检索结果-南通市图书馆

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

河池市政协考察组到我市考察

河池市政协考察组到我市考察

基于TLD算法的四旋翼无人机自主降落姿态控制方法

桂林日报

作者：周文俊肖裕桥肖静

本报讯（记者周文俊通讯员肖裕桥肖静）4月23日至26日，河池市政协主席黎丽带领考察组到我市，围绕农文旅融合发展、田园综合体创建、古城建设、委员驿站建设等工作进行考察。河池市人大常委会副主任韦桂元，市政协副主席韦祖林、蓝... 详细信息

本报讯（记者周文俊通讯员肖裕桥肖静）4月23日至26日，河池市政协主席黎丽带领考察组到我市，围绕农文旅融合发展、田园综合体创建、古城建设、委员驿站建设等工作进行考察。河池市人大常委会副主任韦桂元，市政协副主席韦祖林、蓝启章，秘书长黄正华参加考察；桂林市政协主......

关键词：河池市湘江战役

来源： cnki报纸评论

在线全文

cnki报纸

学校读者我要写书评

暂无评论

吉林大学学报(工学版) 2024年

作者：张彬桥吴健梯级水电站运行与控制湖北省重点实验室(三峡大学) 三峡大学电气与新能源学院

在复杂野外环境下，无人机降落过程中，目标可能会暂时被遮挡或离开视野，导致跟踪失效。为增强无人机姿态控制精度和稳定性，提出基于TLD算法的四旋翼无人机自主降落姿态控制方法。结合扩展科尔曼滤波和TLD算法，检测特定目标，通过多... 详细信息

在复杂野外环境下，无人机降落过程中，目标可能会暂时被遮挡或离开视野，导致跟踪失效。为增强无人机姿态控制精度和稳定性，提出基于TLD算法的四旋翼无人机自主降落姿态控制方法。结合扩展科尔曼滤波和TLD算法，检测特定目标，通过多个中值流实现目标跟踪。通过精确捕捉目标位置信息，结合附加惯性项人群搜索算法和自抗扰控制技术，修改搜索步长以及方向惯性系数的选取方式，优化了四旋翼无人机的飞行姿态，提升了降落过程的稳定性与安全性。实验结果表明，所提方法的四旋翼无人机自主降落姿态控制中平均中心偏移量在1.98个像素以内，横滚角、俯仰角以及偏航角符合期望，运行平稳，偏差均在0.02°以内，性能更优，可以确保四旋翼无人机安全降落。

关键词： TLD算法四旋翼无人机自主降落姿态控制

斜拉桥施工阶段π型混凝土梁翼缘板裂缝成因分析与防裂措施研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

桥梁建设 2024年第2期54卷 31-38页

作者：杨吉新石旷喻桥武汉理工大学交通与物流工程学院湖北武汉430063 中冶南方工程技术有限公司湖北武汉430223

为了解斜拉桥施工阶段π型混凝土梁翼缘板斜向裂缝成因并制定合理的防裂措施,以某主跨120 m的π型预应力混凝土梁斜拉桥为背景,针对其悬臂施工阶段主梁翼缘板下表面出现斜向裂缝的现象进行分析。采用ANSYS软件建立该桥施工阶段杆系模型... 详细信息

为了解斜拉桥施工阶段π型混凝土梁翼缘板斜向裂缝成因并制定合理的防裂措施,以某主跨120 m的π型预应力混凝土梁斜拉桥为背景,针对其悬臂施工阶段主梁翼缘板下表面出现斜向裂缝的现象进行分析。采用ANSYS软件建立该桥施工阶段杆系模型与混凝土梁实体模型,分析梁体自重、斜拉索张拉、预应力张拉、混凝土收缩、混凝土水化热作用下主梁翼缘板下表面应力情况。结果表明:梁体自重及斜拉索张拉作用下,翼缘板下表面未出现拉应力;横向及纵向预应力张拉作用下,翼缘板下表面产生一定的拉应力,但未超过混凝土抗拉强度标准值;混凝土收缩作用下,翼缘板下表面产生极小的拉应力,不会引起裂缝;混凝土养护过程中水化热作用下,翼缘板下表面混凝土与周边混凝土存在一定温差,部分测点第一主应力超过混凝土抗拉强度标准值,是开裂的主要原因。针对混凝土水化热作用影响,提出主肋布置冷却水管与翼缘板下方火炉加热并用的防裂措施,建立热流耦合模型分析防裂效果。结果表明:所采用的措施能够改善主梁养护过程中水化热温度场分布,各测点第一主应力均未超过混凝土抗拉强度标准值。

