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主题

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机构

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  • 1,912 篇 华中科技大学
  • 1,911 篇 西安交通大学
  • 1,863 篇 山东大学

作者

  • 11,414 篇 王旭东
  • 9,784 篇 张旭东
  • 5,625 篇 李旭东
  • 4,646 篇 刘旭东
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语言

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检索条件"作者=项皓东"
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基于室内三维激光点云的闭环检测方法研究
基于室内三维激光点云的闭环检测方法研究
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作者: 项皓东 武汉大学
学位级别:硕士
即时定位与建图技术(SLAM,Simultaneously Localization and Mapping)是完成移动机器人自主导航任务的核心技术,机器人在未知的场景中通过传感器获取数据,并根据场景数据进行自身位姿估计,在机器人自主定位和导航时同时进行场景建图的... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
一种针对第一次全国地理国情普查DOM数据的实用质量模型
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测绘通报 2016年 第8期 53-56,69页
作者: 项皓东 万义良 史文中 武汉大学遥感信息工程学院 湖北武汉430079 湖南师范大学资源与环境科学学院 湖南长沙410081 香港理工大学武汉大学空间信息联合实验室 湖北武汉430079
数字正射影像作为地理空间数据的重要组成部分,是地理国情普查中的重要数据源,其数据质量直接影响到基于地理国情普查成果的决策可信度。本文结合第一次全国地理国情普查的要求,提出了一种实用的数字正射影像质量模型,并对数字正射影像... 详细信息
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从高分辨率遥感影像中提取道路信息的方法综述及展望
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测绘与空间地理信息 2013年 第8期36卷 202-206页
作者: 项皓东 武汉大学遥感信息工程学院 湖北武汉430079
道路作为城市的重要组成部分,是衡量城市发展的重要标准之一,研究基于高分辨率遥感影像的道路信息提取具有重要的现实意义。一直以来,从高分辨率遥感影像中提取道路特征信息都是研究的热点和难点。本文首先阐述了道路信息提取的思想和... 详细信息
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一种基于元规则的地理国情普查元数据时间顺序自动检查方法
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测绘与空间地理信息 2017年 第6期40卷 65-67页
作者: 丁永 项皓东 高利鹏 武汉大学遥感信息工程学院 湖北武汉430079
元数据作为地理国情普查的重要组成部分,其数据质量决定整个作业流程的可靠性,而元数据的时间顺序检查一直没有自动高效的方法。根据第一次全国地理国情普查对元数据的具体要求,本文提出一种高效准确的检查方法,并得到实践检验,可为地... 详细信息
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相关系数和最小二乘影像匹配算法的实现与研究
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水利与建筑工程学报 2015年 第6期13卷 203-208页
作者: 曾凡永 顾爱辉 陈海峰 项皓东 江苏省水文水资源勘测局南通分局 江苏南通226006 武汉大学遥感信息工程学院 湖北武汉430079
基于相关系数的影像匹配和最小二乘影像匹配是两种比较基础的影像匹配方法。介绍了这两种方法的原理,算法的设计与实现,基于相关系数进行核线影像的匹配以及进一步采用最小二乘进行影像匹配,并根据试验结果对两种方法进行分析,从提高运... 详细信息
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几种特征点提取算子的分析和比较
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现代测绘 2015年 第3期38卷 15-18页
作者: 曾凡永 顾爱辉 马勇骥 项皓东 江苏省水文水资源勘测局南通分局 江苏南通226006 武汉大学遥感信息工程学院 湖北武汉430079
特征点提取是影像分析和影像匹配的基础,也是单幅影像处理最重要的任务之一,主要应用各种算子提取。通过阐述Moravec算子、Forstner算子和Harris算子的原理和步骤,对比分析3种算子最终效果,比较3种算子的优缺点,并根据算子的缺点提出改... 详细信息
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考虑多种坐姿的正面碰撞约束系统参数优化
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汽车与新动力 2024年 第5期 61-65页
作者: 湖南机动车检测技术有限公司
在车辆遇到危险时,自动紧急制动(AEB)系统的介入会使碰撞事故发生时刻驾驶员处于前倾离位姿态。基于正常坐姿设计的约束系统对不同前倾程度下的驾驶员可能会降低保护效果。为此,进行紧急制动志愿者实车试验,依此构建包含4种坐姿的... 详细信息
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RCEP框架下建设中日韩(大连)经贸合作示范区的路径研究
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商场现代化 2024年 第1期 60-62页
作者: 辽宁对外经贸学院经济学院
本文在RCEP框架下,结合RCEP规则以及中日韩三国的产业互补性,提出建设中日韩(大连)合作示范区。根据大连实际产业发展、对外贸易开展情况,提出在日韩投资贸易、物流与供应链、跨境电商和中日韩产业互补四方面建设试验区,作为中日韩自贸... 详细信息
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CHMP2B高表达促进胰腺癌发生和发展的机制
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安徽医科大学学报 2024年 第9期 1551-1556页
作者: 曹天宇 黄灿 安徽医科大学基础医学院生物化学与分子生物学教研室 安徽医科大学第一临床医学院
目的 解析带电多泡体蛋白2B(CHMP2B)在胰腺癌中高表达的临床意义,探究CHMP2B在胰腺癌中的促癌机制。方法 通过GEPIA网站的转录组学分析胰腺癌中CHMP2B的表达情况,探究CHMP2B的表达与胰腺癌无疾病生存率和总生存率的关系。通过Western ... 详细信息
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并联式四足机器人设计与有限元分析
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机械设计 2024年 第S1期 51-57页
作者: 郭浩 张淋 杨洋 王传睿 科技大学机械电子工程学院
为解决传统轮式、履带式机器人复杂地形行驶不便,以及串联式四足机器人承载能力低、行驶速度慢等问题,文中设计了一款能够通过直流无刷电机驱动的并联式四足机器人。基于SolidWorks软件对四足机器人的机械结构进行三维建模,并确定电... 详细信息
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