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智能消毒机器人移动平台导航系统研究

机械设计与制造 2024年

作者：王伟王勇张晔项贺合肥工业大学机械工程学院

新冠疫情肆虐全球，环境消毒是阻断病毒传播的首要技术手段，智能消毒机器人的研究具有重要现实意义。设计并搭建了集环境感知和导航于一体的消毒机器人移动平台，对主流的激光SLAM（同步定位与地图创建）算法进行了研究和实现；采用轮... 详细信息

新冠疫情肆虐全球，环境消毒是阻断病毒传播的首要技术手段，智能消毒机器人的研究具有重要现实意义。设计并搭建了集环境感知和导航于一体的消毒机器人移动平台，对主流的激光SLAM（同步定位与地图创建）算法进行了研究和实现；采用轮式里程计和IMU数据相融合的方法提高了移动平台定位的准确性；为实现移动平台对周围环境的感知和识别功能，提出了一种基于视觉的目标距离监测方法，提高了移动平台在实际工作中的智能化和可靠性。基于所建立的地图进行了移动平台的避障和导航实验，结果表明移动平台能有效、可靠地完成自主导航，满足消毒机器人的移动需求。

关键词：移动平台深度学习同步定位与地图创建环境感知自主导航

蛹虫草生物转化杨梅渣和柚皮工艺优化及柚皮苷降血糖活性研究

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蛹虫草生物转化杨梅渣和柚皮工艺优化及柚皮苷降血糖活性研究

作者：项妍楠浙江科技大学

学位级别：硕士

在杨梅、柚子的加工过程中,杨梅渣、柚皮中富含多种生物活性物质却被大量丢弃,造成了资源的浪费以及环境的污染。为加强资源绿色化、低碳化集约循环利用,本研究针对浙江省特色农产品加工副产物——杨梅渣和柚皮,采用蛹虫草进行生物转化... 详细信息

在杨梅、柚子的加工过程中,杨梅渣、柚皮中富含多种生物活性物质却被大量丢弃,造成了资源的浪费以及环境的污染。为加强资源绿色化、低碳化集约循环利用,本研究针对浙江省特色农产品加工副产物——杨梅渣和柚皮,采用蛹虫草进行生物转化,优化生物转化工艺,考察发酵液中的主要活性成分变化,同时开展柚皮苷降血糖效果研究。主要结论如下:1.以发酵天数、碳源、氮源、杨梅渣/柚皮粉添加量为优化参数,以蛹虫草转化杨梅渣、柚皮粉的发酵液中的黄酮含量和α-葡萄糖苷酶抑制率为测试指标,进行了单因素实验和响应面优化实验。实验结论表明,以杨梅渣为底物的发酵体系的最佳发酵条件为:葡萄糖25.6 g/L、蛋白胨7.9 g/L、杨梅渣13.1 g/L;以柚皮粉为底物的发酵体系的最佳发酵条件为:葡萄糖21.8 g/L、蛋白胨5.0g/L、柚皮粉14.5 g/L。测试发现,发酵2-8天的柚皮粉发酵液中柚皮苷为主要活性成分,而第10天发酵液中的柚皮苷含量显著减少。2.为进一步揭示蛹虫草对杨梅渣和柚皮粉的生物转化效果和促进机制,采用非靶向代谢组学技术对发酵过程中第2、4、6、8、10天的发酵液进行了分析。结果表明,杨梅渣发酵液共检测出407种显著差异代谢物,其中156种差异代谢产物主要分布在185条代谢途径中。以p<0.05、q<0.05为筛选条件,可筛得41条京都基因与基因组百科全书(Kyoto Encyclopedia of Genes and Genomes,KEGG)代谢通路在差异表达基因中富集,杨梅渣发酵液中的差异代谢物在多条代谢通路中富集,尤其是类黄酮生物合成、胰高血糖素信号通路和AMP依赖的蛋白激酶(Adenosine 5‘-monophosphate(AMP)-activated protein kinase,AMPK)信号通路;柚皮粉发酵液共鉴定出423种代谢物,其中差异代谢物共计169种代谢产物,以p<0.05、q<0.05为筛选条件,可筛得41条KEGG代谢通路在差异表达基因中富集,黄酮类和异黄酮类化合物在多种机制的协同作用在调节血糖代谢中发挥了重要作用。通过进一步的代谢通路分析,可以揭示发酵过程中代谢产物的动态变化及其在糖代谢调控中的潜在机制,为开发降血糖的功能性发酵产品提供了理论依据。以开发具有降血糖功能的发酵产品,为糖尿病的治疗提供新的策略。3.通过斑马鱼实验结果分析,高剂量的柚皮苷对身体质量指数(BMI)的影响较低剂量更显著,且与对照组的BMI水平接近,表明柚皮苷通过降血糖作用维持BMI水平。氧化三甲胺(TMAO)组BMI显著下降,可能与其导致的糖代谢紊乱有关。柚皮苷组的降血糖效果与二甲双胍相当,能有效降低高血糖。显微镜观察肠道组织切片发现,二甲双胍、高剂量柚皮苷及TMAO组对肠道组织有不同程度的损伤,而低剂量柚皮苷在修复肠道损伤方面效果显著。养殖水中的微生物通过斑马鱼的进食、呼吸和排泄等途径进入肠道,影响其菌群组成和功能。高糖Model组的水中微生物菌落数显著增加,而低剂量柚皮苷在抑制微生物生长方面效果更好,有助于维持肠道菌群的平衡。综上,高糖环境、二甲双胍、TMAO和高剂量柚皮苷对肠道组织有一定损伤,而低剂量柚皮苷对肠道损伤具有显著修复效果,并能有效抑制养殖水中的异养菌生长,对血糖稳定、控制BMI有一定帮助。本研究表明,杨梅渣和柚皮经过蛹虫草生物转化后,能够产生具有降血糖功能的活性成分,低剂量的柚皮苷在修复肠道损伤和维持菌群平衡方面具有显著效果,为开发糖尿病功能性发酵产品提供了理论依据。