关键词：斜拉桥 π型混凝土梁裂缝施工阶段水化热应力有限元法防裂措施

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

OCT文旅科技公司的品牌战略管理研究

OCT文旅科技公司的品牌战略管理研究

作者：项雅丽吉林大学

学位级别：硕士

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

智障儿童问题行为与父母心理健康的关系研究

智障儿童问题行为与父母心理健康的关系研究

作者：项瑞广州大学

学位级别：硕士

当今社会智障儿童人口基数大,智障儿童父母面临的困境也十分严峻。尽管政府和社会机构对智障儿童家长的心理健康给予了一定程度的重视,但他们所面临的困境和压力依然凸显。在特殊教育领域,父母扮演着不可或缺的角色,他们不仅是孩子们的... 详细信息

当今社会智障儿童人口基数大,智障儿童父母面临的困境也十分严峻。尽管政府和社会机构对智障儿童家长的心理健康给予了一定程度的重视,但他们所面临的困境和压力依然凸显。在特殊教育领域,父母扮演着不可或缺的角色,他们不仅是孩子们的主要支持者和护理者,还在孩子的教育、康复训练以及社会融入方面发挥着重要作用,尤其是考虑到在目前的医疗水平下,许多智障儿童很难达到独立生活的水平,这意味着他们需要终身依赖他人的照料,这种长期的责任和压力往往会影响到父母的心理状态,进而对孩子的发展产生影响。因此,本研究采用混合研究方法,研究一采用问卷调查法,以Conner儿童行为问卷、SCL-90症状自评量表、心理弹性量表、亲职压力量表为工具,共选取251名智障儿童父母,探究智障儿童问题行为、父母心理健康、心理弹性以及亲职压力之间的关系。研究二选取7名智障儿童父母进行生命故事访谈,探究其亲职压力的影响因素及变化历程,从而为他们提供更为有效的支持和帮助,促进智障儿童及其家庭的健康成长和发展。研究结论如下:第一,智障儿童问题行为显著预测父母心理健康。第二,心理弹性和亲职压力在特殊儿童问题行为和父母心理健康之间起着链式中介作用。第三,父母亲职压力的影响因素包括父母自身和孩子自身两大因素。第四,智障儿童父母的亲职压力历程共包括3个阶段,分别为初期冲突阶段、迷茫压力阶段、调整稳定阶段,父母的亲职压力水平随着其亲职压力历程的变化呈现先波动上升后平缓稳定的过程。

关键词：问题行为心理健康心理弹性亲职压力混合研究方法

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

从“学媒之争”看媒介技术对学习的影响

比较教育研究 2024年第8期46卷 34-44页

作者：张建桥绍兴文理学院教师教育学院浙江绍兴312000

媒介技术的进步为教学提供多样化的手段,也引发教育学界关于“学习与媒介是否相关及如何相关”的学术争鸣。强媒介派认为,媒介技术会影响学生的认知加工过程,可以提高学习效益;弱媒介派认为,媒介技术不能提高学习效益,但是可能产生经济... 详细信息

媒介技术的进步为教学提供多样化的手段,也引发教育学界关于“学习与媒介是否相关及如何相关”的学术争鸣。强媒介派认为,媒介技术会影响学生的认知加工过程,可以提高学习效益;弱媒介派认为,媒介技术不能提高学习效益,但是可能产生经济效益。进一步研究表明,媒介技术既不能带来学习效益,也不能产生经济效益,而是会引发学习范式的转型。当今时代正处在主导媒介从电子技术向信息技术转型的过渡期,信息技术正逐步开创一个有别于传统的新型学习范式,人工智能的发展将进一步廓清信息技术开创的新型学习范式。在媒介转型的过渡期,教育研究者需要警惕“后视镜思维”的干扰,运用前瞻性思维引领新媒介主导的学习范式转型。

关键词：教学媒介生成式人工智能学习范式

基于晶体相场法的梯度纳米晶粒结构材料变形机理研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于晶体相场法的梯度纳米晶粒结构材料变形机理研究

作者：项璇中国民用航空飞行学院

学位级别：硕士

在民用航空领域,金属材料扮演着至关重要的角色。随着民用飞机的不断发展,对金属材料的性能要求也日益提高。为了满足这些需求,研究和开发具有更高性能的金属材料变得尤为关键。梯度纳米晶粒结构,由于其优异的力学性能,尤其是强-塑性匹... 详细信息

