墨厮守一生,乐此不疲。她于上世纪九十年代初出道,兼擅书法和中国画,尤以写意花鸟画创作声名鹊起,经过持之不懈的努力,她最终成为中国书法家协会会员、中国美术家协会会员。

关键词：中国书法家协会写意花鸟画中国美术家协会身份背景九十年代壮烈牺牲中国画革命烈士

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基于冗余机械臂的加工特征动态连续测量技术研究

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基于冗余机械臂的加工特征动态连续测量技术研究

作者：杜品品北京邮电大学

学位级别：硕士