关键词：生物转化蛹虫草响应面非靶向代谢组学斑马鱼

“两个结合”与党的领导力文化基因:以伟大建党精神为例

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领导科学 2024年第5期 27-33页

作者：项露林郭浪波重庆交通大学马克思主义学院

中国共产党领导力是指在党和国家事业发展的进程中,中国共产党为实现共产主义远大理想向整个社会所昭示和彰显的影响力。中国共产党领导力的文化基因由马克思主义理论、中华优秀传统文化和中国共产党人精神谱系构成“三重序列”。中国... 详细信息

中国共产党领导力是指在党和国家事业发展的进程中,中国共产党为实现共产主义远大理想向整个社会所昭示和彰显的影响力。中国共产党领导力的文化基因由马克思主义理论、中华优秀传统文化和中国共产党人精神谱系构成“三重序列”。中国共产党领导力文化基因的表达机制可以归纳为“两个结合”。“两个结合”既是马克思主义理论与中华优秀传统文化基因序列表达的主要路径,同时也是中国共产党人精神谱系基因序列表达的逻辑起点。新时代赓续中国共产党领导力的文化基因,必须强化中国共产党领导力实践创新中的文化基因坚守,必须推进“两个结合”理论创新格局下的文化基因挖掘,必须践行习近平文化思想推动红色文化基因传承。

关键词：中国共产党领导力文化基因伟大建党精神 “两路”精神

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集成AHP-AD-TOPSIS的适老化居家护理床设计研究

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包装工程 2024年第16期45卷 111-120页

作者：罗洁赵项重庆第二师范学院重庆400065 滇西应用技术大学云南腾冲679100

目标为增加家具产品适老化程度,提升老年用户使用护理床满意度,集成AHP-AD-TOPSIS模型构建出一种适老化居家护理床方法。方法首先,通过多渠道用户调研方法获取22项用户需求,应用AHP法求解不同属性下用户需求权重,明确相对重要用户需求;... 详细信息

目标为增加家具产品适老化程度,提升老年用户使用护理床满意度,集成AHP-AD-TOPSIS模型构建出一种适老化居家护理床方法。方法首先,通过多渠道用户调研方法获取22项用户需求,应用AHP法求解不同属性下用户需求权重,明确相对重要用户需求;其次,为匹配护理床研发生产中工程设计参数,依据AD公理设计中的独立性公理原则,将老年居家护理床的功能域至设计域进行映射,并通过设计矩阵求解判断设计合理性及最优解,明确企业量产工程技术参数,并根据其进行方案设计;最后,采用TOPSIS法对设计方案及样本进行决策计算及评估,客观评选最佳设计方案。结果集成AHP-AD-TOPSIS的居家护理床设计方法,可准确求解用户需求权重、科学转换设计参数、客观评价设计方案,并极大优化适老化居家护理床用户体验及满意度。结论为同类适老化居家产品设计研发提供参考,其也可为适老化居家产品研究提供学术范式及路径。