在民用航空领域,金属材料扮演着至关重要的角色。随着民用飞机的不断发展,对金属材料的性能要求也日益提高。为了满足这些需求,研究和开发具有更高性能的金属材料变得尤为关键。梯度纳米晶粒结构,由于其优异的力学性能,尤其是强-塑性匹配、加工硬化、抗疲劳方面的优势,在民航领域具有重要应用前景。尽管梯度纳米金属材料在科研领域已受到广泛关注,但是传统实验方法在观察和测量微观结构演化时面临诸多限制,例如较难实现精确控制晶体结构与结构梯度,实验具有一定的随机性,显微镜分辨率不够高。从微观层面来看,材料的力学性能与其微观组织结构及演化行为息息相关。然而,目前对梯度纳米晶粒结构的研究宏观力学试验为主,仍停留在宏观层面,对其微观演化行为与机理的研究尚不够深入。本文使用晶体相场模型模拟了拉伸应变下梯度纳米晶粒结构的微观演化过程,并对梯度纳米晶粒结构与均匀纳米晶粒结构之间的力学性能差异进行了比较。研究结果揭示了在梯度纳米晶粒结构中粗晶和纳米晶区域的变形机制,主要是通过位错滑移和晶界迁移实现。其中纳米晶区域在变形过程中承担了较大应力,而粗晶区域则主要贡献应变。同时,梯度晶粒结构使晶粒内部产生应变梯度,并且随晶粒尺寸梯度的增加而变得更加显著,从而增强了材料的整体强度。不同工作环境参数对梯度纳米晶粒结构的变形行为也有显著影响。在高应变速率条件下,晶界迁移和位错运动更为活跃,位错密度增加,显著影响了材料的塑性变形能力。高温环境下,材料内部原子的热激活增强,加剧了位错和晶界的运动,尤其在接近材料熔点时,晶界预熔化现象可能导致晶界迁移速率的显著提高。研究结果不仅揭示了梯度纳米晶粒结构的微观塑性变形机制,还为设计具有优异综合性能的工程材料提供了重要的理论依据和实践指导。通过理解这些微观机制,可以优化材料设计,以实现高强度和高塑性的平衡,满足实际工程应用的需求。

关键词：梯度纳米晶粒结构晶粒尺寸梯度变形机理力学性能晶体相场模型

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

深度不确定环境下的系统仿真方法研究

系统工程理论与实践 2024年第2期44卷 444-465页

作者：王刚桥邢邗陈永强刘奕深圳大学管理学院大数据智能管理与决策研究院深圳518060 清华大学安全科学学院北京100084 北京大学工学院力学与工程科学系北京100871

复杂决策问题分析经常遭遇超出寻常认知范畴的不确定性,即所谓“深度不确定性”.此时,目标系统可能高度未知,且系统行为机理与外部环境复杂多变,仿真实施难度远超常规.如何实现深度不确定环境下的系统仿真已成为系统科学领域的重要研究... 详细信息

复杂决策问题分析经常遭遇超出寻常认知范畴的不确定性,即所谓“深度不确定性”.此时,目标系统可能高度未知,且系统行为机理与外部环境复杂多变,仿真实施难度远超常规.如何实现深度不确定环境下的系统仿真已成为系统科学领域的重要研究方向之一.对此,本文首先梳理了相关领域关于不确定性、深度不确定性的理解及认知变迁,提出深度不确定环境下系统仿真的关键特征约束,并分类阐述了现有主流不确定仿真范式的核心思想与实现路径;在此基础上,提出一种数据与模型混合驱动的动态探索性仿真范式,并在交通仿真领域进行方法实例应用,结果表明新方法能够有效提升仿真计算系统对真实系统复杂不确定变化的适应能力.

关键词：不确定深度不确定系统仿真数据与模型混合

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

像编者那样推敲：《青山不老》探索性教学

语文建设 2024年第18期 43-46页

作者：项雪寒浙江师范大学附属小学

【教材解析】《青山不老》是统编小学语文教材六年级上册第六单元的第三篇课文，本单元主题是“保护环境”。本文源自梁衡的《没有新闻的角落》，经历了从新闻稿到文学稿，再到课文的过程。1983年梁衡在《光明日报》发表新闻稿《表彰高... 详细信息

【教材解析】《青山不老》是统编小学语文教材六年级上册第六单元的第三篇课文，本单元主题是“保护环境”。本文源自梁衡的《没有新闻的角落》，经历了从新闻稿到文学稿，再到课文的过程。1983年梁衡在《光明日报》发表新闻稿《表彰高富育林十六载，一心为村里乡亲造福》，赞扬高富绿化青山并收获了丰厚的经济回报。之后，他又写了散文《无尽的敬仰》，突出对人的生命意义的讴歌，表达对高富的敬意。统编语文教材基于环保主题对该散文进行了大量的删、改、补。本文在教材中具有独特价值，适用于语境推敲策略的学习，因此，可尝试在完成既有单元教学任务的基础上，另用其开展指向推敲策略习得的教学。

关键词：小学语文教材单元主题梁衡经济回报《光明日报》教材解析探索性教学新闻稿