检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于雷达点云的果树快速识别与分割方法研究

农业工程 2024年第8期14卷 27-33页

作者：董鑫杜新武余秀芳韩静鸽周利明冉小琴河南科技大学农业装备工程学院河南洛阳471000 中国农业机械化科学研究院集团有限公司北京100083 农业装备技术全国重点实验室北京100083 许昌职业技术学院河南许昌461000

在果园自动化作业生产中,果树的精准识别是果园精准作业的重要前提。针对在复杂果园环境中单株果树难以精准快速识别的问题,基于激光雷达三维点云技术对果树识别进行研究,提出了一种精准、快速、高自动化的果树识别方法及装置。构建多... 详细信息

在果园自动化作业生产中,果树的精准识别是果园精准作业的重要前提。针对在复杂果园环境中单株果树难以精准快速识别的问题,基于激光雷达三维点云技术对果树识别进行研究,提出了一种精准、快速、高自动化的果树识别方法及装置。构建多维度传感融合识别装置对果树进行特征点云数据扫描,建立果树点云数据集,通过点云质量及有效角度滤波进行数据筛选。利用边界特征点识别算法对单株果树边界特征数据进行快速提取,利用边界区域特征构建果树有效扫描数据。该方法可适用于单株果树轮廓、特征的快速识别。为了验证该果树识别方法准确性,进行了果树树冠轮廓测量精度试验,以及果树群组识别试验,结果表明,该方法能够对果树进行有效识别,并且物理指标综合测量精度>97.125%,可为果园精准作业提供有效依据。

关键词：果园精准作业激光雷达果树识别数据融合传感器

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

我国农业机械化发展现状及对策探索

产业与科技论坛 2014年第22期13卷 81-82页

作者：韩静鸽许昌职业技术学院

要减轻农民的劳动强度,提高农产品的质量和安全、减少环境污染,降低生产成本,就要发展农业机械。本文从农业机械的发展现状出发,提出相关对策。目的在于提高农业机械在实际农业生产中的应用,进而提高生产效率,促进我国农业机械事业迅速... 详细信息

要减轻农民的劳动强度,提高农产品的质量和安全、减少环境污染,降低生产成本,就要发展农业机械。本文从农业机械的发展现状出发,提出相关对策。目的在于提高农业机械在实际农业生产中的应用,进而提高生产效率,促进我国农业机械事业迅速发展。

关键词：农业机械化农业现代化农业产业化

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电子技术在现代农业装备中的应用

农业科技与装备 2014年第8期 61-62,64页

作者：韩静鸽许昌职业技术学院河南许昌461000

电子技术在现代农业中的应用掀起了一场新的农业技术革命,推动农业生产出现新的突破。介绍电子技术在农业装备中应用的技术组成,简要分析电子技术在现代农业装备领域的应用条件、应用途径和应用效果,为我国现代农业的发展提供参考。

关键词：现代农业农业装备电子技术应用

1JPD-200型旱地激光平地机关键部件设计与分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

农业科技与装备 2015年第6期 29-30,33页

作者：韩静鸽刘琦许昌职业技术学院河南许昌461000

应用激光平地技术是建设高标准农田行之有效的办法之一。设计制造出1JPD-200型旱地激光平地机,介绍该机的技术特性,对其关键部件的研究、设计与制造进行分析。该机是激光平地技术的理想配套机具,可用于农田的精细化平整作业。

关键词：农业机械激光平地机旱地关键部件

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

自走式烟苗移栽机栽植器的研究与设计

农业科技与装备 2014年第8期 25-27页

作者：韩冰冰韩静鸽许昌职业技术学院河南许昌461000

栽植器是自走式移栽机的核心部件,其性能决定了烟苗落地时的直立度以及烟苗入土深度。比较国内现有几种类型栽植器的优缺点后,设计出一种新型的侧置四连杆旋转鸭嘴式烟苗栽植器,并进行样机田间试验,栽植效果较好。

关键词：农业机械移栽机栽植器烟苗

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

棉花捡拾收获机的研究与试验

南方农机 2022年第5期53卷 35-37,47页

作者：吴伟成袁鹏飞韩静鸽河南豪久科技有限公司河南许昌461103 许昌职业技术学院河南许昌461103

研究小组研制了一款可以有效捡拾遗落在地表和棉株上棉花的棉花捡拾收获机。首先,详细分析了该棉花捡拾收获机的总体结构及工作原理;其次,介绍了该棉花捡拾收获机的主要工作部件等;最后,研究小组对该棉花捡拾收获机进行了仿真试验。试... 详细信息

研究小组研制了一款可以有效捡拾遗落在地表和棉株上棉花的棉花捡拾收获机。首先,详细分析了该棉花捡拾收获机的总体结构及工作原理;其次,介绍了该棉花捡拾收获机的主要工作部件等;最后,研究小组对该棉花捡拾收获机进行了仿真试验。试验结果表明:该棉花捡拾收获机工作性能可靠,各项指标达到设计要求;既能对棉株残留棉花进行收获,还能对遗落地表的棉花进行捡拾,捡拾效率高,降低了棉农劳动强度。

关键词：棉花击打捡拾分离