关键词：适老化产品居家护理床 AHP-AD-TOPSIS 设计路径工业设计

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基于OBE理念的问题驱动教学模式在中职《导游业务》中的应用研究

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基于OBE理念的问题驱动教学模式在中职《导游业务》中的应用研究

作者：项梦华山东师范大学

学位级别：硕士

近年来,国家高度重视职业教育的改革与发展,并出台了一系列相关政策,旨在为其顺利推进提供强有力的支持和保障。提升教学质量、培养具备综合技能的优秀人才,深化职业教育教学改革、优化教学结构、创新教学模式已成为刻不容缓的任务。然... 详细信息

近年来,国家高度重视职业教育的改革与发展,并出台了一系列相关政策,旨在为其顺利推进提供强有力的支持和保障。提升教学质量、培养具备综合技能的优秀人才,深化职业教育教学改革、优化教学结构、创新教学模式已成为刻不容缓的任务。然而,当前中职《导游业务》的课堂教学现状令人担忧。大部分教师仍沿用传统的教学方式,导致在问题解决、沟通表达、团队协作等关键能力的培养上有所欠缺。此外,课堂教学目标模糊,学生的学习体验也未能达到预期效果。只有改变这种教学现状,才能更好地适应职业教育改革与发展需求。OBE理念强调以预期教学目标为始,重视能力的培养以满足社会对人才的需要。问题驱动教学模式强调教师创造与学生认知水平相符的实际情境,通过问题激发学生的自主学习与合作探究,使学生能运用所学解决实际问题,从而使团队协作、沟通表达和问题解决等多项能力得到提升。OBE理念和问题驱动教学模式相互结合,能够打破常规教学模式,以教学目标为出发点,以问题为主线,注重培养学生的综合能力和职业素养,使人才培养与社会需求相契合。本文主要从理论分析、实证研究及实践验证三个方面进行研究。首先,对于OBE理念和问题驱动教学的概念进行了界定,通过文献资料分析,归纳了国内外关于OBE理念及问题驱动教学的研究现状。通过分析OBE理念和问题驱动教学的契合性,对二者与中职《导游业务》课程结合的适切性进行分析。其次,在参考OBE理念的核心要义和问题驱动教学流程的基础上,构建了基于OBE理念的问题驱动教学模式,涵盖教学前端分析、教学流程设计及教学评价设计三大阶段。该模式立足于社会需求,从政府国家、学校、企业及用人单位层面逐级明晰教学目标,开展教学活动。最后,开展基于OBE理念的《导游业务》问题驱动教学模式实践,验证其教学模式的效果。研究采用准实验研究法,对两个平行班级进行差异化处理,并借助学生学习成绩、问卷以及访谈来验证教学效果。研究结果表明:在中职《导游业务》课程中实施基于OBE理念的问题驱动教学模式能够调动学生的积极性,提高学生的学习兴趣,帮助学生明晰教学目标,促进学生对于知识和技能的掌握,有助于培养学生的问题解决、团队协作等能力,为学生带来更好的学习体验。

关键词： OBE理念问题驱动教学模式中职学校导游业务课程

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变电站传感器多物理场仿真及可靠性评估研究

变电站传感器多物理场仿真及可靠性评估研究

作者：刘德崇电子科技大学

学位级别：硕士

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习近平关于共同富裕的重要论述研究

习近平关于共同富裕的重要论述研究

作者：项追诚中南林业科技大学

学位级别：硕士

共同富裕蕴含着人民群众自古以来的美好愿望。中国共产党坚定人民立场,在为人民谋幸福的奋斗进程中对共同富裕不断实现创新发展。十八大以来,习近平总书记以空想社会主义对共同富裕的设想、马克思主义关于共同富裕的思想内涵、中华优秀... 详细信息

共同富裕蕴含着人民群众自古以来的美好愿望。中国共产党坚定人民立场,在为人民谋幸福的奋斗进程中对共同富裕不断实现创新发展。十八大以来,习近平总书记以空想社会主义对共同富裕的设想、马克思主义关于共同富裕的思想内涵、中华优秀传统文化中的共富智慧、历代共产党人对共同富裕的探索为理论渊源,就共同富裕这一时代问题提出了一系列的重大论述。这一论述立足于中华民族伟大复兴的战略全局和百年未有之大变局下错综复杂的国际形势。中国特色社会主义进入新时代、全面建成小康社会以及社会主要矛盾下的发展难题等国内背景;经济全球化更加紧密、世界多极化日益加强、全球产业变革深入发展的国际形势,二者的相互交织,共同构成了习近平关于共同富裕重要论述的出场背景。习近平总书记提出的共同富裕论述内涵丰富、意义深远,可以从三个方面进行探析。从共同富裕的内涵来看,共同富裕的人民主体、涵盖物质文明和精神文明的双重维度、逐步推进的阶段性发展、共建共享的实现方式与目标,回答了“什么是共同富裕”。从共同富裕的价值定位来看,共同富裕关系到社会主义的本质要求、中国式现代化的重要特征、中国梦的实现以及共产党人矢志不渝的人民立场,明确了“为什么要实现共同富裕”。从共同富裕的实践路径来看,着力推进高质量发展、加强基本公共服务建设、大力发展精神文明、改革收入分配制度、全面推进乡村振兴,指明了“怎样实现共同富裕”。同时,习近平总书记深刻把握新时代的“变”与“不变”,对共同富裕这一系统工程进行了科学的阐述与切实的规划,使其呈现出继承性与创新性相结合、人民情怀与历史担当相统一、系统推进与重点突破相协调的鲜明特质。最后,习近平关于共同富裕的重要论述,具有重要的理论和实践价值。在理论价值上,实现了对马克思主义共同富裕思想的继承、对中国特色社会主义共同富裕思想的发展以及对习近平新时代中国特色社会主义思想的丰富;在实践价值上,对推进社会主义现代化强国建设、巩固党的长期执政基础、推进世界反贫困进程等方面具有重要价值。

关键词：共同富裕新时代习近平社会主义本质

“‘教学考’一致”的高考古诗词命题新思路及备考策略

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中学语文教学 2024年第9期 77-80页

作者：杨勇项辰捷上海市黄浦区教育学院 200023 上海音乐学院附属黄浦比乐中学 200025

依据高考评价体系、高中课程标准、统编教材意图和古诗词文体特点,追求“‘教—学—考’一致”,是近年来高考古诗词考查的新动向。梳理近三年高考古诗词试题发现,命题新思路表现为融通教材,落实语文课程标准学业水平要求;品味语言,夯实... 详细信息

依据高考评价体系、高中课程标准、统编教材意图和古诗词文体特点,追求“‘教—学—考’一致”,是近年来高考古诗词考查的新动向。梳理近三年高考古诗词试题发现,命题新思路表现为融通教材,落实语文课程标准学业水平要求;品味语言,夯实语文学科素养;设置情境,还原语文实践活动。为此提出相应的教学和备考策略:梳理教材中古诗词自主阅读的方法;拓展古诗词阅读思维的广度和深度;增强古诗词阅读的审美感受与文化积淀,丰富古诗词阅读的真实情境与典型任务。

关键词：教学考一致高考古诗词命题备考策略

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从人力资本视角看共同富裕问题

地方财政研究 2024年第5期 38-47页

作者：王志刚项猛中国财政科学研究院北京100142

共同富裕是社会主义的本质要求,是中国式现代化的重要特征。实现共同富裕的关键在于缩小人的能力差距,而人力资本则是衡量人的能力的重要指标,是共同富裕是否能够实现的重要因素。本文选择以人力资本作为推进共同富裕的研究视角,深入阐... 详细信息

共同富裕是社会主义的本质要求,是中国式现代化的重要特征。实现共同富裕的关键在于缩小人的能力差距,而人力资本则是衡量人的能力的重要指标,是共同富裕是否能够实现的重要因素。本文选择以人力资本作为推进共同富裕的研究视角,深入阐释了能力差距、人力资本与贫富差距之间的作用机制。为了促进实现共同富裕,基于人力资本积累视角,提出从公共服务体系建设、优化教育支出结构、增强医疗服务保障、优化税制结构、缩小“数字鸿沟”等方面,进一步促进人力资本积累,解决制约共同富裕的根源性矛盾。

关键词：人力资本能力差距共同富裕

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